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Resumen de contenidos para Balluff BIP LD2-T017-04-BP Serie
- Página 1 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ deutsch Betriebsanleitung english User’s guide français Notice d’utilisation italiano Manuale d’uso español Manual de instrucciones 中文 使用说明书 日本語 取扱説明書...
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- Página 3 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ Betriebsanleitung deutsch...
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Página 5: Tabla De Contenido
Grundwissen IO-Link Device-Spezifikation Prozessdaten Identifikations-Parameter Systemparameter Sensorspezifische Parameter Systemkommandos Profilspezifische Parameter Direktes Teach-In der Schaltkanäle 6.10 Schaltzustand 6.11 Teachen der Schaltkanäle mit Positionsgeber 6.12 Teachen des Messbereichs 6.13 Werkseinstellungen Technische Daten Genauigkeit Umgebungsbedingungen Spannungsversorgung IO-Link-Schnittstelle Mechanische Daten Zubehör www.balluff.com deutsch... -
Página 6: Benutzerhinweise
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem Benutzerhinweise Gültigkeit Zulassungen und Kennzeichnungen Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell- UL-Zulassung möglichkeiten des induktiven Positionsmesssystems BIP File No. mit IO-Link-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen E227256 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 und BIP LD2-T017-04-BP _ _. -
Página 7: Sicherheit
Defekt des BIP keine Gefahren für Perso- ► Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor- nen und Sachen entstehen können. gung. Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des BIP ist dieses außer Betrieb zu nehmen und gegen unbefugte Benutzung zu sichern. www.balluff.com deutsch... -
Página 8: Aufbau Und Funktion
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem Aufbau und Funktion Aufbau aktive Fläche 4 – 0.05 17.3 Bild 3-2: Abstand mettallfreier Raum Bild 3-1: Aufbau Einbauhinweise Um eine Beeinflussung des Messsignals durch das Ein- Positionsgeber baumaterial zu verhindern, muss um die aktive Fläche des BAM TG-XE-020 17.5 ±4 BIP ein metallfreier Raum von ca. -
Página 9: Anschluss
Kabelschirm nur geringen Schutz bietet. Kabellänge Länge des Kabels max. 20 m. Längere Kabel sind einsetz- bar, wenn durch Aufbau, Schirmung und Verlegung fremde Störfelder wirkungslos bleiben. Biegeradius bei ortsfester Verlegung Der Biegeradius bei fester Kabelverlegung muss mindes- tens das Dreifache des Kabeldurchmessers betragen. www.balluff.com deutsch... -
Página 10: Inbetriebnahme
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen GEFAHR Unkontrollierte Systembewegungen Bei der Inbetriebnahme und wenn das induktive Positi- onsmesssystem BIP Teil eines Regelsystems ist, dessen Parameter noch nicht eingestellt sind, kann das System unkontrollierte Bewegungen ausführen. Dadurch können Personen gefährdet und Sachschäden verursacht werden. -
Página 11: Io-Link-Schnittstelle
Zykluszeit (master cycle time) identisch zum Prozess- datenzyklus. Das BIP ist für die Protokollversion 1.1 optimiert. Wird das IO-Link Device an einem IO-Link Master mit der Protokollversion 1.0 betrieben, entstehen längere Übertragungszeiten (Prozessdatenzyklus ~ Anzahl Prozessdaten × master cycle time). www.balluff.com deutsch... -
Página 12: Device-Spezifikation
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung) Device-Spezifikation Spezifikation IO-Link Bezeichnung Wert Übertragungsrate COM2 38,4 kBit/s Minimale Zykluszeit Device min cycle time 0x1E (3 ms) Frame Spezifikation M-Sequence Capability: 0x1B 2 Byte – Anzahl Bedarfsdaten Preoperate – M-Sequence Type Preoperate 1 Byte –... - Página 13 Induktives Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung) Identifikations-Parameter Index Parameter Datenformat (Länge) Zugriff Inhalt 0010 Vendor name StringT (7 Byte) Read only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT (15 Byte) Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT (21 Byte) Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013 Product ID StringT (7 Byte)
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Página 14: Sensorspezifische Parameter
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung) Systemparameter Index Parameter Subindex Parameter Datenformat Zugriff Werte- Bemerkungen bereich 000D 13 Profile DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 Smart Sensor Profil characteristic FunctionClassID 0x8001 Binary data channel FunctionClassID 0x8002 Prozesswert FunctionClassID 0x8004 Teach channel... - Página 15 Read/Write 00…0FFF 0…4095 value (BDC3) Setpoint SP2 Funktional nicht unterstützt 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/Write 00…01 0…1 configuration Switchpoint mode 00…01 0…1 (BDC3) Switchpoint UINT16 ≥0013 ≥19 Kleinster Hyste- hysteresis resewert Tab. 6-9: Profilspezifische Parameter www.balluff.com deutsch...
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Página 16: Direktes Teach-In Der Schaltkanäle
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung) Direktes Teach-In der Schaltkanäle Die Abstandswerte für die Schaltschwellen-Programmie- rung können direkt in die entsprechenden Register einge- geben werden und sind dann permanent gespeichert. Channel Index Subindex Zugriff Parameter BDC1 003C Read/Write Setting / reading setPoint1... -
Página 17: Schaltzustand
3. Aktuelle Position als Schaltpunkt temporär speichern. 0002 Write only 0x41 4. Teach-In Status Register prüfen (nach Bedarf). 003B Read only 0x14 5. Schaltpunktfunktion übernehmen und aktivieren. 0002 Write only 0x40 Siehe Tab. 6-11 auf Seite 16, hexadezimaler Wert www.balluff.com deutsch... -
Página 18: Teachen Des Messbereichs
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem IO-Link-Schnittstelle (Fortsetzung) Index-Zuordnung der Schaltkanäle Channel number Assigned channel Bemerkung 0 (0x00) BDC1 Binary data channel 0 (default) 1 (0x01) BDC1 Binary data channel 1 (Bit 0 in PD) 2 (0x02) BDC2 Binary data channel 2 (Bit 1 in PD) 3 (0x03) BDC3... - Página 19 Um die Einstellungen getrennt zurückzusetzen, siehe Schaltkanal-Einstellungen auf Werkseinstellung zurückset- zen auf Seite 16 oder Messbereichs-Einstellung auf Werkseinstellung zurücksetzen auf Seite 17. Index Subindex Zugriff Value ► Alle Einstellungen (BDC und Messbereich) auf Werkseinstel- 0002 Write only 0x82 lung zurücksetzen. www.balluff.com deutsch...
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Página 20: Technische Daten
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem Technische Daten Die technischen Daten, insbesondere die Wiederholgenau- IO-Link-Schnittstelle igkeit, gelten nach einer Warmlaufzeit von 15 min. Spezifikation IO-Link 1.1 Genauigkeit Übertragungsrate 38,4 kBit/s (COM2) Prozessdaten 2 Byte Linearitätsbereich S 0…17 mm Positionswert bei S 0x0000 Linearitätsfehler ≤ ±250 µm... -
Página 21: Zubehör
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Induktives Positionsmesssystem Zubehör Positionsgeber BAM TG-XE-020 Die vom BIP erfasste Position (A) liegt in der Mitte des Positionsgebers (Symmetrielinie). Bestellcode: BAM02RW Material: Stahl (EC-80) Bild 8-1: Positionsgeber BAM TG-XE-020 www.balluff.com deutsch... - Página 23 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ User’s Guide english...
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- Página 25 Direct teach-in of the switching channels 6.10 Switching state 6.11 Teaching in the switching channels with a target 6.12 Teach-in of the measuring range 6.13 Factory settings Technical data Accuracy Ambient conditions Supply voltage IO-Link interface Mechanical data Accessories www.balluff.com english...
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Página 26: Notes To The User
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System Notes to the user Validity Approvals and markings This guide describes the construction, function, and setup UL-Zulassung options for the BIP inductive positioning system with File No. IO-Link interface. It applies to types E227256 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 and BIP LD2-T017-04-BP _ _. -
Página 27: Safety
BIP will not result in hazards to persons or equipment. If defects and unresolvable faults occur in the BIP, take it Disposal out of service and secure against unauthorized use. ► Observe the national regulations for disposal. www.balluff.com english... -
Página 28: Construction And Function
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System Construction and function Construction Active surface 4 – 0.05 17.3 Fig. 3-2: Spacing of metal-free area Fig. 3-1: Construction Installation instructions In order to prevent effects on the measurement signal by BAM TG-XE-020 the installation material, a metal-free area around the active target... -
Página 29: Connection
Max. cable length 20 m. Longer cables may be used if their construction, shielding and routing prevent noise interference. Bending radius for fixed cable The bending radius for a fixed cable must be at least three times the cable diameter. www.balluff.com english... -
Página 30: Startup
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System Startup Starting up the system DANGER Uncontrolled system movement When starting up, if the BIP inductive positioning system is part of a closed loop system whose parameters have not yet been set, the system may perform uncontrolled movements. -
Página 31: Io-Link Interface
Thus, the cycle time (master cycle time) is identical to the process data cycle. The BIP is optimized for protocol version 1.1. Operating the IO-Link device on an IO-Link master with protocol version 1.0 results in longer transfer times (process data cycle ~ amount of process data x master cycle time). www.balluff.com english... -
Página 32: Device Specification
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System IO-Link interface (continued) Device specification Specification IO-Link description Value Transfer rate COM2 38.4 kBit/s Minimum cycle time of device min cycle time 0x1E (3 ms) Frame specification M-sequence capability: 0x1B 2 bytes – Amount of preoperate data required –... -
Página 33: Identification Parameters
Index Parameters Data format (length) Access Contents Hex. Dec. 0010 Vendor name StringT (7 bytes) Read only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT (15 bytes) Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT (21 bytes) Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013... -
Página 34: Sensor-Specific Parameters
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System IO-Link interface (continued) System parameters Index Parameters Subindex Parameters Data format Access Value Comments range Hex. Dec. Hex. Dec. 000D 13 Profile DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 Smart Sensor characteristic Profile FunctionClassID 0x8001 Binary data channel... - Página 35 00…0FFF 0…4095 value (BDC3) Write Setpoint SP2 Functionally not supported 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/ 00…01 0…1 configuration Write Switchpoint mode 00…01 0…1 (BDC3) Switchpoint UINT16 ≥0013 ≥19 Smallest hysteresis hysteresis value Tab. 6-9: Profile-specific parameters www.balluff.com english...
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Página 36: Direct Teach-In Of The Switching Channels
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System IO-Link interface (continued) Direct teach-in of the switching channels The distance values for switching threshold programming can be directly entered in the respective tabs and are then saved permanently. Channel Index Subindex Access Parameters... -
Página 37: Switching State
3. Temporarily save current position as switchpoint. 0002 Write only 0x41 4. Check the teach-in status register (as required). 003B Read only 0x14 5. Apply and activate switchpoint function. 0002 Write only 0x40 See Tab. 6-11 on page 16, hexadecimal value www.balluff.com english... - Página 38 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System IO-Link interface (continued) Index assignment of switching channels Channel number Assigned channel Comment 0 (0x00) BDC1 Binary data channel 0 (default) 1 (0x01) BDC1 Binary data channel 1 (Bit 0 in PD) 2 (0x02) BDC2 Binary data channel 2 (Bit 1 in PD)
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Página 39: Factory Settings
16 or Returning measuring range settings to factory default on page 17. Index Subindex Access Value Hex. Dec. Hex. Dec. ► Return all settings (BDC and measuring range) to factory 0002 Write only 0x82 default. www.balluff.com english... -
Página 40: Technical Data
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System Technical data The technical data, in particular the repeat accuracy, IO-Link interface applies after a warm-up period of 15 min. Specification IO-Link 1.1 Accuracy Transfer rate 38.4 kBit/s (COM2) Process data 2 bytes Linearity range S 0…17 mm Position value at S... -
Página 41: Accessories
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Inductive Positioning System Accessories BAM TG-XE-020 target The position detected by the BIP (A) lies in the center of the target (line of symmetry). Ordering code: BAM02RW Material: Steel (EC-80) Fig. 8-1: BAM TG-XE-020 target www.balluff.com english... - Página 43 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ Notice d'utilisation français...
- Página 44 www.balluff.com...
- Página 45 Apprentissage direct des canaux de commutation 6.10 État de commutation 6.11 Apprentissage des canaux de commutation avec capteur de position 6.12 Apprentissage de la plage de mesure 6.13 Réglages d'usine Caractéristiques techniques Précision Conditions ambiantes Alimentation électrique Interface IO-Link Caractéristiques mécaniques Accessoires www.balluff.com français...
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Página 46: Système De Mesure De Position Inductif
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Guide d'utilisation Validité Homologations et certifications Le présent manuel décrit la structure, le fonctionnement et Homologation UL les possibilités de réglage du système de mesure de Dossier N° position inductif BIP avec interface IO-Link. -
Página 47: Sécurité
éviter tout danger pour les personnes et le matériel en cas de dysfonctionnement du BIP. En cas de dysfonctionnement et de pannes irrémédiables du BIP, celui-ci doit être mis hors service et protégé contre toute utilisation non autorisée. www.balluff.com français... -
Página 48: Structure Et Fonctionnement
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Structure et fonctionnement Structure Face sensible 4 – 0.05 17.3 Fig. 3-2 : Espace exempt de métal Fig. 3-1 : Structure Consignes de montage Pour empêcher une influence du signal de mesure par le Capteur de position matériel de montage, un espace exempt de métal d'env. -
Página 49: Raccordement
Rayon de courbure en cas de câblage fixe En cas de câblage fixe, le rayon de courbure doit être au moins trois fois supérieur au diamètre du câble. www.balluff.com français... -
Página 50: Mise En Service Du Système
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Mise en service Mise en service du système DANGER Mouvements incontrôlés du système Lors de la mise en service et lorsque le système de mesure de position inductif BIP fait partie intégrante d'un système de régulation dont les paramètres n'ont pas encore été... -
Página 51: Interface Io-Link
Le BIP est optimisé pour la version de protocole 1.1. Le fonctionnement de l'appareil IO-Link sur un maître IO-Link avec une version de protocole 1.0 entraîne des temps de transmission plus longs (cycle des données de processus ~ nombre de données de processus × master cycle time). www.balluff.com français... -
Página 52: Spécification De L'aPpareil
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link (suite) Spécification de l'appareil Spécification Désignation IO-Link Valeur Vitesse de transmission COM2 38,4 kBit/s Temps de cycle minimal de l'appareil min cycle time 0×1E (3 ms) Spécification de la trame M-Sequence Capability: 0x1B 2 octets... - Página 53 Interface IO-Link (suite) Paramètre d'identification Index Paramètre Format de données Accès Contenu (longueur) 0010 Vendor name StringT (7 octets) Read only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT (15 octets) Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT (21 octets) Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013 Product ID StringT (7 octets)
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Página 54: Paramètres Système
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link (suite) Paramètres système Index Paramètre Subindex Paramètre Format de Accès Plage de Remarques données valeurs 000D 13 Profile DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 Profil Smart Sensor characteristic FunctionClassID 0x8001... -
Página 55: Commandes Du Système
(BDC3) Setpoint SP2 Fonction non reconnue 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/Write 00…01 0…1 configuration Switchpoint mode 00…01 0…1 (BDC3) Switchpoint UINT16 ≥0013 ≥19 Valeur d'hystérésis hysteresis minimale Tab. 6-9 : Paramètres spécifiques au profil www.balluff.com français... -
Página 56: Apprentissage Direct Des Canaux De Commutation
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link (suite) Apprentissage direct des canaux de commutation Les valeurs de distance pour la programmation du seuil de commutation peuvent être saisies directement dans les onglets correspondants et sont ensuite enregistrées durablement. -
Página 57: État De Commutation
4. Contrôler le registre d'état d'apprentissage (le cas 003B Read only 0x14 échéant). 5. Appliquer et activer la fonction de commutation. 0002 Write only 0x40 Voir Tab. 6-11 à la page 16, valeur hexadécimale www.balluff.com français... - Página 58 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Interface IO-Link (suite) Affectation des index des canaux de commutation Channel number Assigned channel Remarque (Numéro de canal) (Canal affecté) 0 (0x00) BDC1 Canal de données binaires 0 (par défaut) 1 (0x01) BDC1 Canal de données binaires 1 (Bit 0 dans PD)
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Página 59: Réglages D'uSine
à la page 16 ou Réinitialisation du réglage de la plage de mesure au réglage d'usine à la page 17. Index Subindex Accès Valeur ► Réinitialiser tous les réglages (BDC et plage de mesure) au 0002 Write only 0x82 réglage d'usine. www.balluff.com français... -
Página 60: Caractéristiques Techniques
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Système de mesure de position inductif Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques, notamment la fidélité de Interface IO-Link répétition, sont valables après un temps de préchauffage de 15 minutes. Spécification IO-Link 1.1 Vitesse de transmission 38,4 kBit/s (COM2) Précision Données de processus... - Página 61 Système de mesure de position inductif Accessoires Capteur de position BAM TG-XE-020 La position détectée par le BIP (A) se situe au centre du capteur de position (bissectrice). Symbolisation commerciale : BAM02RW Matériau : Acier (EC-80) Fig. 8-1 : Capteur de position BAM TG-XE-020 www.balluff.com français...
- Página 63 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ Manuale d’uso italiano...
- Página 64 www.balluff.com...
- Página 65 Teach-In diretto dei canali di attivazione 6.10 Stato di attivazione 6.11 Apprendimento dei canali di attivazione con datore di posizione 6.12 Apprendimento del campo di misura 6.13 Impostazioni di fabbrica Dati tecnici Precisione Condizioni ambientali Alimentazione elettrica Interfaccia IO-Link Dati meccanici Accessori www.balluff.com italiano...
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Página 66: Avvertenze Per L'uTente
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Avvertenze per l’utente Validità Autorizzazioni e contrassegni Queste istruzioni descrivono la struttura, il funzionamento e Autorizzazione UL le possibilità di regolazione del sistema di misura posizione File No. induttivo BIP con interfaccia IO-Link. Vale per i tipi E227256 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 e BIP LD2-T017-04-BP _ _. -
Página 67: Uso A Norma
Smaltimento caso di difetti del BIP. ► Seguire le disposizioni nazionali per lo smaltimento. In caso di difetti e guasti non eliminabili del BIP questo deve essere disattivato e protetto contro l’uso non autorizzato. www.balluff.com italiano... -
Página 68: Struttura E Funzionamento
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Struttura e funzionamento Struttura superficie attiva 4 – 0.05 17.3 Fig. 3-2: Distanza spazio privo di metallo Fig. 3-1: Struttura Istruzioni di montaggio Per minimizzare l'influsso del segnale di misura attraverso il Datore di posizione materiale d'installazione, attorno alla superficie attiva del BAM TG-XE-020... -
Página 69: Collegamento Elettrico
Raggio di curvatura con posa fissa Il raggio di curvatura con posa fissa del cavo deve essere almeno tre volte il diametro del cavo. www.balluff.com italiano... -
Página 70: Messa In Funzione
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Messa in funzione Messa in funzione del sistema PERICOLO Movimenti incontrollati del sistema Durante la messa in funzione e se il sistema di misura posizione induttivo BIP fa parte di un sistema di regolazione i cui parametri non sono ancora stati impostati, il sistema può... -
Página 71: Interfaccia Io-Link
Il BIP è ottimizzato per la versione protocollo 1.1. Se l’IO-Link Device viene utilizzato su un IO-Link Master con la versione protocollo 1.0, risultano tempi di trasmissione più lunghi (ciclo dati di processo ~ numero dati di processo × master cycle time). www.balluff.com italiano... -
Página 72: Specifica Device
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Interfaccia IO-Link (continua) Specifica Device Specifica Identificazione IO-Link Valore Velocità di trasmissione COM2 38,4 kBit/s Tempo ciclo minimo Device min cycle time 0x1E (3 ms) Specifica frame M-Sequence Capability: 0x1B 2 byte – Numero dati necessari Preoperate –... - Página 73 Parametri identificativi Indice Parametro Formato dati Accesso Contenuto (lunghezza) dec. 0010 Vendor name StringT (7 byte) Read Only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT (15 byte) Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT (21 byte) Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013 Product ID StringT (7 byte)
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Página 74: Parametri Di Sistema
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Interfaccia IO-Link (continua) Parametri di sistema Indice Parametro Subindice Parametro Formato Accesso Intervallo Commenti dati di valori dec. dec. 000D 13 Profile DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 Profilo Smart characteristic Sensor FunctionClassID... -
Página 75: Comandi Sistema
Read/Write 00…0FFF 0…4095 value (BDC3) Setpoint SP2 Non supportato funzionalmente 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/Write 00…01 0…1 configuration Switchpoint mode 00…01 0…1 (BDC3) Switchpoint UINT16 ≥0013 ≥19 Valore isteresi hysteresis minimo Tab. 6-9: Parametri specifici del profilo www.balluff.com italiano... -
Página 76: Teach-In Diretto Dei Canali Di Attivazione
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Interfaccia IO-Link (continua) Teach-In diretto dei canali di attivazione I valori di distanza per la programmazione delle soglie di attivazione possono essere immessi direttamente nei registri corrispondenti e venire quindi salvati in modo permanente. -
Página 77: Stato Di Attivazione
4. Controllare il registro di stato Teach-In Status 003B Read only 0x14 (all'occorrenza). 5. Rilevare e attivare la funzione del punto di attivazione. 0002 Write only 0x40 Vedere Tab. 6-11 a pag. 16, valore esadecimale www.balluff.com italiano... -
Página 78: Apprendimento Del Campo Di Misura
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Interfaccia IO-Link (continua) Assegnazione indice dei canali di attivazione Channel number Assigned channel Commento 0 (0x00) BDC1 Binary data channel 0 (default) 1 (0x01) BDC1 Binary data channel 1 (bit 0 in PD) 2 (0x02) BDC2 Binary data channel 2 (bit 1 in PD) -
Página 79: Impostazioni Di Fabbrica
16 o Ripristinare le impostazioni del campo di misura alle impostazioni di fabbrica a pag. 17. Indice Subindice Accesso Value dec. dec. ► Ripristinare tutte le impostazioni (BDC e campo di valori) alle 0002 Write only 0x82 impostazioni di fabbrica. www.balluff.com italiano... -
Página 80: Dati Tecnici
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema di misura posizione induttivo Dati tecnici I dati tecnici, in particolare la precisione di ripetibilità, Interfaccia IO-Link vigono dopo una fase di riscaldamento di 15 min. Specifica IO-Link 1.1 Precisione Velocità di trasmissione 38,4 kBit/s (COM2) Dati di processo 2 byte... - Página 81 Sistema di misura posizione induttivo Accessori Datore di posizione BAM TG-XE-020 La posizione (A) rilevata dal BIP è al centro del datore di posizione (linea di simmetria). Codice d’ordine BAM02RW Materiale: Acciaio (EC-80) Fig. 8-1: Datore di posizione BAM TG-XE-020 www.balluff.com italiano...
- Página 83 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ Manual de instrucciones español...
- Página 84 www.balluff.com...
- Página 85 6.10 Estado de conmutación 6.11 Aprendizaje de los canales de conmutación con sensor de posición 6.12 Aprendizaje de la zona medible 6.13 Ajustes de fábrica Datos técnicos Precisión Condiciones ambientales Alimentación de tensión Interfaz IO-Link Datos mecánicos Accesorios www.balluff.com español...
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Página 86: Sistema Inductivo De Medición De Posición
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Indicaciones para el usuario Validez Autorizaciones e identificaciones El presente manual describe la estructura, el Autorización UL funcionamiento y las posibilidades de ajuste del sistema File No. inductivo BIP de medición de posición con interfaz IO-Link. E227256 Es aplicable a los tipos BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 y BIP LD2-T017-04-BP _ _. -
Página 87: Seguridad
BIP. ► Respete las normas nacionales sobre eliminación de En caso de defectos y fallos no reparables en el BIP, este desechos. se debe poner fuera de servicio y se debe impedir cualquier uso no autorizado. www.balluff.com español... -
Página 88: Estructura Y Funcionamiento
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Estructura y funcionamiento Estructura Superficie activa 4 – 0.05 17.3 Fig. 3-2: Distancia al espacio sin metal Fig. 3-1: Estructura Indicaciones para el montaje A fin de evitar que se produzcan influencias sobre la señal Sensor de posición de medición debido al material de montaje, es necesario BAM TG-XE-020... -
Página 89: Conexión Eléctrica
Radio de flexión con tendido fijo El radio de flexión con tendido de cable fijo debe ser como mínimo tres veces el diámetro del cable. www.balluff.com español... -
Página 90: Puesta En Servicio Del Sistema
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema PELIGRO Movimientos incontrolados del sistema El sistema puede realizar movimientos incontrolados durante la puesta en servicio y si el sistema inductivo BIP de medición de posición forma parte de un sistema de regulación cuyos parámetros todavía no se han configurado. -
Página 91: Interfaz Io-Link
Si el dispositivo IO-Link funciona en un maestro IO-Link con la versión de protocolo 1.0, se generan tiempos de transferencia mayores (ciclo de datos de proceso (ciclo de datos de proceso ~ número de datos de proceso × master cycle time). www.balluff.com español... -
Página 92: Especificación De Dispositivo
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz IO-Link (continuación) Especificación de dispositivo Especificación Denominación de IO-Link Valor Tasa de transferencia COM2 38,4 kBit/s Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo min cycle time 0x1E (3 ms) Especificación de la trama M-Sequence Capability: 0x1B 2 bytes... -
Página 93: Parámetros De Identificación
Interfaz IO-Link (continuación) Parámetros de identificación Índice Parámetros Formato de datos Acceso Índice (longitud) 0010 Vendor name StringT (7 bytes) Read only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT (15 bytes) Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT (21 bytes) Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013 Product ID StringT (7 bytes) -
Página 94: Parámetros Del Sistema
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz IO-Link (continuación) Parámetros del sistema Índice Parámetros Subíndice Parámetros Formato de Acceso Rango de Observaciones datos valores 000D 13 Profile DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 Perfil Smart Sensor characteristic FunctionClassID 0x8001... -
Página 95: Comandos Del Sistema
(BDC3) Setpoint SP2 Funcionalmente no compatible 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/Write 00…01 0…1 configuration Switchpoint 00…01 0…1 (BDC3) mode Switchpoint UINT16 ≥0013 ≥19 Menor valor de hysteresis histéresis Tab. 6-9: Parámetros específicos del perfil www.balluff.com español... -
Página 96: Aprendizaje Directo De Los Canales De Conmutación
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz IO-Link (continuación) Aprendizaje directo de los canales de conmutación Los valores de distancia para la programación de umbrales de conmutación pueden introducirse directamente en las correspondientes pestañas; allí estarán guardados permanentemente. -
Página 97: Estado De Conmutación
4. Comprobar el registro de estado de aprendizaje (según 003B Read only 0x14 necesidad). 5. Adoptar y activar la función del punto de conmutación. 0002 Write only 0x40 Véase Tab. 6-11 en la página 16, valor hexadecimal www.balluff.com español... -
Página 98: Aprendizaje De La Zona Medible
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Interfaz IO-Link (continuación) Asignación de índices de los canales de conmutación Channel number Assigned channel Observaciones 0 (0x00) BDC1 Binary data channel 0 (default) 1 (0x01) BDC1 Binary data channel 1 (bit 0 en PD) 2 (0x02) BDC2 Binary data channel 2 (Bit 1 in PD) -
Página 99: Ajustes De Fábrica
16 o Restablecimiento del ajuste de fábrica de la zona medible en la página 17. Índice Subíndice Acceso Valor ► Restablecer todos los ajustes de fábrica (BDC y zona 0002 Write only 0x82 medible). www.balluff.com español... -
Página 100: Datos Técnicos
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 Sistema inductivo de medición de posición Datos técnicos Los datos técnicos, especialmente la repetibilidad, son Interfaz IO-Link aplicables al cabo de un tiempo de calentamiento de 15 minutos. Especificación IO-Link 1.1 Tasa de transferencia 38,4 kBit/s (COM2) Precisión Datos de proceso... - Página 101 Accesorios Sensor de posición BAM TG-XE-020 La posición captada por el BIP (A) se sitúa en el centro del sensor de posición (línea simétrica). Código de pedido: BAM02RW Material: Acero (EC-80) Fig. 8-1: Sensor de posición BAM TG-XE-020 www.balluff.com español...
- Página 103 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ 使用说明书 中文...
- Página 104 www.balluff.com...
- Página 105 感应式位置测量系统安全概述 警告提示的意义 废弃处理 结构与功能 结构 安装提示 标准特性曲线 (典型走向) 接口 电子接口 布线 调试运行 系统投入使用 运行说明 IO-Link接口 IO-Link基本知识 设备规范 过程数据 识别参数 系统参数 传感器专有参数 系统命令 配置文件专有参数 开关通道的直接示教 6.10 开关状态 6.11 用位置传感器对开关通道进行示教 6.12 测量范围的示教 6.13 出厂设置 技术数据 精度 环境条件 供电电压 IO-Link接口 机械数据 配件 中文 www.balluff.com...
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Página 106: 用户提示
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 用户提示 适用性 认证和标志 本说明书对带IO-Link接口的感应式位置测量系统BIP的结 UL认证 构、功能和设置选项进行了说明。适用于型号 文件编号 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4和BIP LD2-T017-04-BP _ _。 E227256 该说明书适用于合格的专业人员使用。请在安装和运行 BIP前阅读本操作手册。 此CE标志证明，我方产品符合当前欧盟 指令 (EMC指令) 的要求。 所使用的符号和惯例 前置三角符号表示各部分的操作说明。 BIP满足以下产品标准的要求： ► 操作说明1 EN 61326-2-3 (抗干扰性和辐射) – 操作顺序按编号进行说明： 辐射检测： 1. 操作说明1 – 辐射干扰 2. 操作说明2 EN 55011 抗干扰性检查： 提示、建议... -
Página 107: 安全性
感应式位置测量系统 安全性 按规定使用 警告提示的意义 感应式位置测量系统BIP带IO-Link接口，与机器控制系统 请务必注意说明书中的警告提示和所述避免危险的措施。 (比如PLC) 和IO-Link主机共同构成用于线性位移检测/定 所用的警告提示包含各种不同的信号词，并按照下列示意 位的系统。使用时需将其安装至机器或设备，适于在工业 图进行构图： 环境中使用。 信号词 禁止打开BIP或非常规使用，否则将失去保修和赔偿服 务。 危险的种类和来源 忽视危险的后果 感应式位置测量系统安全概述 ► 防止危险的措施 仅允许经过培训并且拥有基础电气知识的专业人员进行设 备的安装和调试。 下列信号词的意义： 经过培训的专业人员要能够基于其专业培训、知识、经验 注意 以及对相关规定的认知，对他所从事的工作进行判断，识 别潜在危险并且采取恰当的安全措施。 代表可能导致产品损坏或毁坏的危险。 用户有责任遵守当地现行的安全规定。 危险 尤其在BIP出现故障的情况下，运营方必须采取必要措 施，防止出现人员伤害和财产损失。 带“危险”信号词的一般警示符号代表可能直接导致死亡或 重伤的危险。 在BIP出现损坏或不可修复的故障情况下，必须立即停止 运行，并防止擅自使用。 废弃处理 ► 请遵守所在国的废弃处理规定。 中文 www.balluff.com... -
Página 108: 结构与功能
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 结构与功能 结构 有效面 4 – 0.05 17.3 图 3-2: 无金属空间间距 图 3-1: 结构 安装提示 为避免安装材料对测量信号产生影响，在BIP有效面的四 位置传感器 周应留出约1 mm的无金属空间 (见 图 3-2)。 BAM TG-XE-020 17.5 ±4 如果除了位置传感器之外，BIP还识别到了其他金属部件， 则会导致无效的测量信号。 图 3-3: 至测量面的间距 为了获得具有较高分辨率的测量信号，为系统供电时应确 保机器和过滤装置中的恰当布线。 标准特性曲线 (典型走向) 位置传感器可在有效面之前D = 0.5 - 1.3 mm的范围内沿 位置值 测量方向移动 (见图 3-3)。在D = 1.0 ±0.25 mm的间距范 围内所造成的输出信号线性误差最小。 0xFFF 沿着有效面上的楔形符号移动测量。 安装 ► 用2个固定螺栓 (DIN EN ISO 4762 M4 x 10) 拧紧BIP (最大拧紧力矩：0.5 Nm)。... - Página 109 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 接口 电子接口 图 4-1: S4插头连接器的针脚分布 (从BIP插头针脚方向看) 插头/针脚 电缆颜色 信号 棕色 L+ (18 30 V) … – 未分配 蓝色 L– (GND) 黑色 C/Q (通信线路) 未分配的芯线可与控制器的地线连接，但不允许与屏蔽装置连接。 图 4-1: 连接布局 布线 接地的定义！ BIP和控制柜接地必须处于等电势。 磁场 BIP采用电涡流原理。注意BIP与外部强磁场之间要保持足 够的距离。 布线 BIP、控制系统和电源之间的电缆不得布置在强电流导线 周围 (可能产生感应干扰)。 特别是电缆屏蔽仅能对电源高次谐波感应干扰 (如相位控 制器) 起到有限的保护作用。 电缆长度 电缆最长20 m。在结构、屏蔽装置和布线排除外部干扰场 的情况下，可以使用更长的电缆。 静态布线的弯曲半径 固定布线的弯曲半径必须保持三倍以上的电缆直径 。 中文 www.balluff.com...
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Página 110: 调试运行
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 调试运行 系统投入使用 危险 系统运动不受控制 在调试运行过程中，如果BIP是控制系统的一部分而其参 数尚未设置，则可能导致系统运动不受控制。从而可能 造成人员伤害或财产损失。 ► 因此相关人员必须远离设备的危险区域。 ► 仅允许由已接受培训的专业人员进行设备的调试。 ► 请务必遵守设备或系统制造商的安全说明。 1. 检查固定插座上的接口和电极是否正确。更换损坏的 接口。 2. 接通系统。 3. 检查测量值和可调参数，如有必要，重新调整BIP。 尤其要在更换BIP或进行维修后由生产商检查零 点和终点的数值是否正确。 运行说明 请定期检查BIP及所有连接部件的功能。 – BIP如出现功能故障，请停止运行。 – 防止未经授权使用本设备。 – 中文... -
Página 111: Io-Link接口
– Access Codes (访问代码) 备通过普通的非屏蔽标准传感器电缆进行连接。 – Application Specific Tag (应用专用标签) 通信基于标准UART协议，通过24-V脉冲调制，以半双工 – Output Inversion byte (输出反转字节) 模式运行。通过这种方式，可采用经典的三导线物理结 开关点将不予保存，因为传感器并非一对一可 构。 交换的。 协议 进行IO-Link通信时，将定期在IO-Link主机和IO-Link设备 设备功能和主机网关 之间对设定的帧进行交换。在这一协议中，既能传输过程 数据，也能传输需求数据，如参数或诊断数据。所用帧类 BIP的功能在第6.3章到6.13章中有详细说明。如何通过主 型的大小和形式是由主机和设备属性的组合决定的 (参见 机网关进行过程数据和参数数据的转换，可参阅IO-Link主 设备规范，页数10)。 机的说明。 循环时间 所采用的循环时间 (master cycle time) 是由IO-Link设备可 能达到的最小循环时间 (min cycle time) 和IO-Link主机可 能达到的最小循环时间决定的。在选择IO-Link主机时，应 注意较大的值将决定所采用的循环时间。 协议版本1.0 / 1.1 协议版本1.0中，大于2个字节的过程数据将分配到多个循 环进行传输。 从协议版本1.1起，所有可用的过程数据都将在一帧中传 输。这样，循环时间 (master cycletime) 便与过程数据循 环相同。 BIP已针对协议版本1.1进行了优化。 如果一台IO-Link主机上的IO-Link设备使用协议 版本1.0，会产生较长的传输时间 (过程数据循 环 ~ 过程数据数量 × master cycle time)。 中文 www.balluff.com... -
Página 112: 设备规范
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (续) 设备规范 规范 数值 IO-Link名称 传输率 COM2 38.4 kBit/s 最小设备循环时间 min cycle time 0x1E (3 ms) 帧规范 M-Sequence Capability: 0x1B – 预操作需求数据数量 – M-Sequence Type Preoperate 2字节 – 操作需求数据数量 – M-Sequence Type Operate 1字节 支持 – 扩展参数 – ISDU supported IO-Link协议版本 Revision ID 0x11 (版本1.1) IO-Link配置文件 Profile Smart Sensor Profile 10042_V1.0 从设备至主机的过程数据数量... -
Página 113: 识别参数
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (续) 识别参数 索引 参数 数据格式 (长度) 访问 内容 十六进制 十进制 0010 Vendor name StringT (7字节) Read only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT (15字节) Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT (21字节) Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013 Product ID StringT (7字节) Read only "BIP_ _ _ _"" 0014 Product text StringT (28字节) Read only "Inductive Positioning System"... -
Página 114: 系统参数
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (续) 系统参数 索引 参数 子索引 参数 数据格式 访问 值域 备注 十六 十 十六 十进 进制 进制 进制 制 000D 13 Profile DeviceProfileID UINT16 Read 0x0001 Smart传感器配置文件 characteristic only FunctionClassID 0x8001 二进制数据通道 FunctionClassID 0x8002 过程值... -
Página 115: 系统命令
Switchpoint UINT16 ≥ 0013 ≥ 19 最小的滞后值 hysteresis 4000 16384 Set Point Setpoint SP1 UINT16 Read/Write 00…0FFF 0…4095 value (BDC3) Setpoint SP2 功能上不支持 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/Write 00…01 0…1 configuration Switchpoint mode 00…01 0…1 (BDC3) Switchpoint UINT16 ≥ 0013 ≥ 19 最小的滞后值 hysteresis 图 6-9: 配置文件专有参数 中文 www.balluff.com... -
Página 116: 开关通道的直接示教
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (续) 开关通道的直接示教 开关阈值编程时的距离值可直接输入到相应的寄存器中， 然后永久保存。 通道 索引 子索引 访问 参数 十六进制 十进制 十六进制 十进制 BDC1 003C Read/Write Setting / reading setPoint1 Setting / reading setPoint2 003D Read/Write Setting / reading switch point logic Setting / reading switch point mode Setting / reading switch point hysteresis BDC2 003E Read/Write Setting / reading setPoint1 Setting / reading setPoint2 003F Read/Write Setting / reading switch point logic Setting / reading switch point mode Setting / reading switch point hysteresis BDC3 4000 16384... - Página 117 如果位置传感器在示教过程中离开测量区域， 会发出故障信息TEACH_STATE_ERROR。 进行示教 索引 子索引 访问 数值 十六进 十进 十六 十进 制 制 进制 制 1. 选择开关通道。 003A Write only 通道编号 2. 将位置传感器移动到所需位置。 3. 将当前位置临时保存为开关点。 0002 Write only 0x41 4. 检查示教状态寄存器 (根据需要)。 003B Read only 0x14 5. 采纳并激活开关点功能。 0002 Write only 0x40 参见图 6-11，页数16，十六进制值 中文 www.balluff.com...
- Página 118 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 IO-Link接口 (续) 开关通道的索引对应 Channel number (通道号) Assigned channel (指定通道) 备注 0 (0x00) BDC1 二进制数据通道0 (默认) 1 (0x01) BDC1 二进制数据通道1 (PD中的第0位) 2 (0x02) BDC2 二进制数据通道2 (PD中的第1位) 3 (0x03) BDC3 二进制数据通道3 (PD中的第2位) 255 (0xFF) BDC1…3 将所有开关通道设置复位到出厂设置。 图 6-11: 开关通道的索引对应 将开关通道设置复位到出厂设置 索引 子索引 访问 数值 十六进 十进制 十六...
- Página 119 十六进制 十进制 Slmin 00C8 UINT16 0000 特征曲线起点 Slmax 00C8 UINT16 0FFF 4095 特征曲线终点 反转 00C5 UCHAR8 00 未反转的特征曲线 图 6-13: 出厂设置 (测量范围) 复位到出厂设置 所有传感器参数都能一起复位。 为了分别对各个设置进行复位，可参阅将开关通道设置复 位到出厂设置，页数16，或将测量范围设置复位到出厂 设置，页数17。 索引 子索引 访问 数值 十六进制 十进制 十六进制 十进制 ► 将所有设置 (BDC和测量范围) 复位到出厂设置。 0002 Write only 0x82 中文 www.balluff.com...
- Página 120 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 技术数据 技术数据，尤其是重复精度，要经过15分钟的热机时间后 IO-Link接口 才适用。 规范 IO-Link 1.1 精度 传输率 38.4 kBit/s (COM2) 过程数据 2字节 线性区域S 0…17 mm 位置值，在S 下 0x0000 线性误差 ≤ ±250 µm l min 位置值，在S 下 0x0FFF 测量距离S 8.5 mm l max 数据格式 16位无符号整数 重复精度 ±80 µm 循环时间 ≥ 3 ms 过程数据，主控设备 - 设备...
- Página 121 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 感应式位置测量系统 配件 位置传感器BAM TG-XE-020 由BIP探测到的位置 (A) 位于位置传感器的中间 (对称线)。 订购代码： BAM02RW 材料： 钢 (EC-80) 图 8-1: 位置传感器BAM TG-XE-020 中文 www.balluff.com...
- Página 123 BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 BIP LD2-T017-04-BP _ _ 取扱説明書 日本語...
- Página 124 www.balluff.com...
- Página 125 構造 取り付けに関する注意事項 標準特性曲線（典型的な曲線） 接続 電気接続 ケーブルの配線 セットアップ システムのセットアップ 操作時の注意 IO-Link インタフェース IO-Link の基礎知識 デバイス仕様 プロセスデータ 識別パラメータ システムパラメータ センサ固有のパラメータ システムコマンド プロファイル固有のパラメータ スイッチングチャンネルの直接ティーチイン 6.10 スイッチング状態 6.11 ポジショントランスデューサによるスイッチングチャンネルのティーチイン 15 6.12 測定範囲のティーチイン 6.13 工場設定 テクニカルデータ 精度 周囲条件 電源供給 IO-Link インタフェース 機械的データ アクセサリ 日本語 www.balluff.com...
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Página 126: 利用者情報 適用範囲
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム 利用者情報 適用範囲 認証と認証マーク この取扱説明書は、IO-Link インタフェース搭載の誘導 UL 認証 型ポジショニングシステム BIP の構造、機能、設定方法 ファイル番号： について記載しており、BIP LD2-T017-04-BP _ _ -S4 お E227256 よび BIP LD2-T017-04-BP _ _ のタイプに有効です。 本書は、資格を有する専門の技術者を対象としていま CE マークは、製品が現在の EU 指令 す。BIPを設置、操作する前に、この説明書をお読みく （EMC 指令）の要求事項に適合してい ださい。 ることを示すものです。 本書で使用するマークと決まりごと BIP は次の製品規格を満たしています。 個別の指示は三角マークで表示されます。 EN 61326-2-3（イミュニティおよびエミッション） – ► 指示 1 エミッション試験： 操作手順は番号とともに表示されます。 – 放射エミッション測定 1. -
Página 127: 安全性
械または設備に組み込まれて使用され、産業領域での利 用が意図されています。 シグナルワード BIPを開くことおよび通常とは異なる用途で使用するこ 危険のタイプと原因 とは許可されておらず、メーカーに対する保証請求権お よび責任請求権が失われることになります。 警告を無視した場合に起こる事象 ► 危険回避措置 誘導型ポジショニングシステムの安全に関する一 般事項 各シグナルワードの説明： 注意 設置およびセットアップを行うことが許可されているの は、電気系統の知識を有し、トレーニングを受けた専門 製品の損傷や破損を招くおそれのある危険を指します。 の技術者のみです。 危険 トレーニングを受けた専門の技術者とは、専門の教育、 知識、経験、特定の規定に関する知識を有し、行うべき 「危険」のシグナルワードと一般的警告マークの組合 作業を判断すること、それに関する危険を察知するこ せは、直ちに重傷または致命傷を招くおそれのある危 と、適切な安全対策を講じることができる人物を言いま 険を示します。 す。 オペレーターには現地で適用される安全規定を遵守する という責任があります。 廃棄 特にオペレーターは、BIPに不具合がある場合に人的お ► 製品廃棄時には各国の国内法規定に従ってください。 よび物的な危険が決して生じないよう、処置を講じなけ ればなりません。 BIPに不具合がある場合および修理不可能な障害がある 場合、当該システムの稼働を止めて、不適切な使用から 保護する必要があります。 日本語 www.balluff.com... -
Página 128: 構造と機能
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム 構造と機能 構造 検出面 4 – 0.05 17.3 図 3-2: メタルフリーの空間の距離 図 3-1: 構造 取り付けに関する注意事項 取り付け素材により測定信号に影響が及ぶのを防ぐた ポジショントランスデュー め、BIP の検出面の周囲に約 1 mm のメタルフリーの空 サ BAM TG-XE-020 17.5 ±4 間が保たれていなければなりません（図 3-2を参照）。 ポジショントランスデューサの他にも、金属部品が BIP 図 3-3: 検出面との距離 によって検知された場合、無効な測定信号となります。 高分解能の測定信号を得るため、機械では適切なケーブ ルの取り回し、またはシステムの電源供給ではフィルタ 標準特性曲線（典型的な曲線） 処理に注意してください。 位置情報 ポジショントランスデューサは検出面前で D = 0.5 ～ 1.3 mm の範囲で測定方向に動かすことがで 0xFFF きます（図 3-3 を参照）。結果的に生じる出力信号のリ ニアリティエラーは、距離範囲 D = 1.0 ±0.25 mm とい う最小限度になります。... -
Página 129: ケーブルの配線
茶 L+（18 30 V） … – 未使用 青 L–（GND） 黒 C/Q（コミュニケーションラ イン） 未使用の心線はコントローラ側で GND に接続することはできます が、シールドに接続することはできません。 表 4-1: 接続の割当て ケーブルの配線 アース接地を行うこと！ BIPおよび制御キャビネットは、同じ接地ポテ ンシャル上になければなりません。 磁界 BIP は渦原理に従って作動します。外部の強力な磁界に 対して BIP が十分な距離をとっているように注意してく ださい。 ケーブルの配線 BIP、コントローラ、電源間のケーブルを、強電流ケーブ ルの近くで取り回さないでください（誘導的な干渉や障 害のおそれ）。 特に問題となるのはネットワーク高調波による誘導的な 干渉や障害（位相断面制御などによる）であり、それに 対してケーブルシールドはごくわずかな保護しかしませ ん。 ケーブルの長さ ケーブルの長さ：最長 20 m。設置、シールド、取り回 しによって外部の干渉場の影響が生じない限り、より長 いケーブルを取り付けることが可能です。 固定配線の曲げ半径 固定ケーブル配線の曲げ半径は、少なくとも ケーブルの直径の3倍です。 日本語 www.balluff.com... -
Página 130: セットアップ システムのセットアップ
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム セットアップ システムのセットアップ 危険 システムの誤作動 セットアップのとき、および誘導型ポジショニングシ ステムBIPが制御システムの一部の場合で、パラメータ がまだ設定されていない場合、システムが誤作動を起 こすことがあります。負傷や物的損傷を招くおそれが あります。 ► システムの危険区域内には立ち入らないでくださ い。 ► セットアップは必ず訓練を受けた専門の技術者が 行ってください。 ► システムや機器メーカーによる安全のための注意 事項に従ってください。 1. 接続部がしっかりと接続されており、極性に誤りが ないか確認します。接続部に損傷が見られる場合に は、これを交換します。 2. システムの電源を入れます。 3. 測定値と設定可能なパラメータを点検し、必要に応 じて誘導型ポジショニングシステムBIPを再調整しま す。 特に、BIPを交換した後やメーカーに修理を依 頼した後には、ゼロ点と終点で正しい値にな っているかを点検してください。 操作時の注意 BIPの機能とそれに接続されている全コンポーネント –... -
Página 131: Io-Link インタフェース Io-Link の基礎知識
プロトコル デバイス機能とマスタゲートウェイ IO-Link 通信では、定義されたフレームが IO-Link マスタ BIPの機能については 6.3 章～6.13 章で詳しく説明して と IO-Link デバイス間で周期的に交換されます。このプ います。プロセスデータとパラメータデータの交換がマ ロトコルの場合、プロセスデータだけでなく、パラメー スタゲートウェイを介してどのように行われるか タや診断データなどのリクエストデータも伝送されま は、IO-Link マスタの説明書を参照してください。 す。使用するフレームタイプおよび使用するサイクルタ イムの大きさと種類は、マスタ特性とデバイス特性の組 合せから決まります（デバイス仕様/10 ページを参 照）。 サイクルタイム 使用するサイクルタイム（master cycle time）は IO-Link デバイスの最小サイクルタイム（min cycle time）と IO-Link マスタの最小サイクルタイムにより決定されま す。IO-Link マスタを選択する場合は、値が大きくなれ ば、使用するサイクルタイムに影響が出ることに注意し てください。 プロトコルバージョン 1.0 / 1.1 プロトコルバージョン 1.0 では、2 バイトを超えるプロ セスデータは分割され、複数のサイクルで伝送されまし た。 プロトコルバージョン 1.1 以降の場合、使用可能なすべ てのプロセスデータは 1 つのフレームで伝送されます。 そのためサイクルタイム（master cycle time）はプロセ スデータサイクルと等しくなります。 BIP はプロトコルバージョン 1.1に適合するよう に最適化されています。 この IO-Link デバイスをプロトコルバージョ ン 1.0 の IO-Link マスタで使用すると、伝送時間 はより長くなります（プロセスデータサイクル ~ プロセスデータの数 × master cycle time）。 日本語 www.balluff.com... -
Página 132: デバイス仕様
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） デバイス仕様 仕様 IO-Link の名称 値 伝送速度 COM2 38.4 kBit/s デバイスの最小サイクルタイム min cycle time 0x1E（3 ms） フレーム仕様 M-Sequence Capability: 0x1B – リクエストデータ数、操作前 – M-Sequence Type Preoperate 2 バイト – リクエストデータ数、操作 – M-Sequence Type Operate 1 バイト サポートされる – 拡張パラメータ – ISDU supported IO-Link プロトコルバージョン Revision ID 0x11（バージョン 1.1）... -
Página 133: 識別パラメータ
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） 識別パラメータ インデックス パラメータ データフォーマット（長さ） アクセス 内容 16 進数 10 進数 0010 Vendor name StringT（7 バイト） Read only "BALLUFF" 0011 Vendor text StringT（15 バイト） Read only "www.balluff.com" 0012 Product name StringT（21 バイト） Read only "BIP LD2-T017-04-BP_ _ " 0013 Product ID StringT（7 バイト） Read only "BIP_ _ _ _"" 0014 Product text StringT（28 バイト）... -
Página 134: システムパラメータ
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） システムパラメータ インデックス パラメータ サブインデ パラメータ データフォー アクセス 値範囲 備考 ックス マット 進数 進数 進数 進数 000D Profile DeviceProfileID UINT16 Read only 0x0001 スマートセンサ characteristic プロファイル FunctionClassID 0x8001 バイナリデータ チャンネル FunctionClassID 0x8002 プロセス値 FunctionClassID 0x8004 ティーチインチ... -
Página 135: システムコマンド
≥ 19 最小ヒステリシ hysteresis ス値 4000 16384 Set Point Setpoint SP1 UINT16 Read/Write 00…0FFF 0…4095 value (BDC3) Setpoint SP2 機能的にサポー トされない 4001 16385 Switch Point Switchpoint logic UINT8 Read/Write 00…01 0…1 configuration Switchpoint mode 00…01 0…1 (BDC3) Switchpoint UINT16 ≥ 0013 ≥ 19 最小ヒステリシ hysteresis ス値 表 6-9: プロファイル固有のパラメータ 日本語 www.balluff.com... - Página 136 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） スイッチングチャンネルの直接ティーチイン スイッチングしきい値プログラミング用の距離値は該当 するレジスタに直接入力でき、入力後は永続的に保存さ れます。 チャンネル インデックス サブインデックス アクセス パラメータ 16 進数 10 進数 16 進数 10 進数 BDC1 003C Read/Write Setting / reading setPoint1 Setting / reading setPoint2 003D Read/Write Setting / reading switch point logic Setting / reading switch point mode Setting / reading switch point hysteresis BDC2 003E Read/Write Setting / reading setPoint1 Setting / reading setPoint2 003F Read/Write Setting / reading switch point logic...
- Página 137 置を保存します。 ポジショントランスデューサがティーチイン の間に測定範囲を離れると、エラーメッセー ジ TEACH_STATE_ERROR が表示されます。 ティーチインの実行 インデックス サブイン アクセス 値 デックス 進数 進数 進数 進数 1. スイッチングチャンネルを選択する。 003A Write only チャンネル番号 2. ポジショントランスデューサを希望の位置に動かす。 3. 現在の位置をスイッチポイントとして一時的に保存する。 0002 Write only 0x41 4. レジスタのティーチインステータスを点検する（必要に 003B Read only 0x14 応じて）。 5. スイッチポイント機能を受け入れてアクティブにする。 0002 Write only 0x40 表 6-11/16 ページ、16 進数の値を参照 日本語 www.balluff.com...
- Página 138 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム IO-Link インタフェース（続き） スイッチングチャンネルのインデックス割当て 備考 Channel number Assigned channel (チャンネル番号) (割り当てられるチャンネル) 0（0x00） BDC1 バイナリデータチャンネル 0（デフォルト） 1（0x01） BDC1 バイナリデータチャンネル 1（PD のビット 0） 2（0x02） BDC2 バイナリデータチャンネル 2（PD のビット 1） 3（0x03） BDC3 バイナリデータチャンネル 3（PD のビット 2） 255（0xFF） BDC1…3 すべてのスイッチングチャンネル設定を工場設定にリ セットする。 表 6-11: スイッチングチャンネルのインデックス割当て スイッチングチャンネル設定を工場設定にリセットする インデックス サブインデックス アクセス 値 16 進数 10 進数...
- Página 139 0000 特性曲線の開始点 Slmax 00C8 UINT16 0FFF 4095 特性曲線の終点 反転 00C5 UCHAR8 反転されない特性曲線 表 6-13: 工場設定（測定範囲） 工場設定へのリセット すべてのセンサパラメータをまとめてリセットすること ができます。 設定を個別にリセットする方法は、スイッチングチャン ネル設定を工場設定にリセットする/16 ページまたは 測定範囲設定を工場設定にリセットする/17 ページを 参照してください。 インデックス サブインデックス アクセス 値 16 進数 10 進数 16 進数 10 進数 ► すべての設定（BDC と測定範囲）を工場設定にリセットする。 0002 Write only 0x82 日本語 www.balluff.com...
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Página 140: Io-Link インタフェース
BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム テクニカルデータ 技術データ（特に繰り返し精度）は 15 分のウォームア IO-Link インタフェース ップを前提としたものです。 仕様 IO-Link 1.1 精度 伝送速度 38.4 kBit/s（COM2） プロセスデータ 2 バイト リニアリティ保持範囲 S 0…17 mm 時の位置情報 0x0000 リニアリティ誤差 ≤ ±250 µm l min 時の位置情報 0x0FFF 定格距離 S 8.5 mm l max データフォーマット 16 ビットの符号なし 繰り返し精度 ±80 µm 整数 サイクルタイム ≥ 3 ms 周囲条件 マスタ - デバイスのプロセスデ 0 バイト... - Página 141 BIP LD2-T017-04-BP _ _ / BP _ _ -S4 誘導型ポジショニングシステム アクセサリ ポジショントランスデューサ BAM TG-XE-020 BIP によって検出される位置（A）はポジショントラン スデューサの中央（対称軸）になります。 注文コード： BAM02RW 素材： スチール（EC-80） 図 8-1: ポジショントランスデューサ BAM TG-XE-020 日本語 www.balluff.com...
- Página 142 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.