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ABB MACHINERY DRIVES
ACS180 Programa de control para
maquinaria
Manual de Firmware

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Resumen de contenidos para ABB ACS180

  • Página 1 — ABB MACHINERY DRIVES ACS180 Programa de control para maquinaria Manual de Firmware...
  • Página 2 PDF. Véase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada. Para obtener manuales no disponibles en la Biblioteca de documentos, contacte con su representante de Servicio de ABB. El código que aparece a continuación abre una lista en línea de los manuales...
  • Página 3 Manual de Firmware ACS180 Programa de control estándar Índice 3. Puesta en marcha, marcha de ID y uso 3AXD50000716456 Rev B Traducción del manual original 3AXD50000467860 EFECTIVO: 05/03/2021...
  • Página 5 Macro ABB estándar ............27 Conexiones de control por defecto para la macro ABB estándar ....28 Macro Manual/Auto .
  • Página 6 6 Índice Macro Potenciómetro del motor ..........38 Conexiones de control por defecto para la macro Potenciómetro del motor .
  • Página 7 Índice 7 Control de tensión CC ............85 Control Sobretensión .
  • Página 8 8 Índice ............195 30 Límites .
  • Página 9 Índice 9 Modbus ..............352 Cambio de modo de bus de campo integrado y panel de control externo .
  • Página 10 10 Índice...
  • Página 11 Destinatarios previstos • Términos y abreviaturas • Manuales relacionados Alcance Este manual corresponde al programa de control estándar del ACS180 versión 2.13 o posterior. Para comprobar la versión del programa de control, véase el parámetro 07.05 Versión Firmware. Instrucciones de seguridad Siga todas las instrucciones de seguridad.
  • Página 12 12 Introducción al manual Destinatarios previstos Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las conexiones eléctricas, los componentes eléctricos y los símbolos esquemáticos eléctricos. El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas son las imperiales y las del SI.
  • Página 13 Explicación ACS-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la comunicación con el convertidor. El ACS180 admite los tipos ACS-AP-I, ACS-AP-S y ACS-AP-W (con una interfaz Bluetooth). ACS-BP-S Panel de control básico, panel básico de operador para la comunicación con el convertidor.
  • Página 14 ABB y sus asociados no asumen responsabilidad por daños y/o pérdidas relacionadas con fallos de seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o información.
  • Página 15 Panel de control 15 Panel de control Contenido de este capítulo • Panel de control • Vista de Inicio y Vista de Mensaje • Menú Opciones • Menú Principal • Submenús Panel de control Por defecto, el ACS 180 tiene un panel integrado. En caso necesario, puede usar paneles de control externos como un panel de control asistente o un panel básico.
  • Página 16 16 Panel de control Vista de Inicio y Vista de Mensaje La Vista de Inicio es la vista principal. Abra el menú Principal y el menú Opciones desde la Vista de Inicio. Vista de Inicio 1. Selección de control: local o remoto 2.
  • Página 17 Panel de control 17 Menú Opciones y menú Principal Menú Opciones Menú Principal 1. Para abrirlo: pulse el 2. Para abrirlo: pulse el botón Back en la Vista botón OK en la Vista de de Inicio. Inicio. Menú Opciones  El menú...
  • Página 18 18 Panel de control listas de opciones. El contenido de los submenús depende del tipo de convertidor. Datos del motor 1. Tipo de motor: Asíncrono, PMSM 2. Modo de control: Escalar, Vectorial 3. Potencia nominal 4. Intensidad nominal 5. Tensión nominal 6.
  • Página 19 1. Tiempo Constante 2. Automático Control del motor: Modos de paro 1. Paro por eje libre 2. Rampa 3. Retención por CC Macros de control 1. ABB estándar 2. Manual/automático 3. Manual/PID Manual/au- tomático 4. Modbus RTU 5. Alterna Modbus Manual/ 6.
  • Página 20 20 Panel de control Diagnósticos 1. Fallo activo: muestra el código de fallo 2. Historial de fallos: lista de los últimos códigos de fallo (primero el más reciente) 3. Avisos activos: muestran el código de aviso 4. Estado de conexión: señales de bus de campo y E/S Parámetros 1.
  • Página 21 Puesta en marcha, marcha de ID y uso 21 Puesta en marcha, marcha de ID y uso Contenido de este capítulo • Puesta en marcha del convertidor • Efectuar la marcha de identificación (ID) • Poner en marcha y detener el convertidor •...
  • Página 22 22 Puesta en marcha, marcha de ID y uso - El número de motores puede cambiar. - La intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad nominal del convertidor. No se recomienda utilizar el modo escalar para motores de imanes permanentes. 5.
  • Página 23 Puesta en marcha, marcha de ID y uso 23 En la mayoría de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de ID por separado. Seleccione la marcha de ID para las conexiones de control del motor más exigentes. Por ejemplo: •...
  • Página 24 24 Puesta en marcha, marcha de ID y uso Poner en marcha y detener el convertidor 1. Para poner en marcha el convertidor, pulse el botón Start (Marcha). 2. Para detener el convertidor, pulse Stop (Paro). Cambiar el sentido de giro 1.
  • Página 25 Puesta en marcha, marcha de ID y uso 25 Establecer los parámetros del convertidor 1. Seleccione el menú Principal en la vista de Inicio (pulse el botón OK). 2. Desplácese a Parámetros y pulse el botón OK para abrir el submenú. 3.
  • Página 26 26 Puesta en marcha, marcha de ID y uso Cambiar las unidades 1. Seleccione el menú Principal en la vista de Inicio (pulse el botón OK). 2. Desplácese a Datos de Motor y pulse el botón OK para abrir el submenú. 3.
  • Página 27 La macro seleccionada por defecto es la macro ABB estándar. Macro ABB estándar La macro ABB estándar es adecuada para un convertidor controlado por E/S (I/O). Las entradas digitales controlan el comando marcha/paro (2 hilos), la selección de dirección y velocidades constantes (3 velocidades).
  • Página 28 28 Macros de control Conexiones de control por defecto para la macro ABB estándar  Terminales Descripciones Conexiones de E/S digitales 21 24 V Aux. +24 V CC, máx. 200 mA 22 DGND Salida de tensión auxiliar común Paro (0) / Marcha (1)
  • Página 29 Macros de control 29 Tamaños de terminales: 0,5 mm² … 1 mm² Notas: En control escalar (por defecto): Véase el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de Ref. En control vectorial: Véase el grupo de parámetros 22 Selección referencia de Velocidad.
  • Página 30 30 Macros de control Macro Manual/Auto Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de control externo. Ambos tienen sus propias señales de referencia y control. Se usa una señal para cambiar entre estos dos. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o puede ajustar el parámetro al valor 96.04 Selección de macro...
  • Página 31 Macros de control 31 Tamaños de terminales: 0,5 mm² … 1 mm² Notas: Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de conexión a tierra de la pletina de conexión a tierra para los cables de control. Seleccione la tensión o la intensidad para las entradas AI1 y AI2 y la salida AO con los parámetros 12.15, y 13.15, respectivamente.
  • Página 32 32 Macros de control Macro Manual/PID Esta macro controla el convertidor con el regulador PID de proceso incorporado. Además esta macro tiene un segundo lugar de control para el modo de control directo de velocidad/frecuencia. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o puede ajustar el parámetro al valor 96.04 Selección de macro...
  • Página 33 Macros de control 33 Notas: Manual: 0…10 V -> referencia de frecuencia. PID: 4…20 mA -> 0…100% PID Realimentación del proceso. La fuente de la señal recibe alimentación externa. Véanse las instrucciones del fabricante. Para usar sensores alimentados por la salida de tensión auxiliar del convertidor, consulte el capítulo Instalación eléctrica, apartado Ejemplos de conexión de sensores de dos y tres hilos en el Manual de hardware del convertidor.
  • Página 34 34 Macros de control Macro Modbus RTU La macro Modbus es adecuada para un convertidor controlado por Modbus. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o puede ajustar el parámetro al valor Modbus RTU. 96.04 Selección de macro Conexiones de control por defecto para la macro Modbus ...
  • Página 35 Macros de control 35 Notas: Ajuste el puente de modo de comunicación a Modo Modbus. EIA-485 Modbus RTU no se puede utilizar junto con el panel externo. Seleccione la tensión o la intensidad para las entradas AI1 y AI2 y la salida AO con los parámetros 12.15, 12.25 y 13.15, respectivamente.
  • Página 36 36 Macros de control Macro Alterna Esta macro proporciona una configuración de E/S en la cual una señal pone en marcha el motor en dirección de avance y otra señal pone en marcha el motor en dirección de retroceso. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o puede ajustar el parámetro al valor Alterna.
  • Página 37 Macros de control 37 Notas: En control escalar (por defecto): Véase el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena Ref. En control vectorial: Véase el grupo de parámetros 22 Selección referencia de Velocidad. Seleccione el modo de control correcto en la vista Datos de Motor o con el parámetro 99.04 Modo Control Motor.
  • Página 38 38 Macros de control Macro Potenciómetro del motor Esta macro proporciona un modo de ajustar la velocidad con la ayuda de dos pulsadores, o una interfaz económica para PLC que varían la velocidad del motor usando únicamente señales digitales. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o ajustando el parámetro al valor Potenciómetro motor.
  • Página 39 Macros de control 39 Conexiones de control por defecto para la macro Potenciómetro del motor  Terminales Descripciones Conexiones de E/S digitales 21 24 V Aux. +24 V CC, máx. 200 mA 22 DGND Salida de tensión auxiliar común Marcha / Paro Avance / Retroceso 10 DI3 Incremento de la velocidad de referencia...
  • Página 40 40 Macros de control En control vectorial: Véase el grupo de parámetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad. Seleccione el modo de control correcto en la vista Datos de Motor o con el parámetro 99.04 Modo Control Motor. Operación/Parámetro AI1/DI5 Control escalar (por defecto) Control vectorial Frecuencia ajustada con AI1 Velocidad ajustada con AI1...
  • Página 41 Macros de control 41 Macro PID Esta macro es adecuada para aplicaciones en las que el convertidor siempre está controlado por el PID y la referencia proviene de la entrada analógica AI1. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o ajustando el parámetro al valor PID.
  • Página 42 42 Macros de control Notas: Véase la tabla de fuentes 40.20 Conj 1 Consigna int sel 2 para los parámetros 40.19 Conj 1 Consigna int sel Fuente definida Fuente definida con el par. con el par. 40.19 40.20 Punto ajuste interno activo Fuente de punto de ajuste: AI1 (par.
  • Página 43 Funciones del programa 43 Funciones del programa Contenido de este capítulo • Lugares de control local y externo • Modos de funcionamiento del convertidor • Configuración y programación del convertidor • Interfaces de control • Control del motor • Control de aplicaciones •...
  • Página 44 44 Funciones del programa Lugares de control local y externo Hay dos lugares de control principales: local y externo. Para seleccionar el control, pulse la tecla Loc/Rem en los paneles, o desde la herramienta de PC Drive composer. Convertidor Control externo Control Local (= Controlador lógi- co programable)
  • Página 45 Funciones del programa 45 Existen dos lugares de control externos disponibles: EXT1 y EXT2. Puede seleccionar independientemente las fuentes de las órdenes de marcha y paro para cada lugar ajustando los parámetros 20.01...20.10. El modo de funcionamiento se puede seleccionar separadamente para cada lugar, lo que permite una conmutación rápida entre diferentes modos de funcionamiento, como por ejemplo entre control de velocidad y control de par.
  • Página 46 46 Funciones del programa Modos de funcionamiento del convertidor El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos de referencias. El modo de funcionamiento es seleccionable para cada lugar de control (Local, EXT1 y EXT2) cuando el modo de control del motor es Vectorial (99.04).
  • Página 47 Funciones del programa 47 Modo de control de par  En modo de control de par, el par motor sigue una referencia de par indicada al convertidor. El modo de control de par está disponible tanto con lugares de control local como externo.
  • Página 48 Programación con parámetros  El ACS180 tiene dos modos de lista de parámetros: modo de lista corta o larga. Por defecto, el ACS180 sólo muestra la lista corta de parámetros, que incluye las funciones básicas. Para ver la lista completa de parámetros, escriba la contraseña “2”...
  • Página 49 Funciones del programa 49 Si fuera necesario, los valores por defecto de los parámetros pueden restaurarse mediante el parámetro 96.06 Restauración de Param. Ajustes y diagnósticos Parámetros: 96.06 Restauración de Param...96.07 Guardar parám man. Eventos: - Interfaces de control Entradas analógicas programables ...
  • Página 50 50 Funciones del programa Ajustes y diagnósticos Parámetro 10.22...10.24 RO1 Fuente. Eventos: - Control por bus de campo  El convertidor puede conectarse a sistemas de automatización a través de su interfaz de bus de campo. Véase el capítulo Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI).
  • Página 51 ABB también recomienda activar el modo de control de motor escalar en las siguientes situaciones especiales: • En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaños distintos, o 3) si los motores van a...
  • Página 52 52 Funciones del programa Eventos: - Control vectorial  El control vectorial es el modo de control del motor diseñado para aplicaciones en las que se necesita una alta precisión del control. Ofrece mejor control en todo el rango de velocidades, en particular en aplicaciones donde se necesita velocidad lenta con par alto.
  • Página 53 Funciones del programa 53 Se puede definir una rampa de deceleración para el paro de emergencia (modo “Off3”). Ajustes y diagnósticos • Rampa de referencia de velocidad - Parámetros 23.11…23.15, 23.32 Tiempo de forma 23.33 Tiempo de forma 2 46.01 Escalado Velocidad.
  • Página 54 54 Funciones del programa crítica baja) cuando acelera estando previamente parado, a menos que la referencia de velocidad supere el límite superior de velocidad/frecuencia crítica. Ejemplo Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1180 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad: •...
  • Página 55 Funciones del programa 55 La referencia de par máximo usada durante el ajuste automático será el par inicial (es decir, el par cuando se activa la rutina) más 25.40, a no ser que esté limitado por el límite de par máximo (grupo de parámetros Límites) o el par nominal del motor (99 Datos de Motor).
  • Página 56 56 Funciones del programa Modos de ajuste automático En función del ajuste del parámetro 25.34, se puede realizar el ajuste automático de tres maneras distintas. Las selecciones Suave, definen cómo debe Normal Intenso reaccionar la referencia de par del convertidor a un escalón de referencia de velocidad después del ajuste.
  • Página 57 Funciones del programa 57 La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par. Compensación de aceleración derivada Proporcional, integral Velocidad Valor Referencia de velocidad de error de par Derivada...
  • Página 58 58 Funciones del programa Velocidad del motor Nivel de disparo por sobrevelocidad 31.30 Sobrevel margen de disp 30.12 Tiempo Control de embalamiento activo 30.11 31.30 Sobrevel margen de disp Nivel de disparo por sobrevelocidad Esta función está basada en un regulador PI. El programa establece la ganancia proporcional a 5,0 y el tiempo de integración a 2,5 s.
  • Página 59 Funciones del programa 59 Ord. Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.26 20.27 Habil Av. Lento = Estado de la fuente definido usando 20.25 Ord. marcha = Estado de la orden de marcha del convertidor. Ord. av. lento Habil.
  • Página 60 60 Funciones del programa Ord. Habil. Ord. Fase Descripción av. lento marcha Lento 13-14 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración seleccionada (parámetros 23.11...23.15). 14-15 0->1 El convertidor sigue la referencia de velocidad. Mientras la orden de marcha esté...
  • Página 61 Modos de ajuste automático de fases El ACS180 usa el modo En giro de Autophasing (ajuste automático de fases). El modo en giro es el método más robusto y preciso. En el modo en giro, el eje del motor gira sólo en una dirección y el ángulo es pequeño.
  • Página 62 62 Funciones del programa Cifras de rendimiento del control de velocidad  La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento típicas del control de velocidad. carga Control de Rendimiento velocidad Precisión estática 20% del deslizamiento t (s) nominal del motor Precisión dinámica <...
  • Página 63 Funciones del programa 63 Curva de carga de usuario  La Curva de carga de usuario proporciona una función supervisora que monitoriza la carga y una señal de entrada como una función de la frecuencia o la velocidad. Muestra el estado de la señal monitorizada y puede generar un aviso o un fallo basándose en la trasgresión de un perfil definido por el usuario.
  • Página 64 64 Funciones del programa Ajustes y diagnósticos Grupo de parámetros 37 Curva de Carga de Usuario. Eventos: A8BE CCU Aviso por sobrecarga, A8BF CCU Aviso por baja carga, 8001 CCU Fallo por baja carga, 8002 CCU Fallo por sobrecarga Relación U/f ...
  • Página 65 Funciones del programa 65 Frenado por flujo  El convertidor puede proporcionar una mayor deceleración aumentando el nivel de magnetización en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energía generada por éste durante el frenado puede convertirse en energía térmica en el motor. Velocidad = par de frenado del motor...
  • Página 66 66 Funciones del programa Magnetización por CC  El convertidor posee diversas funciones de magnetización para las distintas fases de arranque/giro/paro del motor: premagnetización, retención por CC, posmagnetización y precalentamiento (calentamiento del motor). Premagnetización La premagnetización se refiere a una magnetización por CC del motor antes del arranque.
  • Página 67 Funciones del programa 67 Posmagnetización Esta función mantiene magnetizado el motor durante un determinado periodo tras la parada. La finalidad es impedir que la máquina se mueva en presencia de carga, por ejemplo antes de que se pueda aplicar un freno mecánico. La posmagnetización se activa con el parámetro 21.08.
  • Página 68 68 Funciones del programa Ajustes y diagnósticos Parámetros 21.14 Fuente entrada precalentamiento (página 154), 21.15 Pre-heating (página 155). time delay 21.16 Precalentamiento Corriente Eventos: - Optimización de energía  La función Optimización de energía optimiza el flujo del motor de forma que se reduce el consumo total de energía y el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal.
  • Página 69 Funciones del programa 69 Ajustes y diagnósticos Parámetros 97.01 Frec. Portadora Referencia (página 281) y 97.02 Frec. Portadora (página 281). Mínima Eventos: - Paro con velocidad compensada  El paro con velocidad compensada está disponible, por ejemplo, para aplicaciones en que una cinta transportadora deba desplazarse una determinada distancia tras recibir la orden de paro.
  • Página 70 70 Funciones del programa Puede restringirse la aplicación de la velocidad compensada a la dirección de giro en avance o en retroceso. Tanto el control de motor escalar como el vectorial admiten la velocidad compensada. Ajustes y diagnósticos Parámetros (página 157), 21.30 Velocidad compensada Modo de paro 21.31 (página 157) y...
  • Página 71 Funciones del programa 71 El convertidor tiene dos conjuntos completos de ajustes de regulador PID de proceso que pueden alternarse en caso necesario; véase el parámetro 40.57 PID Selección Conj1/Conj2. Nota: El control PID de proceso sólo está disponible en el control externo; véase el apartado de la página 44.
  • Página 72 72 Funciones del programa Punto de ajuste Tiem refu dormir (40.45) Incr refu dormir (40.46) Tiempo Retardo despertar Valor actual (40.48) Sin inversión (40.31 No invertido (Ref - Fbk)) Nivel despertar (Punto de ajuste - Desviación al despertar [40.47]) Tiempo Valor actual Nivel despertar (Punto de ajuste + Desviación al...
  • Página 73 Funciones del programa 73 Seguimiento En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor del parámetro (o 41.50). El término I interno del regulador PID se ajusta de 40.50 modo que no permita el paso de ningún transitorio hacia la salida; así, cuando se abandona el modo de seguimiento, se puede proseguir con el funcionamiento del control de proceso normal sin ningún salto significativo.
  • Página 74 74 Funciones del programa Cinta transportadora controlada por velocidad Rodillos de Medición de tensión accionamiento (arrastre) Los ejemplos que se muestran en este capítulo están basados en el conjunto PID 1. Puede establecer los valores necesarios para los parámetros de la función de corrección PID a fin de obtener el resultado deseado.
  • Página 75 Funciones del programa 75 El siguiente gráfico muestra la salida de la corrección de PID en modo directo en todo el rango de velocidades. En todo el rango de velocidades se agrega una referencia fija para corrección de velocidad. 40.05 PID Proc. salida correcion act 40.55 Set 1 correc ajuste Referencia de velocidad del convertidor Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está...
  • Página 76 76 Funciones del programa En la mayoría de los casos prácticos, la referencia de velocidad de proceso se realiza en corregida. Por ejemplo, si se utiliza el modo de 40.53 Set 1 puntero ref control EXT1 y la fuente de referencia es AI escalada, entonces 22.11 Ext1 Velocidad se deben configurar a Ref1...
  • Página 77 Funciones del programa 77 A velocidad cero, el valor depende de los 40.05 PID Proc. salida correcion act valores de los parámetros mix. No 40.55 Set 1 correc ajuste 40.54 Set 1 correccion obstante, el ajuste de a una velocidad cercana a cero 40.54 Set 1 correccion mix proporcionará...
  • Página 78 78 Funciones del programa El gráfico siguiente muestra el aumento de corrección en modo combinado. 40.05 PID Proc. salida correcion act 40.55 Set 1 correc ajuste 40.54 Set 1 correccion mix Par. 40.55 Par. 40.54 40.53 Set 1 puntero ref corregida Nota: En el gráfico anterior, se asume que la salida del PID está...
  • Página 79 Funciones del programa 79 es 1500: 12.12 AI1 Valor Escalado Par40.05 = (100/100) x {(1500 × 0,1) + [(1 – 0,1) × 1500]} × 1 Par40.05 = 1500 Conexión automática de corrección PID El parámetro activa la conexión de la 40.65 Conexión automática de corrección salida de la corrección de PID actual (parámetro 40.05 PID Proc.
  • Página 80 80 Funciones del programa Conexión de corrección de par La corrección de par se añade en 26.75 Ref de Par Act 5 y la referencia de par final después de agregar la corrección está disponible en el parámetro 26.76 Ref de Par Act 6.
  • Página 81 Funciones del programa 81 Salidas de la lógica de control de freno El freno mecánico se controla mediante el bit 0 del parámetro 44.01 Estado Control Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de relé (o de una salida digital) que a su vez se cablea al actuador del freno a través de un relé.
  • Página 82 82 Funciones del programa Nombre del estado Descripción CIERRE DE FRENO ESPERA DE CIERRE DE Se emite la petición de cierre del freno. Se emite la petición de que la lógica del convertidor reduzca en rampa la velocidad hasta parar (44.01 Estado Control FRENO b3 = 1).
  • Página 83 Funciones del programa 83 Cronograma El siguiente cronograma simplificado ilustra el funcionamiento de la función de control de freno. Véase el diagrama de estado que aparece arriba. Orden de marcha (06.16 Modulando (06.16 Ref. listo (06.11 Referencia de velocidad Señal de control de freno (44.01 Petición mantener...
  • Página 84 84 Funciones del programa Ejemplo de cableado La figura que aparece a continuación muestra un ejemplo de cableado del control de freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e instalados por el cliente. ADVERTENCIA: Asegúrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor con la función de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal.
  • Página 85 (los convertidores ACS180 no tienen soporte para chopper de frenado).
  • Página 86 86 Funciones del programa Implementación del control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) Implemente la función de control de subtensión de la siguiente forma: • Compruebe que la función de control de subtensión del convertidor esté activada en el parámetro 30.31 Control Subtensión.
  • Página 87 Funciones del programa 87 Valor de tensión de CC [V] 95.01 Tensión de alimentación Rango de tensión de Rango de tensión de Automático / Véase alimentación [V] alimentación [V] 95.01 Tensión Alimentación. No seleccionada 180…415 440…480 0,73×1,41×valor del par. 0,73×1,41×valor del 0,73×1,41×valor del Límite de apertura de relé...
  • Página 88 88 Funciones del programa Cuando el límite de tensión adaptativa está deshabilitada en el parámetro 95.02: Valor de tensión de CC 95.01 Tensión de alimentación Rango de tensión Rango de tensión Véase Automático / 95.01 Tensión de alimentación [V] de alimentación No seleccionada Alimentación.
  • Página 89 Funciones del programa 89 Seguridad y protecciones Protecciones Fijas/Estándar  Sobreintensidad Si la corriente de salida supera el límite de sobrecorriente interno, se apagan inmediatamente los IGBT para proteger el convertidor. Sobretensión de CC Véase el apartado en la página 85. Control Sobretensión Subtensión de CC Véase el apartado...
  • Página 90 90 Funciones del programa El modo del paro de emergencia se selecciona con el parámetro 21.04 Paro Emergencia Modo. Están disponibles los siguientes modos: • Off1: Paro normal siguiendo la rampa de deceleración estándar definida para el tipo de referencia particular en uso. •...
  • Página 91 Funciones del programa 91 Nota: El modelo térmico del motor puede utilizarse cuando solamente hay un motor conectado al convertidor. Modelo de protección térmica del motor El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes suposiciones: 1. Cuando se conecta la alimentación al convertidor por primera vez, se presupone que el motor está...
  • Página 92 92 Funciones del programa ADVERTENCIA: IEC 60664 exige aislamiento doble o reforzado entre las piezas bajo tensión y la superficie de las piezas del equipo eléctrico a las que pueda accederse que sean no conductoras o conductoras pero que no estén conectadas al conductor a tierra.
  • Página 93 Detección de Safe Torque Off (sólo en el tipo ACS180-04S-..., parámetro 31.22) El convertidor monitoriza el estado de la entrada Safe Torque Off y este parámetro selecciona qué...
  • Página 94 94 Funciones del programa Protección contra bloqueo (parámetros 31.24…31.28) El convertidor protege el motor en una situación de bloqueo. Es posible ajustar los límites de supervisión (intensidad, frecuencia y tiempo) y elegir cómo reacciona el convertidor en una situación de bloqueo del motor. Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30) El usuario puede establecer límites de sobrevelocidad (y sobrefrecuencia) especificando un margen que se suma a los límites máximo y mínimo de velocidad (o...
  • Página 95 Funciones del programa 95 Diagnósticos Mensajes de fallo y aviso, registro de datos  Véase el capítulo (página 331). Análisis de fallos Supervisión de señales  Pueden seleccionarse seis señales para su supervisión por medio de esta función. Siem- pre que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites predefinidos, se activa un bit en y se genera un aviso o un fallo.
  • Página 96 96 Funciones del programa el que tuvo lugar el pico, así como la intensidad, tensión de CC y velocidad del motor en ese instante. El valor pico se muestrea a intervalos de 2 ms. Registradores de amplitud El programa de control tiene dos registradores de amplitud. Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que se obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga al 100%.
  • Página 97 Funciones del programa 97 Otros aspectos Copia de seguridad y restauración  Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel asistente. El panel también guarda una copia de seguridad automática. Puede restaurar una copia de seguridad en otro convertidor o en un nuevo convertidor que reemplace uno averiado.
  • Página 98 98 Funciones del programa convertidor. También se pueden utilizar entradas digitales para cambiar entre juegos de parámetros de usuario. Para cambiar un juego de parámetros de usuario, el convertidor debe estar detenido. Un juego de parámetros de usuario contiene todos los valores editables de los grupos de parámetros del 10 al 99 excepto los parámetros de almacenamiento de datos (47 Data...
  • Página 99 Funciones del programa 99 El conjunto de parámetros para la suma de comprobación B no incluye los parámetros de: • los ajustes del bus de campo • los ajustes de datos del motor y • los ajustes de datos de energía. Los parámetros incluidos en el cálculo de la suma de comprobación B son parámetros editables por el usuario en los grupos de parámetros 10, 15, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 28, 30, 31, 32, 35, 36, 37, 40, 41, 46, 71, 95, 96 y 97.
  • Página 100 ADVERTENCIA: Guarde el código de acceso en un lugar seguro; ni siquiera ABB puede abrir el bloqueo de usuario si se pierde el código de acceso. Para activar el bloqueo de usuario por primera vez, introduzca el código de acceso por defecto, 10000000, en acceso.
  • Página 101 Funciones del programa 101 conectar la alimentación. Con el bloqueo de usuario cerrado, los parámetros permanecen ocultos. 96.100…96.102 Para abrir de nuevo el bloqueo, introduzca su código de acceso en 96.02 Código de acceso. Esto hará que sean visibles de nuevo los parámetros 96.100…96.102. Ajustes y diagnósticos Parámetros (página 273) y 96.100…96.102.
  • Página 102 102 Funciones del programa...
  • Página 103 Parámetros 101 Parámetros Contenido de este capítulo • Términos y abreviaturas • Direcciones de bus de campo • Resumen de grupos de parámetros • Lista larga de parámetros • Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz...
  • Página 104 102 Parámetros Términos y abreviaturas Término Definición Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Normalmente sólo puede ser supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas señales de conteo. El valor por defecto se muestra en la misma fila que el nombre del parámetro. El valor por defecto de un parámetro para la macro Fábrica.
  • Página 105 Parámetros 103 Resumen de grupos de parámetros Grupo Contenido Página 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 03 Entradas de Referencia Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han producido. 04 Avisos y Fallos 05 Diagnosticos Diversos contadores del tipo de tiempo de funcionamiento y...
  • Página 106 104 Parámetros Grupo Contenido Página 58 Bus de campo integrado Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (BCI). Configuración de PID externo. 71 PID1 externo Ajustes varios relativos al hardware. 95 Configuración Hardware 96 Sistema Selección de idioma; niveles de acceso; selección de macros; guardar y restablecer parámetros;...
  • Página 107 Parámetros 105 Par. N.º Par. Nombre Rango de ajustes (valor por defecto en negrita) 1.11 Tensión CC 0.00…2000.00 V 1.13 0 … 2000 V Tensión de salida 1.14 -32768,00 … 32767,00 kW Potencia Salida Grupo 5 Diagnósticos (sólo de lectura) 5.02 0…65535 días Tiempo en Marcha...
  • Página 108 106 Parámetros Par. N.º Par. Nombre Rango de ajustes (valor por defecto en negrita) [0]Siempre desactivado, [2]DI1, [3]DI2, [4]DI3, [5]DI4, [6]DI5 20.08 Ext2 in1 fuente 20.09 [0]Siempre desactivado, [2]DI1, [3]DI2, [4]DI3, [5]DI4, [6]DI5 Ext2 in2 fuente 20.10 [0]Siempre desactivado, [2]DI1, [3]DI2, [4]DI3, [5]DI4, [6]DI5 Ext2 in3 fuente [0]Petición, [1]Avance, [2]Retroceso 20.21...
  • Página 109 Parámetros 107 Par. N.º Par. Nombre Rango de ajustes (valor por defecto en negrita) -500 … 500 Hz, -50 Hz 30.13 Frecuencia Mínima 30.14 -500 … 500 Hz, 50Hz Frecuencia Máxima 30.17 depende de las especificaciones Intensidad Máxima Grupo 31 Funciones de Fallo 31.11 [0]No Usado , [2]DI1, [3]DI2, [4]DI3, [5]DI4, [6]DI5 Restauración Fallo Selección...
  • Página 110 108 Parámetros Lista larga de parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura mientras no se indique lo contrario. Nota: Los valores de estas señales actuales se filtran con el tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitorización / escalado.
  • Página 111 Parámetros 109 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01.15 Potencia de salida medida en porcentaje de la potencia Potencia salida en % nominal motor nominal del motor. -300,00… 300,00% Potencia de salida. 10 = 1% Potencia mecánica estimada en el eje del motor en kW o CV. 01.17 Potencia eje motor El parámetro...
  • Página 112 110 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01.53 Consumo energético del día anterior. El valor se ajusta a dicho kWh día anterior valor antes de desconectar/conectar la alimentación cuando el convertidor está en funcionamiento de nuevo. 0,00 … Energía.
  • Página 113 Parámetros 111 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01.66 Valor absoluto del % de la potencia de salida nominal del Potencia salida Abs % nominal motor motor 01.15 Potencia salida en % nominal motor. 0,00… 300,00% 1 = 1% Valor absoluto de la potencia en el eje del motor 01.68 Potencia eje motor Abs...
  • Página 114 112 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 04.07 2º aviso activo en el registro de avisos. Aviso Activo 2 0000h…FFFFh Código de aviso. 04.08 3er aviso activo en el registro de avisos. Aviso Activo 3 0000h…FFFFh Código de aviso. Fallo más reciente en el almacén de registro de disparos.
  • Página 115 Parámetros 113 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 04.49 … 0X0000h Código de evento 1 bit 4 código 04.51 … 0X3220h Código de evento 1 bit 5 código 04.53 Código de evento 1 bit 6 … 0X80A0h código … 0x0000h 04.55 Código de evento 1 bit 7...
  • Página 116 114 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 05.11 Temperatura del convertidor estimada, en porcentaje del límite Temperatura del convertidor de fallo. El límite de fallo varía según el tipo del convertidor. 0,0% = 0 °C (32 °F) 100,0% = Límite de fallo -40,0…160,0% Temperatura en porcentaje.
  • Página 117 Parámetros 115 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 05.81 Muestra la frecuencia de salida (01.06) cuando se produjo Frec salida en fallo el fallo. -500,00…500,00 Hz Frecuencia de salida cuando se produjo el fallo. Véase par. 46.02 05.82 Tensión CC en fallo Muestra la tensión del bus de CC (01.11) cuando se produjo el fallo.
  • Página 118 116 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 05.88 Muestra la referencia usada (28.01/26.73/23.01) cuando se Ref usada en el fallo produjo el fallo. El tipo de referencia depende del modo de funcionamiento seleccionado (19.01). -500,00…500,00 Hz/ Referencia utilizada cuando se produjo el fallo. Véase el par.
  • Página 119 Las asignaciones de bits se describen en la página (Contenido de la palabra de control de bus de campo). El diagrama de estado (válido para el perfil ABB Drives) está en la página 365. Este parámetro es sólo de lectura.
  • Página 120 118 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.16 Palabra de estado 1 del convertidor. Palabra de estado de drive 1 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Habilitado 1 = Las señales de habilitación (véase el par. 20.12) y de habilitación de marcha (20.19) están presentes.
  • Página 121 Parámetros 119 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.18 Palabra de estado de inhibición de marcha. Esta palabra Palabra de estado inhibición de marcha especifica la fuente de la señal de inhibición que impide el arranque del convertidor. Las condiciones marcadas con un asterisco (*) sólo requieren que se active y desactive la orden de marcha para restaurar la inhibición.
  • Página 122 120 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.20 Palabra de estado de velocidad/frecuencia constante. Indica Palabra Control Velocidad Constante qué velocidad o frecuencia constante está activa (si alguna lo está). Véase también el parámetro 06.19 Palabra estado ctrl velocidad, bit 7 y el apartado Velocidades/frecuencias constantes.
  • Página 123 Parámetros 121 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.31 Selecciona una fuente binaria cuyo estado se transmite como MSW bit 12 selección Permiso bit 12 (Bit de usuario 1) de 06.11 Palabra Estado Pcpal. marcha ext. Falso Verdadero Permiso marcha ext. Estado de la señal de permiso de marcha externa (véase el parámetro 20.12 Permiso de marcha 1...
  • Página 124 122 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0000h…FFFFh Estado de las entradas digitales. 1 = 1 10.02 DI Estado Demora Muestra el estado de las entradas digitales. Esta palabra se 0000h actualiza sólo tras las demoras de activación / desactivación. Valor DI1 = Estado demorado de la entrada digital 1.
  • Página 125 Parámetros 123 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 10.05 Define el retardo de activación para la salida digital DI1. 0,0 - DI1 Demora ON Estado de la fuente seleccionada DI Estado Demora Tiempo 10.05 DI1 Demora ON 10.06 DI1 Demora OFF 0,0 …...
  • Página 126 124 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 10.21 Estado de las salidas de relé RO1. RO Estado Valor 1 = RO1 está energizada. 1...15 Reservado. 0000h…FFFFh Estado de las salidas de relé. 1 = 1 Selecciona las salidas de relé que se controlarán con el 0000h 10.22 RO Seleccionar...
  • Página 127 Parámetros 125 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Sobre el límite Bit 10 de 06.17 Drive status word Aviso Bit 7 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. Fallo Bit 3 de 06.11 Palabra Estado Pcpal. Fallo (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
  • Página 128 126 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 10.99 Parámetro de almacenamiento para controlar las salidas de 0000h RO/DIO palabra de control relé, por ejemplo mediante una interfaz de bus de campo integrado. Para controlar las salidas de relé (RO) del convertidor, envía una palabra de control con las asignaciones de bits mostradas a continuación como datos de E/S Modbus.
  • Página 129 Parámetros 127 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 11.06 Selecciona la señal del convertidor que se conecta a la salida DO1 Fuente salida Desenergizada digital DO1. Desenergizada Salida desenergizada. Energizada Salida energizada. Listo para marcha Bit 1 de 06.11 Palabra Estado Pcpal.
  • Página 130 128 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 11.08 Define el retardo de desactivación de la entrada/salida digital 0,00 s DO1 Demora OFF DO1 (cuando se utiliza como salida digital o entrada digital). Véase el parámetro 11.07 DO1 Demora 0,0 …...
  • Página 131 Parámetros 129 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 11.43 Define el valor máximo de la señal de frecuencia que llega 16000 Hz Freq in 1 max realmente a la entrada de frecuencia 1. Véase el parámetro 11.42 Freq in 1 min.
  • Página 132 130 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12 AI Estándar Configuración de las entradas analógicas estándar. 12.02 Las lecturas verdaderas de las entradas analógicas pueden 0000h AI Seleccionar Forzado forzarse, por ejemplo para fines de pruebas. El parámetro cuenta con valores forzados para cada entrada analógica y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
  • Página 133 Parámetros 131 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.04 Especifica los límites de la entrada analógica que se deben 0000h AI Selección supervisión supervisar. Véase el parámetro 12.03 AI Función supervisión. Nombre Descripción AI1 < MIN 1 = Supervisión de límite mínimo de AI1 activa. AI1 >...
  • Página 134 132 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.16 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100 s AI1 Tiempo Filtrado analógica AI1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo...
  • Página 135 Parámetros 133 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.20 Define el valor real que corresponde al valor máximo de la 50,000 AI1 Escala en AI1 Máx entrada analógica AI1 definido por el parámetro 12.18 AI1 Máx. Véase la figura en el parámetro 12.19 AI1 Escala en AI1 Mín.
  • Página 136 134 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.29 Define el valor real que corresponde al valor mínimo de la 0,000 AI2 Escala en AI2 Mín entrada analógica AI2 definido por el parámetro 12.27 AI2 Mín. (Modificar los ajustes de polaridad de 12.29 12.101 puede invertir de hecho la entrada analógica).
  • Página 137 Parámetros 135 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13.12 Selecciona una señal para conectarla a la salida analógica AO1. AO1 Fuente Frecuencia Salida Cero Ninguna. Velocidad motor utilizada 01.01 Velocidad motor utilizada Frecuencia Salida 01.06 Frecuencia Salida Intensidad Motor 01.07 Intensidad Motor Intensidad de motor % 01.08 Intensidad de motor % de nom.
  • Página 138 136 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13.16 Define la constante de tiempo de filtro para la salida analógica 0,100 s AO1 Tiempo Filtro AO1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo...
  • Página 139 Parámetros 137 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13.17 Define el valor real de la señal (seleccionada por el parámetro AO1 Fuente Mín 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor mínimo requerido de la salida AO1 (definido por el parámetro 13.19 AO1 salida a AO1 fuente mín).
  • Página 140 138 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 AO tiene escalado automático. Cada vez que cambia la fuente para la AO, el rango de escalado cambia como corresponde. Los valores mínimos y máximos dados por el usuario tienen prioridad sobre los valores automáticos.
  • Página 141 Parámetros 139 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13.20 Define el valor máximo para la salida analógica AO1. 20.000 mA AO1 salida a AO1 fuente máx Véase también la figura en el parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín. 0,000…22,000 mA Valor máximo de la salida AO1.
  • Página 142 140 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 4 Bit 3 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 5 Bit 4 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 6 Bit 5 de 32.01 Estado supervisión.
  • Página 143 Parámetros 141 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20 Marcha/Paro/Dirección Selección de fuente de señal de marcha/paro/dirección y habilitación de ejecución/marcha/avance lento; selección de fuente de señal de habilitación de referencia positiva/negativa. Para obtener más información acerca de los lugares de control, véase el apartado Lugares de control local y externo (página 44).
  • Página 144 142 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1P Marcha; In2 Paro Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccionan con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente 20.04 Ext1 in2 fuente. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la Estado de la fuente...
  • Página 145 Parámetros 143 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel integrado Órdenes de marcha, paro y dirección desde el panel integrado. 20.02 Define si la señal de marcha del lugar de control externo EXT1 Ext1 tipo de activación Nivel actúa por flanco o por nivel. Nota: Este parámetro no tiene efecto si se selecciona una señal de marcha de tipo pulso.
  • Página 146 144 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1 Marcha; In2 Dir La fuente seleccionada con es la señal 20.08 Ext2 in1 fuente de marcha; la fuente seleccionada con 20.09 Ext2 in2 fuente determina la dirección. Las transiciones de estado de los bits fuente se interpretan del modo siguiente: Estado de la fuente 1 Estado de la fuente...
  • Página 147 Parámetros 145 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1P Marcha; In2 Paro; Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se seleccionan In3 Dir con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente 20.09 Ext1 in2 fuente. La fuente seleccionada con 20.10 Ext2 in3 fuente determina la dirección.
  • Página 148 146 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20.09 Selecciona la fuente 2 para el parámetro Ext2 in2 fuente 20.06 Ext2 Always off Marcha/Paro/Dir. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el parámetro 20.03 Ext1 in1 fuente. 20.10 Ext2 in3 fuente Selecciona la fuente 3 para el parámetro 20.06 Ext2 Always off...
  • Página 149 Parámetros 147 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3).
  • Página 150 148 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Avance El motor gira en la dirección de avance sin tener en cuenta el signo de la referencia externa. (Los valores de referencia negativos se reemplazan por cero. Los valores de referencia positivos se utilizan tal cual.) Retroceso El motor gira en la dirección de retroceso sin tener en cuenta...
  • Página 151 Parámetros 149 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión.
  • Página 152 150 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20.27 Si ha sido habilitado por el parámetro Av lento 2 Fuente 20.25 Avance Lento marcha Habilitar, selecciona la fuente de activación de la función de seleccionado avance lento 2 (la función de avance lento 2 también puede activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el parámetro 20.25).
  • Página 153 Parámetros 151 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El tiempo de premagnetización se define con el parámetro 21.02 magnetización. Este modo debe seleccionarse si se Tiempo requiere un tiempo de premagnetización constante (por ejemplo, el arranque del motor debe estar sincronizado con la liberación de un freno mecánico).
  • Página 154 152 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Rampa Parar siguiendo la rampa de deceleración activa. Véase el grupo de parámetros 23 Rampas Acel/Decel Velocidad Frecuencia Cadena de Ref. Límite de par Parar según los límites de par (parámetros y 30.20).
  • Página 155 Parámetros 153 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.06 Define el límite de velocidad cero. El motor se para a lo largo 30,00 rpm Velocidad Cero Limite de una rampa de velocidad (cuando se ha seleccionado paro en rampa o se utiliza paro de emergencia) hasta alcanzar el límite de velocidad cero definido.
  • Página 156 154 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.08 Activa/desactiva la retención por CC y las funciones de 0b0000 Control corriente CC posmagnetización. Véase el apartado Magnetización por CC en la página 66. Nota: La magnetización por CC hace que el motor se caliente. En aplicaciones en las que se requiera un tiempo de magnetización por CC largo, deben usarse motores ventilados externamente.
  • Página 157 Parámetros 155 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Supervisión 1 Bit 0 de (véase la página 212). 32.01 Estado supervisión Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 212).
  • Página 158 156 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Arranque en giro El convertidor selecciona automáticamente la frecuencia de salida correcta para arrancar un motor que está girando. Si el motor ya está girando, el convertidor arrancará suavemente a la frecuencia actual. Este modo arrancará el motor con control vectorial y cambiará...
  • Página 159 Parámetros 157 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 2,0... 100,0% Valor de la velocidad nominal del generador, en porcentaje. 1=1% 21.26 Corriente de sobrepar Define la intensidad máxima suministrada al motor durante el 100,0% modo de arranque con “sobrepar”. El valor del parámetro es la intensidad nominal del motor, en porcentaje.
  • Página 160 158 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.32 Este parámetro establece un umbral de velocidad debajo del Velocidad compensada Umbral de paro cual se desactiva la función de Paro con velocidad compensada. En esta región de velocidad, no se intenta el paro con velocidad compensada y el convertidor se para como si hubiera utilizado la opción de rampa.
  • Página 161 Parámetros 159 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.11 Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para el lugar Ext1 Velocidad Ref1 AI1 escalada de control Ext1. Se pueden definir dos fuentes de señal con este parámetro y 22.12 Ext1 Velocidad Ref2.
  • Página 162 160 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada de frecuencia 1 (cuando se utiliza DI3 o DI4 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual como entrada de frecuencia). Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 111) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se...
  • Página 163 Parámetros 161 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 111) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se usa como referencia.
  • Página 164 162 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 AI1 escalada 12.12 AI1 Valor Escalado. AI2 escalada 12.22 AI2 Valor escalado. BCI ref1 03.09 BCI Referencia BCI Ref 2 03.10 BCI Referencia Potenciómetro del motor (salida del potenciómetro del motor). 22.19 Pot motor Ref actual 40.01 PID Proceso Salida actual (salida del regulador PID...
  • Página 165 Parámetros 163 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Resta (ref1 - ref2) La diferencia ([22.11 Ext1 Velocidad Ref1] - [22.12 Ext1 Velocidad Ref2]) de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1. Mul (ref1 × ref2) El producto de las fuentes de referencia se utiliza como referencia de velocidad 1.
  • Página 166 164 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.22 Cuando el bit 0 del parámetro Vel Constante Sel1 22.21 Velocidad Constante Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que activa velocidad constante 1. Nota: El valor por defecto depende de la macro seleccionada. Véase en la página 27.
  • Página 167 Parámetros 165 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.24 Cuando el bit 0 del parámetro Vel Constante Sel3 22.21 Velocidad Constante Always off Función es 0 (Separado), este parámetro selecciona la fuente que activa velocidad constante 3. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Constante es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros Función...
  • Página 168 166 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.51 Activa/desactiva la función de velocidades críticas. También 0000h Vel Críticas Función determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críticas en la página 53.
  • Página 169 Parámetros 167 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Habilitado (inic. en Cuando se habilita, el potenciómetro del motor primero adopta paro/encendido) el valor definido por el parámetro 22.72. Entonces el valor se puede ajustar desde las fuentes de incremento y decremento definidas por los parámetros 22.73 y 22.74.
  • Página 170 168 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.75 Define la velocidad de cambio del potenciómetro del motor. 40.0 s Pot motor Tiempo rampa Este parámetro especifica el tiempo necesario para que el potenciómetro del motor cambie del mínimo (parámetro 22.76) al máximo (parámetro 22.77).
  • Página 171 Parámetros 169 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.11 Selecciona la fuente que cambia entre las dos configuraciones Selección Rampa de tiempos de rampa de aceleración/deceleración definidos por los parámetros 23.12… 23.15 0 = Tiempo de aceleración 1, tiempo de deceleración 1 y tiempo de forma 1 están activos.
  • Página 172 170 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.15 Define el tiempo de deceleración 2. Véase el parámetro 60,000 s Tiempo Deceleracion 2 23.13 Tiempo Deceleración 0,000 …1800,000 s Tiempo de deceleración 2. 10 = 1 s Define el tiempo de aceleración para la función de avance 60,000 s 23.20 Avance Lento Tiempo...
  • Página 173 Parámetros 171 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.23 Define el tiempo dentro del cual se detiene el convertidor si se 3,000 s Paro Emergencia Tiempo activa el paro de emergencia Off3 (es decir, el tiempo requerido para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad 46.02...
  • Página 174 172 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.32 Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración 0,000 s Tiempo de forma 1 usadas en la serie 1. 0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme y para rampas lentas.
  • Página 175 Parámetros 173 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 24 Acondic ref de Cálculo de error de velocidad; configuración de control de la ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad. velocidad Consulte el diagrama de cadena de control en la página 378. Muestra la referencia de velocidad con rampa y corrección 24.01 Referencia Veloc...
  • Página 176 174 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.02 Define la ganancia proporcional (K ) del regulador de 5,00 Ganancia proporc velocidad velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un escalón de error cuando el error permanece constante.
  • Página 177 Parámetros 175 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.03 Define el tiempo de integración del regulador de velocidad. El 2,50 s Tiempo integración veloc tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regulador de velocidad es igual a 1.
  • Página 178 176 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.04 Define el tiempo de derivación del regulador de velocidad. La 0,000 s Tiempo derivación veloc acción derivativa potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
  • Página 179 Parámetros 177 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.06 Define el tiempo de derivación para la compensación de 0,00 s Comp Acel Tiempo Derivac aceleración/deceleración. Para compensar una carga de inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad.
  • Página 180 178 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.33 Activa (o selecciona una fuente que activa) la función de Desactivado Autoajuste del controlador de velocidad ajuste automático del regulador de velocidad. Off, On Nota: El parámetro se puede configurar para usar 'otro' bit de fuente para habilitar la función.
  • Página 181 Parámetros 179 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.55 Muestra la salida de la parte derivada (D) del regulador de Par Referencia deriv velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 382. Este parámetro es sólo de lectura. -30000,0…...
  • Página 182 180 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 26.11 Selecciona la fuente de referencia de par 1. Ref de par 1 Fuente Cero Se pueden definir dos fuentes de señal con este parámetro y Fuente. Se puede usar una fuente digital 26.12 Ref de par 2 seleccionada por 26.14 Seleccion Ref de Par 1/2...
  • Página 183 Parámetros 181 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la copiada) página 111) para el lugar de control previo que se usa como referencia cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos lugares son del mismo tipo (p.
  • Página 184 182 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
  • Página 185 Parámetros 183 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 26.72 Muestra la referencia de par tras la función aplicada por el Ref de Par Act 3 parámetro 26.13 Ref de Par 1 Funcion (si la hay) y tras la selección (26.14 Seleccion Ref de Par 1/2).
  • Página 186 184 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.11 Selecciona la fuente de referencia 1 de frecuencia para el Ext1 Frecuencia Ref1 Panel lugar de control Ext1. integrado (ref Se pueden definir dos fuentes de señal con este parámetro y guardada) 28.12 Ext1 Frecuencia Ref2.
  • Página 187 Parámetros 185 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada de frecuencia 1 (cuando se utiliza DI3 o DI4 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual como entrada de frecuencia). Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 111) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se...
  • Página 188 186 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 111) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se usa como referencia.
  • Página 189 Parámetros 187 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.15 Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para el Ext2 Frecuencia Ref1 Cero lugar de control Ext2. Se pueden definir dos fuentes de señal con este parámetro y 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2.
  • Página 190 188 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.17 Selecciona una función matemática entre las fuentes de Ext2 Frecuencia Ref1 Función referencia seleccionadas por los parámetros 28.15 Ext2 Ref2. Véase el Frecuencia Ref1 28.16 Ext2 Frecuencia diagrama en 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1.
  • Página 191 Parámetros 189 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.22 Cuando el bit 0 del parámetro Frec Constante Sel1 28.21 Frec Constante Función es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa frecuencia constante 1. Nota: El valor por defecto depende de la macro seleccionada. Véase el capítulo en la página 27.
  • Página 192 190 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.24 Cuando el bit 0 del parámetro Frec Constante Sel3 28.21 Frec Constante Función Always off es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa frecuencia constante 3. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frec Constante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los parámetros 28.22 Frec...
  • Página 193 Parámetros 191 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.51 Habilita/deshabilita la función de frecuencias críticas. También 0000h Frec. Críticas Función determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias críticas en la página 53.
  • Página 194 192 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.71 Selecciona una fuente que cambia entre las dos Frec selección Rampa Tiempo configuraciones de tiempos de aceleración/deceleración Ace/Dec 1 definidos por los parámetros 28.72…28.75. 0 = Se utiliza el tiempo de aceleración 1 y el tiempo de deceleración 1.
  • Página 195 Parámetros 193 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.76 Selecciona una fuente que fuerza el cambio de la referencia Frec fuente rampa a cero Inactivo de frecuencia a cero. 0 = Forzar la referencia de frecuencia a cero 1 = Funcionamiento normal Activo Inactivo Entrada digital DI1...
  • Página 196 194 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.82 Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración 0,000 s Tiempo de forma 1 usadas en la serie 1. 0.000 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleración o deceleración uniforme y para rampas lentas.
  • Página 197 Parámetros 195 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.92 Muestra la referencia de frecuencia tras la función aplicada 0,00 Hz Ref de Frec Act 3 por el parámetro 28.13 Ext1 Frecuencia Función (si la hay), y tras la selección (19.11 Ext1/Ext2 Selección).
  • Página 198 196 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.02 Muestra la palabra de estado de limitación del regulador de par. Estados Límites de Par Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Subtensión *1 = Subtensión en el circuito intermedio de CC Sobretensión *1 = Sobretensión en el circuito intermedio de CC Par mínimo...
  • Página 199 Parámetros 197 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.11 Define junto con el rango de -1500,00 rpm Velocidad Mínima 30.12 Velocidad Máxima velocidad permitido. Véase la figura siguiente. Un valor de velocidad mínima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de velocidad mínima negativo define un rango.
  • Página 200 198 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.13 Define junto con el rango de -50,00 Hz Frecuencia Mínima 30.14 Frecuencia Máxima frecuencia permitido. Véase la figura siguiente. Un valor de frecuencia mínima positivo o cero define dos intervalos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mínima negativo define un rango.
  • Página 201 Parámetros 199 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.18 Selecciona una fuente que cambia de entre dos series Limite Par Selección Serie de límite distintas predefinidas de límites de pares mínimos. de par 1 0 = límite de par mínimo definido por y límite de par 30.19 máximo definido por...
  • Página 202 200 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.19 Define un límite de par mínimo para el convertidor (en -300,0% Par Mínimo 1 porcentaje del par nominal del motor). Véase el diagrama en el parámetro 30.18 Limite Par Selección. Este límite está...
  • Página 203 Parámetros 201 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.23 Define el límite de par mínimo del convertidor (en porcentaje -300,0% Par Mínimo 2 del par nominal del motor) cuando • la fuente seleccionada por 30.18 Limite Par Selección • se ajusta a 30.18 Serie de límite de par 2...
  • Página 204 202 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.36 Selecciona una fuente que cambia de entre dos series Selección del límite de velocidad distintas predefinidas de límites de velocidad ajustables. seleccionado 0 = el límite de velocidad mínima definido por y el límite 30.11 de velocidad máxima definido por...
  • Página 205 Parámetros 203 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Selección de fuente (véase Otro [bit] Términos y abreviaturas). 30.37 Fuente de velocidad Mín Define la fuente de un límite de velocidad mínima para el Velocidad convertidor cuando la fuente está seleccionada mediante Mínima 30.36 Selección del límite de velocidad.
  • Página 206 204 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Aviso El evento externo genera un aviso. 31.05 Evento Externo 3 Define la fuente del evento externo 3. Véase también el Inactivo parámetro Fuente 31.06 Evento Externo 3 Tipo. (verdadero) En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
  • Página 207 Parámetros 205 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 6 Bit 5 de 32.01 Estado supervisión. Bit 7 MCW EFB Bit 7 de la palabra de control recibido a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI). Selección de fuente (véase Otro [bit] Términos y...
  • Página 208 206 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.14 Define el número máximo de intentos de restauración Numero Tentativas automática permitidos al convertidor dentro de un tiempo definido por el parámetro 31.15 Tiempo total de tentativas. Si el fallo persiste, los intentos de restauración posteriores se efectuarán a intervalos definidos por 31.16 Tiempo de Demora.
  • Página 209 Parámetros 207 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.22 Selecciona qué indicaciones se dan cuando se desactivan o STO indicación Fallo/Fallo marcha/paro se pierden una o dos señales STO (Safe Torque Off). Las indicaciones también dependen de si el convertidor está en marcha o parado cuando eso sucede.
  • Página 210 208 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Evento/Evento Entradas Indicación (en marcha o parado) Evento B5A0 Safe Torque Off Evento y fallo B5A0 Safe Torque Off FA81 Safe Torque Off 1 Evento y fallo B5A0 Safe Torque Off FA82 Safe Torque Off 2 (Funcionamiento normal)
  • Página 211 Parámetros 209 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.28 Tiempo de bloqueo. Véase el parámetro 20 s Tiempo de bloqueo 31.24 Función Bloqueo. 0…3600 s Tiempo de bloqueo. Define, junto con 500,00 rpm 31.30 Sobrevel margen de disp 30.11 Velocidad Mínima 30.12 Velocidad Máxima, la velocidad máxima permitida del motor (protección contra sobrevelocidad).
  • Página 212 210 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.31 Define, junto con 15,00 Hz Frecuencia margen de 30.13 Frecuencia Mínima 30.14 disparo Frecuencia Máxima, la frecuencia máxima permitida del motor (protección contra sobrefrecuencia). El valor absoluto de este nivel de disparo por sobrefrecuencia se calcula sumando el valor de este parámetro al mayor de los valores absolutos de 30.13 Frecuencia Mínima 30.14 Frecuencia...
  • Página 213 Parámetros 211 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.33 Si el parámetro se ajusta Rampa Emerg Demora 31.32 Rampa Emerg Superv Rampa Super a 0%, este parámetro define el tiempo máximo que se permite que dure un paro de emergencia (modo Off1 u Off3). Si el motor no se ha detenido después de transcurrir el tiempo, el convertidor dispara emergencia, activa el bit...
  • Página 214 212 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32 Supervisión Configuración de las funciones de supervisión de señales 1...3. Se pueden escoger tres valores a monitorizar; se generará una alarma o fallo siempre que se superen los límites predefinidos. Véase también el apartado Supervisión de señales (página 95).
  • Página 215 Parámetros 213 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.06 Selecciona si el convertidor genera un fallo, un aviso o nada Supervisión 1 Acción Ninguna cuando el valor monitorizado por la supervisión de señales 1 acción supera sus límites. Nota: Este parámetro no afecta al estado indicado por 32.01 Estado supervisión.
  • Página 216 214 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.11 Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0,00 Supervisión 1 histéresis supervisión de señales 1. Nota: Este parámetro es aplicable a todas las selecciones del parámetro 32.11, no sólo a Histéresis. 0,00…100000,00 Histéresis.
  • Página 217 Parámetros 215 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.20 Define el límite superior para la supervisión de señales 2. 0,00 Supervisión 2 alta -21474830,00… Límite superior. 21474830,00 Define la histéresis para la señal monitorizada por la 0,00 32.21 Supervisión 2 histéresis supervisión de señales 2.
  • Página 218 216 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.29 Define el límite inferior para supervisión de señales 3. 0,00 Supervisión 3 baja -21474830,00… Límite inferior. 21474830,00 Define el límite superior para la supervisión de señales 3. 0,00 32.30 Supervisión 3 alta -21474830,00…...
  • Página 219 Parámetros 217 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.38 Define una constante de tiempo de filtro para la señal 0,000 s Superv 4 Tiempo filtrado monitorizada por la supervisión de señales 4. 0,000 … 30,000 s Tiempo de filtro de la señal. 1000 = 1 s Define el límite inferior para supervisión de señales 4.
  • Página 220 218 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.47 Selecciona la señal a monitorizar con la función de supervisión Supervisión 5 Señal Cero de señales 5. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el parámetro 32.07 Supervisión 1 Señal. 32.48 Superv 5 Tiempo filtrado Define una constante de tiempo de filtro para la señal...
  • Página 221 Parámetros 219 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Fallo si está en marcha El convertidor dispara con fallo 80B0 Supervisión de señales si está en marcha. 32.57 Selecciona la señal a monitorizar con la función de supervisión Supervisión 6 Señal Cero de señales 6.
  • Página 222 220 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.11 Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura medida 1. Temperatura 1 Fuente Temperatura Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor estimada controlado por el convertidor, pero se puede usar para medir y monitorizar la temperatura de otros componentes del proceso siempre y cuando se utilice un sensor apropiado según indica la lista de selección.
  • Página 223 Parámetros 221 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 I/O analógica KTY83 Sensor KTY83 conectado a la entrada analógica seleccionada con el parámetro 35.14 Temperatura 1 Fuente AI y una salida analógica. Los ajustes requeridos son los siguientes: • Ajuste el interruptor o puente de la entrada analógica en U (tensión).
  • Página 224 222 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 PTC I/O analógicas Sensor PTC conectado a una entrada analógica seleccionada con el parámetro y una salida 35.14 Temperatura 1 Fuente AI analógica. Los ajustes necesarios son los mismos que en la selección analógica KTY84.
  • Página 225 Parámetros 223 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.51 Define la curva de carga del motor junto con los parámetros 110% Curva de Carga del Motor 35.52 Carga a Velocidad Cero 35.53 Punto de Ruptura. modelo de protección térmica del motor utiliza la curva de carga para obtener una estimación de la temperatura del motor.
  • Página 226 224 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.54 Define el aumento de la temperatura del motor sobre la del 80 °C o Aumento Temp. Nominal Motor ambiente cuando el motor se carga con su intensidad nominal. 176 °F Consulte las recomendaciones del fabricante del motor.
  • Página 227 Parámetros 225 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Sólo aviso El convertidor genera el aviso A783 Sobrecarga de motor cuando el motor se sobrecarga hasta el nivel de aviso, es decir, el parámetro alcanza el valor 88,0%. 35.05 Aviso y fallo El convertidor genera el aviso A783 Sobrecarga de motor cuando el motor se sobrecarga hasta el nivel de aviso, es...
  • Página 228 226 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 PID de proceso out 40.01 PID Proceso Salida actual. Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas). 36.02 Tiempo de filtro del registrador de valores pico. Véase el 2,00 s PVL filtro de tiempo parámetro 36.01 PVL Fuente de señal.
  • Página 229 Parámetros 227 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 36.16 Muestra la fecha en que se restauró por última vez el 01/01/1980 PVL Fecha restauración registrador de valores pico. 1/1/1980...6/5/2159 Fecha de la última restauración del registrador de valores pico. Muestra la hora a la que se restauró...
  • Página 230 228 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 36.42 Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00% AL2 20 al 30% amplitud 2 que se encuentran entre el 20 y el 30%. 0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 20 y el 30%. 1 = 1% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00%...
  • Página 231 Parámetros 229 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37.02 Selecciona la señal que se monitorizará. La función compara CCU Señal de Motor el valor absoluto de la señal con la curva de carga. supervisión torque % No seleccionado No se ha seleccionado señal. Monitorización deshabilitada. Velocidad del motor en % 01.03 Velocidad del motor en Intensidad del motor %...
  • Página 232 230 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37.11 Define el primero de los cinco puntos de velocidad en el eje X 150,0 rpm CCU Punto 1 de tabla velocid de la curva de carga del usuario. Los valores de los parámetros deben satisfacer: -30000,0 rpm <...
  • Página 233 Parámetros 231 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37.21 Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que junto con 10,0% CCU Punto 1 de baja carga el punto correspondiente en el eje X (37.11 CCU Punto 1 de tabla velocid…...
  • Página 234 232 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37.41 Define el tiempo que la señal monitorizada debe permanecer 20,0 s CCU Temporiz sobrecarga sobre la curva de sobrecarga antes de que el convertidor lleve a cabo la acción seleccionada con 37.03 CCU Acciones sobrecarga.
  • Página 235 Parámetros 233 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.05 Muestra la salida de referencia corregida de PID de proceso. PID Proc. salida correcion act Consulte el diagrama de cadena de control en la página 375. Este parámetro es sólo de lectura. 32768,0…32767,0 Referencia corregida de PID de proceso.
  • Página 236 234 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.10 Define cómo se calcula la realimentación del proceso a partir Conj 1 realiment Función de las dos fuentes de realimentación seleccionadas con los parámetros 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente.
  • Página 237 Parámetros 235 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Ent frec escalada 11.39 Fre. Ent 1 escalada AI1 porcentaje 12.101 AI1 Valor Porcentual AI2 porcentaje 12.102 AI2 Valor Porcentual Panel de control (ref Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la guardada) página 111) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se...
  • Página 238 236 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. raíz(In1) Raíz cuadrada de fuente 1. raíz(In1-In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). raíz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). raíz(In1)+raíz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2.
  • Página 239 Parámetros 237 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.21 Punto de ajuste 1 de proceso interno. Véase el parámetro 0,00 unidades Conj 1 Consigna interna 1 40.19 Conj 1 Consigna int sel PID de usuario -200000,00…200000,00 Punto de ajuste 1 de proceso interno. 1 = 1 unidad unidades PID de usuario PID de...
  • Página 240 238 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión. Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
  • Página 241 Parámetros 239 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.35 Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para 0,0 s Conj 1 deriv filtro tiempo filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I ×...
  • Página 242 240 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.39 Define una zona neutra alrededor del punto de ajuste. Cuando la Set 1 zona neutra rango realimentación del proceso entra en la zona neutra, se pone en marcha un temporizador de retardo. Si la realimentación permanece dentro de la zona neutra más tiempo que el retardo (40.40 Set 1 zona neutra demora), la salida del regulador PID...
  • Página 243 Parámetros 241 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.47 Define el nivel despertar como una desviación entre el ajuste 0.00 unidades Conj 1 Despertar desv de proceso y la realimentación. PID de Cuando la desviación rebasa el valor de este parámetro y usuario permanece por encima de él durante la duración de la demora al despertar...
  • Página 244 242 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.51 Activa la función de corrección y selecciona entre la corrección Set 1 corrección modo directa y la proporcional (o una combinación de ambas). Con la corrección, es posible aplicar un factor de corrección a la referencia (el punto de ajuste) del convertidor.
  • Página 245 Parámetros 243 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.57 Selecciona la fuente que determina si se utiliza el conjunto de PID Selección PID set 1 parámetros de PID 1 (parámetros 40.07…40.50) o el conjunto Conj1/Conj2 2 (grupo 41 Conjunto PID proceso 0 = Conjunto PID 1 en uso.
  • Página 246 244 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Seguir selección La selección sigue el valor del parámetro 19.11 Ext1/Ext2 Ext1/Ext2 Selección. Al cambiar al lugar de control Ext2, se activa el conjunto PID del proceso 1. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0).
  • Página 247 Parámetros 245 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Litros por hora. Metros cúbicos por segundo. /min Metros cúbicos por minuto. Kilómetros cúbicos por hora. gal/s Galones por segundo. Pies cúbicos por segundo. /min Pies cúbicos por minuto. Pies cúbicos por hora. Partes por millón.
  • Página 248 246 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.91 Parámetro de almacenamiento para recibir un valor de 0,00 Realiment Datos guardados realimentación de proceso, por ejemplo mediante una interfaz de bus de campo integrado. El valor puede enviarse al convertidor como dato de E/S Modbus. Ajuste el parámetro de selección de objetivo de ese dato concreto (58.101…58.114) a guardados.
  • Página 249 Parámetros 247 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 41.18 Véase el parámetro Conj 2 Punto ajuste 40.18 Conj 1 Punto ajuste Función. Función 41.19 Véase el parámetro Conj 2 Consigna int sel 1 40.19 Conj 1 Consigna int sel seleccionado 41.20 Conj 2 Consigna int sel 2...
  • Página 250 248 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 41.49 Véase el parámetro Conj 2 Modo 40.49 Conj 1 Modo seguimiento. seguimiento seleccionado 41.50 Véase el parámetro Conj 2 Seguimiento 40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref. selec ref seleccionado 41.51 Set 2 corrección modo Véase el parámetro 40.51 Set 1 corrección...
  • Página 251 Parámetros 249 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 44 Control Freno Configuración del control del freno mecánico. Mecánico Muestra la palabra de estado del control del freno mecánico. 0000h 44.01 Estado Control de Freno Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Información Orden Apertura...
  • Página 252 250 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 44.13 Especifica una demora entre una orden de cierre (es decir, 0,00 s Demora Cierre Freno cuando se desenergiza la salida de control del freno) y el momento en el que el convertidor deja de modular. Esto se hace para mantener el motor activo y controlado hasta que el freno se cierre efectivamente.
  • Página 253 Parámetros 251 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 45.06 Ahorro económico en comparación con la conexión del motor Ahorro económico directo a línea. Este valor se calcula mediante la multiplicación de la energía ahorrada en kWh por la tarifa eléctrica activa actualmente (45.14 Selección de tarifa).
  • Página 254 252 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 45.12 Define la tarifa eléctrica 1 (precio por kWh). En función del 1,000 Tarifa energética 1 ajuste del parámetro 45.14 Selección de tarifa, se utiliza este unidades valor o como referencia cuando se 45.13 Tarifa energética 2 calcula el ahorro económico.
  • Página 255 Parámetros 253 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 45.25 Hora del pico de potencia durante la última hora. 00:00:00 Tiemp Pico potencia x h Tiempo. 45.26 Consumo de energía total durante la última hora, es decir los 0,00 kWh Energía total x h (reinic) 60 minutos más recientes.
  • Página 256 500, el rango de referencia del bus de campo de 0...20000 correspondería a una velocidad de 500…[46.01] rpm. Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de comunicación ABB Drives. 0,00…30000,00 rpm Velocidad correspondiente a la referencia mínima del bus de 1 = 1 rpm campo.
  • Página 257 30, el rango de referencia del bus de campo de 0...20000 correspondería a una velocidad de 30…[46.02] Hz. Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de comunicación ABB Drives. 0,00…1000,00 Hz Velocidad correspondiente a la referencia mínima del bus de 10 = 1 Hz campo.
  • Página 258 256 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 46.22 Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 2,00 Hz Ventana frecuencia frecuencia del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (28.96 Ref Frecuencia antes de rampa) y la frecuencia actual (01.06 Frecuencia...
  • Página 259 Parámetros 257 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 46.33 Define el nivel de disparo para la indicación “sobre el límite” en 300,0% Límite superior par el control de par. Esto se indica en el bit 10 del parámetro y el parámetro 06.17. Cuando el par actual supera el 06.11 límite, se activa el bit 10 de 06.17 Drive status word...
  • Página 260 258 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 47.22 Parámetro de almacenamiento de datos 18. Almacén de datos 2 int16 -32768…32767 Datos de 16 bits. 1 = 1 Parámetro de almacenamiento de datos 19. 47.23 Almacén de datos 3 int16 -32768…32767 Datos de 16 bits.
  • Página 261 Parámetros 259 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Ref Velocidad Segura El convertidor genera un aviso A7EE Pérdida de panel de control y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el parámetro 22.41 Ref Velocidad Segura 28.41 Ref. frecuencia segura cuando se está...
  • Página 262 260 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 49.20 Selecciona los parámetros que se muestran en la Vista Inicio 2 Panel básico Vista Auto inicio 2 del panel integrado o básico (ACS-BP-S). En cuanto a la selección, véase el parámetro 49.19. Selecciona los parámetros que se muestran en la Vista Inicio 3 49.21 Panel básico Vista...
  • Página 263 Parámetros 261 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.04 Selecciona la velocidad de transferencia del enlace de bus de Velocidad Transmisión 19,2 kbps campo. Cuando se utiliza la selección automática, el ajuste Detección de paridad del bus debe ser conocido y configurado en el parámetro Paridad.
  • Página 264 262 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.07 Muestra el estado de la comunicación del BCI. Diagnóstico comunicación Este parámetro es sólo de lectura. Tenga en cuenta que el nombre solamente está visible cuando está presente el error (el valor del bit es 1). Nombre Descripción Init failed...
  • Página 265 Parámetros 263 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.11 Muestran a un recuento de errores de caracteres recibidos por UART errors el convertidor. Un recuento en aumento indica un problema de configuración en el bus. Puede restaurarse desde el panel de control manteniendo pulsado el botón Restaurar durante más de 3 segundos.
  • Página 266 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar Ajustes). ABB Drives Perfil de control ABB Drives (con una palabra de control de 16 bits) DCU Profile Perfil de control DCU (palabra de control de 16 o 32 bits) 58.26...
  • Página 267 Parámetros 265 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Velocidad Referencia de velocidad. El escalado se define con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad. Frecuencia Referencia de frecuencia. El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado Frecuencia. 58.27 BCI Tipo Ref2 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 2 recibida a Velocidad o través de la interfaz de bus de campo integrado.
  • Página 268 266 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 General El valor seleccionado con el parámetro 58.32 BCI Fuente Act2 Transp se envía como valor actual 2 con un escalado de 16 bits de 100 =1 unidad (es decir, entero y dos decimales). se envía como valor actual 2.
  • Página 269 Ref2 16 bits Referencia REF2 (16 bits) SW 16 bits Perfil Drives: palabra de estado de 16 bits de ABB Drives; Profile: 16 bits más bajos de la palabra de estado DCU. Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits)
  • Página 270 268 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.105 Define la dirección en el convertidor a la que accede el I/O de datos 5 Act1 16 bits maestro Modbus cuando lee de o escribe en la dirección de registro 400005. En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O de datos...
  • Página 271 Parámetros 269 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 71.06 Muestra información de estado acerca del control PID externo PID Palabra de estado de proceso. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Valor PID Activo 1 = Control PID de proceso activo. Reservado Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
  • Página 272 270 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 71.26 Véase el parámetro 0,00 Punto Ajuste Mín 40.26 Conj 1 Punto ajuste mín. 71.27 Punto Ajuste Máx Véase el parámetro 40.27 Conj 1 Punto ajuste máx. 200000,00 71.31 Véase el parámetro Desviación Inversión 40.31 Conj 1 Invertir desviación.
  • Página 273 Parámetros 271 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 208…240 V 208…240 V, disponible para convertidores ACS180-04-xxxx- 1/-2 380...415 V, disponible para convertidores ACS180-04-xxxx-4 380...415 V 440...480 V 440...480 V, disponible para convertidores ACS180-04-xxxx-4 95.02 Habilita los límites de tensión adaptativos.
  • Página 274 272 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 95.26 Habilita el uso del interruptor de desconexión del motor o Detección de Deshabilitar seccionador de motor selecciona la fuente para la señal de habilitación. Cuando está habilitado, el convertidor no se dispara por fallo cuando detecta la desconexión, pero permanece operativo y regresa al funcionamiento normal después de una reconexión.
  • Página 275 De todos modos, aún está disponible la copia de seguridad de los ajustes de parámetros de fábrica de cada macro estándar. Hecho Selección de macro completada; funcionamiento normal. ABB estándar estándar. Para el control de motor escalar. Macro ABB Manual/automático Macro Manual/Auto.
  • Página 276 Descripción Por defecto FbEq 16 Macro PID 96.05 Macro activa Muestra qué macro de control esta seleccionada actualmente. ABB estándar Véase el capítulo para más información. Macros de control Para cambiar la macro, use el parámetro 96.04 Selección de macro.
  • Página 277 Parámetros 275 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Reset textos usuario Restaura todos los textos de usuario final a los valores por 1024 defecto, incluyendo el nombre del convertidor, la información final de contacto, los textos de fallos y avisos personalizados y la unidad de moneda.
  • Página 278 276 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Backup de usuario 1 El juego de usuario 1 ha sido guardado o cargado. Backup de usuario 2 El juego de usuario 2 ha sido guardado o cargado. Backup de usuario 3 El juego de usuario 3 ha sido guardado o cargado.
  • Página 279 Parámetros 277 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Entrada digital DI5 (10.02 DI Estado Demora, bit 4). Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión.
  • Página 280 278 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Alarma e inhibición de El convertidor genera un aviso (A686 La suma de arranque comprobación no coincide). Se inhibe el arranque del convertidor. Fallo El convertidor dispara con 6200 La suma de comprobación no coincide.
  • Página 281 Parámetros 279 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 96.69 Muestra la suma de comprobación B de la configuración de 0x0000 Suma de comprobación actual B parámetros actual. La suma de comprobación B se genera y actualiza siempre que se selecciona una acción en 96.54 Acción de suma de comprobación 96.55 Palabra de control...
  • Página 282 Nombre Información Deshabilita los niveles 1 = Niveles de acceso de ABB (servicio, programación avanzada, etc.; de acceso de ABB véase 96.03) deshabilitados Estado de bloqueo de 1 = Se inhibe el cambio de estado de bloqueo de parámetro, es decir, el parámetro fijado...
  • Página 283 Parámetros 281 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 97 Control de Motor Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento; reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyección de señal); compensación IR. Define la frecuencia de conmutación del convertidor que se 97.01 Frec.
  • Página 284 97.06 Referencia Flujo Selec Referencia de flujo usuario. Nota: • ABB recomienda el rango de 20,00%...120,00%. 0,00...200,00% Referencia de flujo definida por el usuario. 100 = 1% Este parámetro se puede usar para mejorar la dinámica de 0,0% 97.08...
  • Página 285 Parámetros 283 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 97.13 Define el refuerzo relativo de tensión de salida a velocidad 3,20% Compensación IR cero (compensación IR). Esta función es útil en aplicaciones con un elevado par de arranque donde no pueda aplicarse el control vectorial.
  • Página 286 284 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Deshabilitado Adaptación de la temperatura del modelo de motor deshabilitada. Temperatura estimada Temperatura estimada (35.01 Temperatura Estimada Motor) usada para adaptar el modelo de motor. 97.16 Factor de temperatura Ajusta la dependencia de la temperatura del motor de los parámetros del estátor (resistencia del estátor).
  • Página 287 Parámetros 285 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 97.94 Ajusta la frecuencia para la cual la compensación IR (ajustada 50,0 IR comp. de frecuencia máxima con el parámetro 97.13 Compensación IR) alcanza 0 V. La unidad es un % de la frecuencia nominal del motor. Compensación IR Cuando se activa, la compensación IR suministra un refuerzo de tensión extra al motor a bajas velocidades.
  • Página 288 286 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 98.03 Define la resistencia del rotor, R , del modelo motor. 0,00000 p.u. Rr usuario Nota: Este parámetro solamente es válido para motores asíncronos. 0,00000…0,50000 p.u. Resistencia del rotor en p.u. 98.04 Define la inductancia principal, L , del modelo motor.
  • Página 289 Parámetros 287 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99 Datos de Motor Ajustes de configuración del motor. 99.03 Selecciona el tipo de motor. Tipo Motor Motor Nota: Este parámetro no puede cambiarse mientras el asíncrono convertidor está en marcha. Motor asíncrono Motor de inducción de CA de jaula de ardilla estándar (motor de inducción asíncrono).
  • Página 290 288 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99.06 Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor 4.0 A Intensidad Nominal de Motor indicado en la placa de características del motor. Si hay múltiples motores conectados al convertidor, introduzca la intensidad total de los motores.
  • Página 291 Parámetros 289 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99.11 Define el coseno de fi del motor para un modelo motor más 0,00 Cos Φ Nominal de exacto. Este valor no es obligatorio, pero resulta útil con un Motor motor asíncrono, especialmente al efectuar una marcha de identificación en reposo.
  • Página 292 290 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisión de control en todos los casos. La marcha de ID tarda aproximadamente 90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: •...
  • Página 293 Parámetros 291 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Avanzada Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisión de control posible. La marcha de ID necesita mucho tiempo para completarse. Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el rendimiento máximo en todo el área de funcionamiento.
  • Página 294 292 Parámetros Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz El bit 0 del parámetro cambia los valores por defecto 95.20 Opciones HW palabra 1 de los parámetros del convertidor conforme a la frecuencia de alimentación, 50 o 60 Hz.
  • Página 295 Parámetros 293 Parámetros admitidos por retrocompatibilidad de Modbus con 550 El modo compatibilidad ACx550 es un modo de comunicarse con un convertidor ACxx80 de manera que parece que es un convertidor ACx550 sobre Modbus RTU o Modbus TCP. Este modo se puede habilitar cambiando el parámetro 96.78 550 Modo a Habilitar.
  • Página 296 294 Parámetros Parámetro Nombre Lectura/Escritura Parámetro Nombre Lectura/Escritura de ACx550 de ACx550 11.04 REF1 MINIMO Lectura/Escritura 21.05 VELOC RETENC CC Lectura/Escritura 11.05 REF1 MAXIMO Lectura/Escritura 21.06 REF INTENS CC Lectura/Escritura 11.06 REF2 SEL Lectura/Escritura 21.09 SEL PARO EM Lectura/Escritura 11.07 REF2 MINIMO Lectura/Escritura 21.12...
  • Página 297 Parámetros 295 Parámetro Nombre Lectura/Escritura Parámetro Nombre Lectura/Escritura de ACx550 de ACx550 40.04 FILTRO DERIV PID Lectura/Escritura 41.11 PUNTO CONSIG INT Lectura/Escritura 40.08 VALOR 0% Lectura/Escritura 41.12 PUNTO CONSIG MIN Lectura/Escritura 40.09 VALOR 100% Lectura/Escritura 41.13 PUNTO CONSIG MAX Lectura/Escritura 40.10 SEL PUNTO CONSIG Lectura/Escritura 41.14...
  • Página 298 296 Parámetros...
  • Página 299 Datos adicionales sobre los parámetros 301 Datos adicionales sobre los parámetros Contenido de este capítulo • Términos y abreviaturas • Direcciones de bus de campo • Grupos de parámetros 1…9 • Grupos de parámetros 10…99 Términos y abreviaturas Término Definición Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor.
  • Página 300 302 Datos adicionales sobre los parámetros Término Definición FbEq32 Equivalente en bus de campo de 32 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el panel y el entero usado en la comunicación cuando se selecciona un valor de 32 bits para la transmisión a un sistema externo. Los escalados correspondientes para 16 bits se enumeran en el capítulo Parámetros.
  • Página 301 Datos adicionales sobre los parámetros 303 Grupos de parámetros 1…9 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 01 Valores actuales 01.01 Velocidad motor utilizada Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 01.03 Velocidad del motor en % -1000,00…1000,00 100 = 1% Real 01.06 Frecuencia Salida Real...
  • Página 302 304 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 01.68 Potencia eje motor Abs Real 0,00… 32767,00 100 = 1 kW 03 Entradas de Referencia 03.01 Referencia Panel -100000,00…100000,00 100 = 1 Real 03.02 Referencia Panel remota Real -100000,00…100000,00 100 = 1 unidad...
  • Página 303 Datos adicionales sobre los parámetros 305 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 05.03 Horas de marcha Real 0,0…429496729,5 10 = 1 h 05.04 Contador ventil. conectado 0…65535 1 = 1 d Real 05.10 Temp. tarjeta de control Real -100…300 °C °C o °F 10 = 1 °C 05.11...
  • Página 304 306 Datos adicionales sobre los parámetros Grupos de parámetros 10…99 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 10 DI, RO Estándar 10.01 DI Estado 0000h…FFFFh 1 = 1 10.02 DI Estado Demora 0000h…FFFFh 1 = 1 10.03 DI Seleccionar Forzado 0000h…FFFFh 1 = 1 10.04 DI Datos forzados...
  • Página 305 Datos adicionales sobre los parámetros 307 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 11.45 Frec Ent 1 Escala máx Real -32768,000…32767,000 1000 = 1 11.46 Frec Ent 2 Valor Actual 0…16000 1 = 1 Real 11.47 Frec Ent 2 Escalada Real -32768,000…32767,000 1000 = 1 11.50...
  • Página 306 308 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 13.15 AO1 Selección Unidad Lista 2, 10 1 = 1 13.16 AO1 Tiempo Filtro 0,000…30,000 1000 = 1 s Real 13.17 AO1 Fuente Mín Real -32768,0…32767,0 10 = 1 13.18 AO1 Fuente Máx -32768,0…32767,0...
  • Página 307 Datos adicionales sobre los parámetros 309 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 21.06 Velocidad Cero Limite Real 0,00…30000,00 100 = 1 rpm 21.07 Velocidad Cero Demora 0…30000 1 = 1 ms Real 21.08 Control corriente CC 0b0000...0b1111 1 = 1 21.09 Retencion CC Veloc 0,00…1000,00...
  • Página 308 310 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 22.41 Ref Velocidad Segura Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 22.42 Avance lento 1 Ref -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm Real 22.43 Avance lento 2 Ref Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 22.51 Vel Críticas Función...
  • Página 309 Datos adicionales sobre los parámetros 311 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 24.12 Tiempo Filtro Error Veloc Real 0…10000 1 = 1 ms 25 Control Velocidad 25.01 Ref de Par en Ctrl Veloc -1600,0…1600,0 10 = 1% Real 25.02 Ganancia proporc velocidad Real 0,00…250,00 100 = 1...
  • Página 310 312 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 26.75 Ref de Par Act 5 Real -1600,0…1600,0 10 = 1% 26.76 Ref de Par Act 6 -1600,0…1600,0 10 = 1% Real 26.81 Ganancia ctrl sobrecarg Real 0.0 … 10000.0 10 = 1 26.82 Tiempo de integración control...
  • Página 311 Datos adicionales sobre los parámetros 313 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 28.82 Tiempo de forma 1 Real 0,000…1800,000 1000 = 1 s 28.83 Tiempo de forma 2 0,000…1800,000 1000 = 1 s Real 28.92 Ref de Frec Act 3 Real -500,00…500,00 100 = 1 Hz...
  • Página 312 314 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 31.13 Fallo Seleccionable Real 0000h…FFFFh 1 = 1 31.14 Numero Tentativas 0…5 1 = 1 Real 31.15 Tiempo total de tentativas Real 1,0…600,0 10 = 1 s 31.16 Tiempo de Demora 0,0…120,0 10 = 1 s...
  • Página 313 Datos adicionales sobre los parámetros 315 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 32.28 Superv 3 Tiempo filtrado Real 0,000…30,000 1000 = 1 s 32.29 Supervisión 3 baja -21474830,00… 100 = 1 Real 21474830,00 32.30 Supervisión 3 alta -21474830,00… 100 = 1 Real 21474830,00 32.31...
  • Página 314 316 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 35.51 Curva de Carga del Motor Real 50…150 1 = 1% 35.52 Carga a Velocidad Cero 25…150 1 = 1% Real 35.53 Punto de Ruptura Real 1,00 … 500,00 100 = 1 Hz 35.54 Aumento Temp.
  • Página 315 Datos adicionales sobre los parámetros 317 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 36.50 AL2 fecha restauración Dato 1/1/1980...6/5/2159 1 = 1 36.51 AL2 hora restauración 1 = 1 Dato 37 Curva de Carga de Usuario 37.01 CCU Pal de estado de salida 0000h…FFFFh 1 = 1 37.02...
  • Página 316 318 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 40.07 PID Proc Modo oper Lista 0…2 1 = 1 40.08 Conj 1 realiment 1 fuente 1 = 1 Fuente analógica 40.09 Conj 1 realiment 2 fuente Fuente analógica 1 = 1 40.10 Conj 1 realiment Función...
  • Página 317 Datos adicionales sobre los parámetros 319 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 40.47 Conj 1 Despertar desv Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 Unidad PID de PID de usuario usuario 40.48 Conj 1 Despertar demora 0,00…60,00 100 = 1 s Real 40.49 Conj 1 Modo seguimiento...
  • Página 318 320 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 41.19 Conj 2 Consigna int sel 1 Fuente binaria 1 = 1 41.20 Conj 2 Consigna int sel 2 1 = 1 Fuente binaria 41.21 Conj 2 Consigna interna 1 Real -200000,00…200000,00 Unidades...
  • Página 319 Datos adicionales sobre los parámetros 321 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 41.56 Set 2 corrección fuente Lista 1...2 1 = 1 41.58 Conj 2 Aumen prevención 0…3 1 = 1 Lista 41.59 Conj 2 Reducir prevención Lista 0…3 1 = 1 41.60 Configurar fuente de 1 = 1...
  • Página 320 322 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 45.11 Optimizador de energía Lista 0…1 1 = 1 45.12 Tarifa energética 1 0,000…4294967,295 (seleccio- 1000 = 1 Real nable) unidad 45.13 Tarifa energética 2 0,000…4294967,295 (seleccio- 1000 = Real nable) 1 unidad...
  • Página 321 Datos adicionales sobre los parámetros 323 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 46.31 Límite superior velocidad Real 0,00…30000,00 100 = 1 rpm 46.32 Límite superior frecuencia 0,00…1000,00 100 = 1 Hz Real 46.33 Límite superior par Real 0,0…1600,0 10 = 1% 46.41 kWh escalado pulsos 0,001…1000,000...
  • Página 322 324 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 58.06 Ctrl comunicación Lista 0…2 1 = 1 58.07 Diagnóstico comunicación 0000h…FFFFh 1 = 1 58.08 Paquetes recibidos Real 0…4294967295 1 = 1 58.09 Paquetes transmitidos 0…4294967295 1 = 1 Real 58.10 Todos los paquetes...
  • Página 323 Datos adicionales sobre los parámetros 325 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 71 PID1 externo 71.01 Valor Actual PID externo Real -200000,00…200000,00 rpm, % o 100 = 1 unidad 71.02 Valor Actual Retroaliment -200000,00…200000,00 rpm, % o 100 = 1 unidad Real 71.03 Valor actual punto ajuste...
  • Página 324 326 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 95.03 Tensión alim CA estimada Real 0…65535 1 = 1 V 95.20 Opciones HW palabra 1 0000h…FFFFh 1 = 1 95.26 Detección de seccionador de Lista 0...1 1 = 1 motor 95.200 Modo ventilador de refrigeración...
  • Página 325 Datos adicionales sobre los parámetros 327 N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 97.11 TR tuning Real 25…400 1 = 1% 97.13 Compensación IR 0,00…50,00 100 = 1% Real 97.15 Adapt temp mod motor Lista 0...1 1 = 1 97.16 Factor de temperatura del 0...200 1=1% Real...
  • Página 326 328 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Rango Unidad FbEq32 99.13 Marcha ID solicitada Lista 0…4, 6 1 = 1 99.14 Última marcha ID realizada 0…4, 6 1 = 1 Lista 99.15 Pares polos motor calculados Real 0…1000 1 = 1 99.16 Orden fases motor...
  • Página 327 Si los avisos y fallos no pueden identificarse y corregirse con la información contenida en este capítulo, póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB. Si usa la herramienta de PC Drive Composer, envíe el paquete de soporte creado por Drive Composer al representante de servicio de ABB.
  • Página 328 332 Análisis de fallos Indicaciones Avisos y fallos  Los avisos y los fallos indican un estado anómalo del convertidor. Los códigos y nombres de los avisos y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de control del convertidor, así como en la herramienta de PC Drive Composer. A través del bus de campo sólo están disponibles los códigos de los avisos y los fallos.
  • Página 329 El código puede leerse con un dispositivo móvil que cuente con la aplicación de servicio de ABB, la cual envía los datos a ABB para su análisis. Para obtener más información acerca de la aplicación, póngase en...
  • Página 330 Si se encuentra un fallo a tierra, repare o cambie el cable de motor o el motor. Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante de Servicio de ABB.
  • Página 331 A3AA CC no cargado La tensión del circuito de CC Si el problema persiste, póngase en contacto intermedio no ha alcanzado el con su representante de Servicio de ABB. nivel operativo. A490 Config. incorrecta Desajuste en el tipo de sensor.
  • Página 332 A5EA Temperatura circuito Problema con la medición de Póngase en contacto con su representante temperatura interna del equipo. de Servicio de ABB. de medición A5EB Fallo de potencia en Fallo de la unidad de Póngase en contacto con su representante tarjeta PU alimentación.
  • Página 333 Configuración de Se ha definido una acción para Póngase en contacto con su representante suma de una suma de comprobación de de Servicio de ABB para configurar la parámetro que no concuerda, función o deshabilítela en 96.54 Acción de comprobación pero la función no se ha...
  • Página 334 • Todos los cables entre el convertidor y el motor están conectados y sujetos. Si no se detecta ningún problema y la salida del convertidor sí está conectada al motor, póngase en contacto con ABB. A780 Motor bloqueado El motor funciona en la región de...
  • Página 335 Análisis de fallos 339 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8A2 Aviso de conmutación La salida de relé está cambiando Reemplazar la señal conectada a la fuente de RO de estado más rápido de lo de salida del relé por otra señal que cambie recomendado, p.
  • Página 336 340 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8C5 CCU Tabla de baja Curva de carga del usuario: Los Compruebe que los puntos cumplen las carga no válida puntos de la curva de baja carga condiciones. Véase el parámetro 37.21 no son válidos.
  • Página 337 Análisis de fallos 341 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) AFAA Rearme automático Un fallo está a punto de Aviso informativo. Véanse los ajustes en el restaurarse automáticamente. grupo de parámetros 31 Funciones de Fallo. AFE1 Paro de emergencia El convertidor ha recibido una Verificar que sea seguro proseguir el orden de paro de emergencia...
  • Página 338 Intente hacer funcionar el motor en modo de control escalar si está permitido (Véase el parámetro 99.04 Modo Control Motor). Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante de Servicio de ABB.
  • Página 339 Análisis de fallos 343 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Compruebe si hay errores de cableado en el de motor. motor y el cable de motor. El código auxiliar 0x0080 indica Compruebe que no hay condensadores de que la realimentación del estado corrección de factor de potencia ni...
  • Página 340 Fallo hardware STO El diagnóstico de hardware de STO Contacte con su representante de Servicio de ha detectado un fallo de hardware. ABB para solicitar una sustitución de hardware. 5091 Safe Torque Off La función Safe Torque Off se ha...
  • Página 341 FPGA son incompatibles. parámetro 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control desconectando y conectando la alimentación. Si el problema persiste, póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB. 6200 La suma de La suma de comprobación de Véase A686 La suma de comprobación no comprobación no coincide...
  • Página 342 Otro Póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB y especifique el código auxiliar. 64B2 Fallo en juego de La carga del juego de parámetros Asegurarse de que exista un juego válido de...
  • Página 343 BCI. 6882 Desbordamiento textos Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto con tabla 32 bits su representante de Servicio de ABB si el fallo persiste. 6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaurar el fallo. Póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB si el fallo persiste.
  • Página 344 348 Análisis de fallos Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 73B0 Fallo rampa emergencia El paro de emergencia no finalizó Compruebe los ajustes de los parámetros en el tiempo previsto. 31.32 Rampa Emerg Superv Rampa 31.33 Rampa Emerg Demora Super.
  • Página 345 Análisis de fallos 349 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 9083 Fallo externo 3 Fallo en dispositivo externo 3. Compruebe el dispositivo externo. (Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro 31.05 Fallo programable: Evento Externo 3 Fuente.
  • Página 346 (hex) 0004 La calibración de la medición de Póngase en contacto con su representante intensidad no ha finalizado en un de Servicio de ABB. intervalo de tiempo razonable. 0005…0008 Error interno. Póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB.
  • Página 347 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 351 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Contenido de este capítulo • Descripción general del sistema •...
  • Página 348 Cambio de modo de bus de campo integrado y panel de control externo  El bus de campo integrado del ACS180 y el panel de control externo comparten internamente el mismo puerto y pueden conmutarse mediante un puente. No es posible utilizar un panel externo junto con el bus de campo integrado.
  • Página 349 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 353 cambiar entre el modo BCI y el modo de panel de control externo. Asegúrese de que el puente esté en la posición correcta antes de conectar el bus de campo. Controlador de bus de campo Terminación ON Bus de campo...
  • Página 350 (por Selecciona el perfil de control utilizado por el 58.25 Perfil de control ABB Drives defecto) convertidor. Véase el apartado Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado (página 357). Define los tipos de referencias de bus de campo 58.26...
  • Página 351 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 355 Parámetro Ajuste para Función / información control por bus de campo 58.31 BCI Fuente Act1 Otro Define la fuente de valores actuales 1 y 2 Transp cuando 58.26 BCI Tipo Ref1 (58.27 BCI Tipo...
  • Página 352 356 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Parámetro Ajuste para Función / información control por bus de campo Selecciona el bus de campo como la fuente de 20.06 Ext2 Bus de campo Marcha/Paro/Dir integrado los comandos de marcha y paro cuando se...
  • Página 353 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 357 Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado  La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de palabras de datos de 16 bits o palabras de datos de 32 bits (con un perfil de control transparente).
  • Página 354 358 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) parámetros de convertidor, el usuario selecciona CW BCI como fuente de órdenes de control del convertidor (como marcha/paro, paro de emergencia, selección entre los lugares 1 o 2 de control externo o restaurar fallo).
  • Página 355 • Profile. Para el perfil ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor convierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el convertidor. El perfil DCU implica que no existe ni conversión de datos ni escalado.
  • Página 356 La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
  • Página 357 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 361 Nombre Valor ESTADO/Descripción RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH- ON INHIBITED. Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
  • Página 358 362 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción Reservado RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. (sin func.) EXT2 Seleccionar lugar de control Externo EXT2. Efectivo si el lugar de control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
  • Página 359 La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
  • Página 360 364 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor ESTADO/Descripción OPERATIVO. El valor actual es igual al valor de la SETPOINT referencia (está dentro de sus límites de tolerancia; p. ej., en control de velocidad, el error de velocidad tiene un valor máximo del 10% de la velocidad nominal del motor).
  • Página 361 Diagramas de transición de estado  Diagrama de transición de estado para el perfil ABB Drives El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para...
  • Página 362 El texto en mayúscula corresponde a los estados que se utilizan en las tablas que representan las palabras de estado y control de bus de campo. Véanse los apartados en la página Palabra de control para el perfil ABB Drives en la página 363. Palabra de estado para el perfil ABB Drives SWITCH-ON...
  • Página 363 Referencias para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos referencias, referencia BCI 1 y referencia BCI 2. Las referencias son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
  • Página 364 Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
  • Página 365 -(46.02) (con referencia de frecuencia) Direcciones del registro de retención de Modbus  Direcciones del registro de retención de Modbus para el perfil ABB Drives y el perfil DCU La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retención de Modbus para los datos del convertidor con el perfil ABB Drives.
  • Página 366 370 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 400005 Valor por defecto: Valor actual 1 (Act1 16 bits). Se puede cambiar la selección usando el parámetro 58.105 I/O de datos 400006 Valor actual 2 (Act2 16 bits).
  • Página 367 07.05 Versión Firmware 58.02 ID de protocolo). • 03h: URL del proveedor (“www.abb.com”) • 04h: Nombre del producto: (“ACS180”). Códigos de excepción  La siguiente tabla muestra los códigos de excepción Modbus admitidos por la interfaz de bus de campo integrado.
  • Página 368 La tabla a continuación resume las bobinas Modbus (conjunto de referencia 0xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 000001...
  • Página 369 La tabla a continuación resume las entradas discretas Modbus (conjunto de referencia 1xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU RDY_ON READY...
  • Página 370 374 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU Estado demorado de la entrada Estado demorado de la entrada digital DI1 (parámetro digital DI1 (parámetro 10.02 DI 10.02 DI...
  • Página 371 Diagramas de la cadena de control 375 Diagramas de la cadena de control Contenido de este capítulo Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de la cadena de control se pueden usar para analizar cómo interactúan los parámetros y dónde tienen un efecto dentro del sistema de parámetros del convertidor.
  • Página 372 376 Diagramas de la cadena de control Referencia de frecuencia, selección de fuente > > > > > > > > > > >...
  • Página 373 Diagramas de la cadena de control 377 Referencia de frecuencia, modificación > > >...
  • Página 374 378 Diagramas de la cadena de control Referencia de velocidad, selección de fuente I > > > > > > >...
  • Página 375 Diagramas de la cadena de control 379 Referencia de velocidad, selección de fuente II > > > > >...
  • Página 376 380 Diagramas de la cadena de control Rampa y forma de referencia de velocidad > > > >...
  • Página 377 Diagramas de la cadena de control 381 Cálculo de error de velocidad...
  • Página 378 382 Diagramas de la cadena de control Regulador de velocidad > >...
  • Página 379 Diagramas de la cadena de control 383 Selección y modificación de la fuente de referencia de par > > > >...
  • Página 380 384 Diagramas de la cadena de control Selección de referencia de controlador de par > > > > > > > >...
  • Página 381 Diagramas de la cadena de control 385 Limitación de par > >...
  • Página 382 386 Diagramas de la cadena de control Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID de proceso > > > > > > > >...
  • Página 383 Diagramas de la cadena de control 387 Regulador PID de proceso > > > > > > > > >...
  • Página 384 388 Diagramas de la cadena de control Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID externo > > > >...
  • Página 385 Diagramas de la cadena de control 389 Regulador PID externo > >...
  • Página 386 390 Diagramas de la cadena de control Bloqueo de dirección...
  • Página 387 Consultas sobre productos y servicios Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante de Servicio de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en abb.com/searchchannels.
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