Ap. 1.3 - Tabla De Configuración Sdo; Estos Son Los Objetos Que Se Escriben Mediante Sdo En La Fase De Configuración - gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario

AP. 1.3 - Tabla de configuración SDO
En la tabla siguiente se indican los objetos requeridos por SDO en la fase de Configuración. Un error o una
falta de respuesta genera una alarma con el Subcódigo indicado.
SubCode
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Estos son los objetos que se escriben mediante SDO en la fase de Configuración
SubCode
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24
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28
29
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31
32
33
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37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
256
Índice Subíndice
0x1000 0
0x1018 0
0x1018 1
0x1018 2
0x1400 1
0x1401 1
0x1402 1
0x1403 1
0x1800 1
0x1801 1
0x1802 1
0x1803 1
0x1600 0..8 Mapping
0x1601 0..8 Mapping
0x1602 0..8 Mapping
0x1603 0..8 Mapping
0x1A00 0..8 Mapping
0x1A01 0..8 Mapping
0x1A02 0..8 Mapping
0x1A03 0..8 Mapping
Índice Subíndice
0x1016 1
0x1017 0
0x100C 0
0x100D 0
0x1400 1
0x1401 1
0x1402 1
0x1403 1
0x1800 1
0x1801 1
0x1802 1
0x1803 1
0x1400 2
0x1400 1
0x1401 2
0x1401 1
0x1402 2
0x1402 1
0x1403 2
0x1403 1
0x1800 2
0x1800 3
0x1800 1
0x1801 2
0x1801 3
0x1801 1
0x1802 2
0x1802 3
0x1802 1
0x1803 2
0x1803 3
0x1803 1
Notas
Device Type . Debe ser 401
Vendor ID
Product Code
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1 mapping info
RPDO2 mapping info
RPDO3 mapping info
RPDO4 mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
TPDO1mapping info
Notas
HeartBeat consumer rate and Id
HeartBeat producer rate
GuardTime (100ms o 0 si HeartBeat es compatible)
LifeTime period (3 o 0 si HeartBeat es compatible)
RPDO1 default
RPDO2 default
RPDO3 default
RPDO4default
TPDO1 default
TPDO3 default
TPDO3 default
TPDO4 default
RPDO1 transmission type
RPDO1 enable
RPDO3 transmission type
RPDO2 enable
RPDO3 transmission type
RPDO3 enable
RPDO3 transmission type
RPDO4 enable
TPDO1 transmission type
TPDO1 inhibit time
TPDO1 enable
TPDO2 transmission type
TPDO2 inhibit time
TPDO2 enable
TPDO3 transmission type
TPDO3 inhibit time
TPDO3 enable
TPDO4 transmission type
TPDO4 inhibit time
TPDO4 enable
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros