CAPÍTULO 7 - INFORMACIONES Y SUGERENCIAS DE PROGRAMACIÓN
7.1.6.3 Carga con Par (Torque)
Constante con una Curva S
en Velocidad
(P202=3 y P120=3 puntos)
Control de
par (torque)
P102
P120
=3
P121
P122
P123
P124
P104
=0
7.1.6.4 Carga con Par (Torque)
Cuadrático con una
Curva S en Velocidad
(P202=3 y P120=2 puntos)
Control de
par (torque)
P102
P120
=2
P121
P122
P104
=0
152
1) Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par (torque)
en 10% la 20% arriba del par (torque) de carga para los puntos
inicial y final, P121 y P122, y 30% la 40% arriba del par (torque)
de carga para el punto del medio P123;
2) Mantenga P124 entre 45% la 55% y ajuste P102 conforme el tiempo
de arranque;
3) También se puede utilizar un instrumento para la medición de la
velocidad durante el primer arranque, así se puede conseguir
P400
alcanzar la aceleración o la curva de velocidad deseada;
4) Si no se tiene las curvas de carga, mas se tiene la certeza de que el
P401
par (torque) es constante, se puede utilizar el limite de par (torque),
P120=1, para se hacer los primeros arranques y después pasar
P402
para esta función.
P404
Tn(%)
P405
P406
P123
P121
P640
Figura 7.13 - Arranque con control de par (torque) cuadrático, 3 puntos, carga
1)
Con la rampa lineal de par (torque) se puede obtener una
curva de velocidad muy próxima de una curva en S, con cargas
cuadráticas más no muy acentuadas;
2)
Con el auxilio de la curva de carga se puede ajustar el par
(torque) en 10% la 20% arriba del par (torque) de carga para el
punto inicial, P121, y 20% la 30% arriba del par (torque) de carga
para el punto final, P122;
3)
Si no se tiene las curvas de carga, se puede seguir algunas
sugerencias:
P400
3.1) Ajuste P121 con el par (torque) necesario para por el conjunto
motor + carga en movimiento;
P401
3.2) Ajuste P122 para 110% la 130% del par (torque) nominal del
motor;
3.3) Ajuste inicialmente P102 con valores bajos, 10s la 15s y después
P402
encuentre el mejor valor.
P404
P405
P406
P640
Figura 7.14 - Arranque con control de par (torque) lineal, 2 puntos, carga cuadráti-
Arranque
Torque de la Carga
0
P124
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
constante
Tn(%)
Arranque
Torque de la Carga
P121
0
P102
Tiempo Máximo
Gira
Control de Torque
ca
Velocidad
P122
Tn Nominal
t(s)
Para
Velocidad
P122
Tn Nominal
t(s)
Para