Conexión a un bus de campo
6.5 Comunicación vía CANopen
Tabla 6- 50
Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso
Comando
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultáneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
● Solicitud a un esclavo:
● Solicitud a todos los esclavos:
El estado actual de la estación se muestra por medio de p8685. También puede modificarse
directamente por medio del siguiente parámetro:
p8685 = 0
p8685 = 4
p8685 = 5
p8685 = 127
p8685 = 128
p8685 = 129
172
Byte 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 ... 127).
ID de nodo = 0
Initialising (no modificable)
Stopped
Operational
Pre-Operational (ajuste de fábrica)
Reset Node
Reset Communication
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Byte 1
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
ID de nodo de la estación interpelada
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02430659E AC