7.1.6.1 Cargas con Par (Torque)
Constante
(P202=3 y P120=1 punto)
Control de
par (torque)
P102
P120
=1
P121
P104
=0
7.1.6.2 Cargas con Par (Torque)
Inicial más Alto
(P202=3 y P120=3 puntos)
Control de
par (torque)
P102
P120
=3
P121
P122
P123
P124
P104
=0
CAPÍTULO 7 - INFORMACIONES Y SUGERENCIAS DE PROGRAMACIÓN
1) Ajustar P121 con el porcentaje, del par (torque) nominal del motor,
necesario para poner el conjunto motor + carga en movimiento;
2) Ajustar P102 con el tiempo necesario para el arranque. Programar
inicialmente tiempos pequeños 10s la 15s;
3) Con el control de par (torque) es posible arrancar la carga sua-
vemente con tiempos pequeños de arranque, debido la buena
P400
linealidad de la rampa de velocidad de arranque.
P401
P402
P404
P405
P406
P640
Figura 7.11 - Arranque con control de par (torque) constante, 1 punto
1) Utilizándose esta función se puede obtener una rampa de arranque
bien suave y lineal, siendo una buena solución para cintas trans-
portadoras;
2) Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque)
de arranque 10% la 20% arriba del par (torque) de carga para cada
un de los puntos P121, P123, P122 y los tiempos en P102 y P124;
3) También se puede utilizar un instrumento para la medición de la
P400
velocidad durante el primer arranque, así se puede conseguir
alcanzar la aceleración deseada o la curva de velocidad deseada;
P401
4) Si no se tiene las curvas de carga se puede utilizar un método
parecido con el descrito en rampa de corriente. También se puede
P402
utilizar el limite de par (torque), P120=1, para se hacer los primeros
arranques y después ir para esta función.
P404
P405
P406
P640
Figura 7.12 - Arranque con control de par (torque) cuadrático, 3 puntos, carga inicial
Tn(%)
Arranque
P121
Torque de la Carga
0
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de par (torque)
Tn(%)
Arranque
P121
P123
Torque de la Carga
0
P124
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
más alta
Velocidad
Tn Nominal
t(s)
Para
Velocidad
P122
Tn Nominal
t(s)
Para
151