N.º
Nombre/Valor
97
97 Control de Motor
97.01
Frec. Portadora
Referencia
4 kHz
8 kHz
97.02
Frec. Portadora
Mínima
2 kHz
4 kHz
8 kHz
97.03
Ganancia desliza-
miento
0...200%
97.04
Reserva de Tensión
-4...50%
Descripción
Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento;
reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyec-
ción de señal); compensación IR.
Define la frecuencia de conmutación del convertidor que
se utiliza siempre y cuando el convertidor no se caliente
demasiado. Véase el apartado
ción
en la página 63.
Una mayor frecuencia de conmutación da lugar a un
menor ruido acústico.
En sistemas multimotor, no cambie el valor por defecto de
la frecuencia de conmutación.
4 kHz.
8 kHz.
Menor frecuencia de conmutación permitida. Depende del
tamaño de bastidor.
2 kHz.
4 kHz.
8 kHz.
Define la ganancia de deslizamiento que se utiliza para
mejorar el deslizamiento estimado del motor. 100% signi-
fica ganancia de deslizamiento plena; 0% significa sin
ganancia. El valor por defecto es 100%. Pueden
emplearse otros valores si se detecta un error de veloci-
dad estática a pesar tener el ajuste a ganancia de desli-
zamiento plena.
Ejemplo (con una carga nominal y un deslizamiento
nominal de 40 rpm): se da una referencia de velocidad
constante de 1000 rpm al convertidor. A pesar de tener
ganancia de deslizamiento plena (= 100%), una medición
con tacómetro manual en el eje del motor da un valor de
velocidad de 998 rpm. El error de velocidad estático es
1000 rpm – 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error,
debe aumentarse la ganancia de deslizamiento hasta
105% (2 rpm / 40 rpm = 5%).
Ganancia de deslizamiento.
Define la reserva de tensión mínima permitida. Cuando la
reserva de tensión desciende hasta el valor definido, el
convertidor entra en la zona de debilitamiento de campo.
Nota: Este es un parámetro de nivel experto y no debe
ajustarse sin los conocimientos apropiados.
Si la tensión de CC del circuito intermedio U
la reserva de tensión es del 5%, el valor rms de la tensión
de salida máxima durante el funcionamiento en estado
estacionario es:
0,95 × 550 V / raíz(2) = 369 V
El rendimiento dinámico del control del motor en la zona
de debilitamiento de campo puede mejorarse incremen-
tando el valor de la reserva de tensión, pero el convertidor
entra en la zona de debilitamiento de campo antes.
Reserva de tensión.
Parámetros 291
Frecuencia de conmuta-
= 550 V y
cc
Def/FbEq16
4 kHz
4
8
2 kHz
2
4
8
100%
1 = 1%
-2%
1 = 1%