gefran SIEIDrive ADV200 Manual Del Usuario página 83

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17.11 2134 Filtr velo encoder 1
Ajuste de la constante de tiempo del filtro aplicado en la lectura de los impulsos del encoder de realimenta-
ción. El parámetro influencia tanto a la precisión de la medida de velocidad como a la dinámica obtenida en el
control con bucle cerrado. Un tiempo de actualización elevado permite una mayor estabilidad (mayor filtrado)
de la medida de velocidad, puesto que un mayor número de impulsos del encoder se cuentan a una determi-
nada velocidad de rotación. Por otra parte, el filtrado en la medida de velocidad introduce los retardos que no
permiten elevar las dinámicas del anillo de control. Los valores de ajuste bajos amplían la banda de paso de
regulación, pero pueden acentuar las eventuales interferencias.
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17.12 2150 Velo encoder 1
Visualización de la velocidad del motor medida en el encoder.
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17.13 2162 Posición encoder 1
Visualización de la posición del encoder. La escala es el Número de impulsos del encoder *4.
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17.14 5100 Pulsos encoder 2
Ajuste del número de impulsos/giros del encoder incremental instalado en la ranura 1 ó 3.
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17.15 5102 Sumin encoder 2
Configuración de la tensión de alimentación del encoder obtenida de la placa opcional relativa. Los valores
mínimo y máximo se refieren a las placas del encoder digital incremental con uno o dos encoders.
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17.16 5104 Config ent encoder 2
Ajuste de la configuración de entrada del encoder digital incremental, TTL o HTL.
0 HTL
1 TTL
El valor de este parámetro se configura automáticamente en HTL cuando el valor introducido en el parámetro
Alimentaz encoder 2 es superior a 6.0V.
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17.17 5106 Repetición encoder 2
Configuración del divisor para aplicar a la frecuencia de salida de la repetición del encoder.
0 Sin división
1 Dividido 2
2 Dividido 4
3 Dividido 8
ADV200 • Descripción de las funciones y lista de parámetros
Tipo opcion encoder
Enc 1
Enc 2
Enc 3 Sinus SINCOS
Enc 4 Sinus SSI
Enc 5 Sinus HIPER
UM Tipo
ms FLOAT
UM Tipo
rpm INT16 16/32
UM Tipo
cnt UINT16 16
UM Tipo
ppr UINT16
UM Tipo
V FLOAT
UM Tipo
ENUM
UM Tipo
ENUM
Def Mín.
Digital F Digital FP
Sinus Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus HIPER
FB BIT Por defecto
2.0
FB BIT Por defecto
0
FB BIT Por defecto
0
FB BIT Por defecto
1024
FB BIT Por defecto
5.2
FB BIT Por defecto
TTL
FB BIT Por defecto
Sin división
Máx.
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus SSI
Sinus HIPER
Mín Máx.
0.1 20.0
Mín Máx.
0 0
Mín Máx.
0 0
Mín Máx.
128 16384
Mín Máx.
5.2 CALCF
Mín Máx.
0 1
Mín Máx.
0 3
Acc Mod
ERW FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ER FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
Acc Mod
ERWZ FVS
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