gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 254

El valor es TRUE cuando la comunicación con el módulo está activa. Esto indica que el estado es operativo y
se recibieron correctamente al menos una vez todos los datos de los TPDO del esclavo.
Si en un ciclo de comunicación no se reciben todos los TPDO, la variable pasa a ser FALSE y genera la alar-
ma "Fallo ExtIO" [27].
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ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros