Ulteriori Parametri Per Applicazioni Rotative - Balluff BML SF2-I2 -A- Z 5-KA Serie Manual De Instrucciones

BML SF2-I2 _ _ -A/QZ _ _ - Z _ _ 5-...
Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica
6
Interfaccia (continua)
Minima Minima Minima
distanza frequenza frequenza
dei fronti di
conteggio scansione
[kHz]
11 0,11 µs 5
26 0,26 µs 2
42 0,42 µs 1
94 0,94 µs 0,6
N1 1,8 µs 0,3
J3 3,5 µs
0,15
A7 7 µs
0,079
B4 14 µs 0,039
Tab. 6-4: Relazione tra distanza fronte minima, frequenza di
conteggio, frequenza di scansione e frequenza di segnale
Per ulteriori informazioni vedere capitolo
Legenda codici di identificazione, modalità
digitale (BML SF2-...-Q...) a pagina 29.
6.2.2

Ulteriori parametri per applicazioni rotative

L'encoder BML, in abbinamento a un anello magnetico,
permette di rilevare movimenti rotativi.
La risoluzione in gradi o gli incrementi per ogni giro del
sistema dipendono dalla risoluzione della testa sensore
nonché dal numero di poli e dalla larghezza poli sull'anello
magnetico.
Incrementi per giro
Incrementi per giro
numero di poli × larghezza poli
=
risoluzione testa sensore
= numero poli × fattore di interpolazione testa sensore
Risoluzione del sistema
Risoluzione [°] =
360° × risoluzione testa sensore
=
numero di poli × larghezza poli
=
numero poli ×
Conversione risoluzione in gradi a secondi angolari:
Risoluzione ["] = risoluzione [°] × 3600
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Frequenza
di segnale
di (oscillazione di
base)[kHz]
[kHz]
10 20
4 20
2 12
1,2 6
0,6 3,2
0,3 1,5
0,15 0,79
0,079 0,38
360°
incrementi per giro
360°
fattore di
interpolazione testa
sensore
Numero di giri massimo
La scelta della risoluzione e della distanza fronte della testa
sensore determina la velocità di traslazione massima che il
sensore può ancora riconoscere.
In abbinamento con l'anello magnetico scelto, si determina
anche il numero di giri massimo che può essere rilevato.
60 × velocità di traslazione max. [m/s]
Numero di giri max. [min ] =
–1
π × diametro magnete ad anello [m]
Per la velocità di traslazione massima e la distanza fronte
minima vedere Tab. 6-3 e Tab. 6-4 a pagina 20.
Consiglio: numero di giri max. 10 % inferiore al valore del
numero di giri rilevato.
Una descrizione tecnica approfondita ed esempi
di calcolo si trovano nel documento Manuale
d'uso – Anelli magnetici (vedere Tab. 10-2 a
pagina 30).
Per poter raggiungere il massimo numero di giri
dell'encoder, devono essere soddisfatte le
seguenti condizioni:
– la testa sensore è in grado rilevare questo
numero di giri
– la meccanica dell'anello magnetico è
predisposta per questo numero di giri
italiano 21