Schnittstellen; Analoge Schnittstelle Sin/Cos (1Vpp) (Bml Sf2; Digitale Schnittstelle A/B/Z (Rs422) (Bml Sf2; Zusammenhang Zwischen Maximaler Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung Und Flankenabstand - Balluff BML SF2-I2 -A- Z 5-KA Serie Manual De Instrucciones

BML SF2-I2 _ _ -A/QZ _ _ - Z _ _ 5-...
Inkrementelles magnetkodiertes Wegmesssystem
6

Schnittstellen

6.1 Analoge Schnittstelle Sin/Cos (1Vpp)
(BML SF2-_ _ _ _-A...)
Im Dokument Schnittstellen für magnetkodiertes
Wegmesssystem BML (siehe Tab. 10-2 auf
Seite 30) ist diese Schnittstelle beschrieben.
Das Schnittstellen-Dokument ist eine wichtige
Ergänzung dieser Anleitung und muss genutzt
werden!
Die Ausgänge +A(+Sin)/–A(–Sin) und +B(+Cos)/–B(–Cos)
müssen je mit 120 Ohm ±10 % belastet werden.
Parameter
Periodenlänge p [mm]
Tab. 6-1: Parameter der 1Vpp-(Sin/Cos)-Schnittstelle
Um Fehler bei der Positionsbestimmung zu vermeiden,
darf die max. Verfahrgeschwindigkeit nicht überschritten
werden (siehe Tab. 6-2)!
Sensortyp
Ohne Referenzpunktfunktion oder mit
polperiodischer Referenzpunktfunktion
BML SF2-_ _0_-A...
BML SF2-_ _2_-A...
Mit eingebautem Referenzsensor
BML SF2-_ _1_-A...
Tab. 6-2: Maximale Verfahrgeschwindigkeit beim Sensorkopf mit
analoger Schnittstelle
20 deutsch
6.2
6.2.1
Wert
Beim BML-System mit digitaler Schnittstelle ist die maxi-
2
male Verfahrgeschwindigkeit abhängig vom minimalen
Flankenabstand und von der Auflösung des Sensorkopfs
(siehe Tab. 6-3).
Verfahrge-
schwindigkeit
[m/s]
≤ 20
≤ 10
Min. Flan-
kenabstand
11 0,11 µs
26 0,26 µs
42 0,42 µs
94 0,94 µs
N1 1,8 µs
J3 3,5 µs
A7 7 µs
B4 14 µs
Tab. 6-3:
Digitale Schnittstelle A/B/Z (RS422)
(BML SF2-_ _ _ _-Q...)
Im Dokument Schnittstellen für magnetkodiertes
Wegmesssystem BML (siehe Tab. 10-2 auf
Seite 30) ist diese Schnittstelle beschrieben.
Das Schnittstellen-Dokument ist eine wichtige
Ergänzung dieser Anleitung und muss genutzt
werden!
Zusammenhang zwischen maximaler
Verfahrgeschwindigkeit, Auflösung und
Flankenabstand
Wichtig!
– Die Steuerung muss die in der Tab. 6-3 und
Tab. 6-4 (auf Seite 20) angegebenen
minimalen Flankenabstände zählen können.
Zählfrequenz der Steuerung beachten!
– Der minimale Flankenabstand kann wegen
des internen Interpolationsverfahrens sogar
im Stillstand auftreten.
– Immer die nächst höhere Verfahrgeschwindig-
keit oder den nächst längeren minimalen
Flankenabstand wählen, sonst können bei der
Auswertung durch die Steuerung Fehler bei
der Positionsbestimmung entstehen.
Im Dokument Schnittstellen für magnetkodiertes
Wegmesssystem BML (siehe Tab. 10-2 auf
Seite 30) sind Beispiele für die Auslegung des
minimalen Flankenabstands, der Auflösung und
der Verfahrgeschwindigkeit beschrieben.
V entsprechend Flankenabstand und
max
Auflösung [m/s]
Auflösung
U1 U2
1 µm 2 µm
5 10
2 4
1 2
0,6 1,2
0,3 0,6
0,15 0,3
0,079 0,15
0,039 0,079
Auswahlhilfe für maximale Verfahrgeschwindigkeit bei
digitaler Schnittstelle
UD UZ
10 µm 20 µm
20 20
20 20
12 12
6 6
3,2 3,2
1,5 1,5
0,79 0,79
0,38 0,38