Operación A V/F Constante - Hitachi L100 Serie Manual De Instrucciones

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Introducción a los Controladores de Frecuencia
Un Inverter es, en general, un dispositivo que convierte CC en AC. El consumo
popular era el de obtener CA a partir de una batería de auto de CC; entrando
con 12Vcc, y saliendo con 115Vca 50/60 Hz, por ejemplo. La figura de abajo,
muestra como un Inverter opera internamente. El equipo convierte primero una
tensión de CA en CC a través de un rectificador, creando una tensión alta de CC.
Luego el Inverter convierte CC a CA con que será alimentado el motor.
De esta forma, este Inverter especial varía la frecuencia y la tensión de salida de
acuerdo a las necesidades del motor.
Alimentación
L1
L2
L3
Este esquema simplificado del Inverter muestra tres contactos conmutadores. La
implementación es con 6 transistores de potencia, las salidas U/T1, V/T2, y W/T3
cambian entre positivo y negativo. Usando un algoritmo de conmutación, el micro
procesador maneja los transistores entre ON y OFF a alta velocidad creando la forma
de onda deseada a la salida. Los bobinados del motor suavizan estos pulsos.
Operación a V/f constante
En la operación de motores industriales el tema es el torque. Este, es la fuerza
rotacional que el motor ejecuta en un tiempo dado. La ventaja del Inverter es el
control de la velocidad, pero el L100 sólo tiene control directo sobre la frecuencia y
la tensión. La velocidad de vacío será igual a la frecuencia de salida menos un
pequeño resbalamiento (resbalamiento es la diferencia entre la velocidad teórica y
la real). Cuando la carga se incrementa, el resbalamiento y el torque se incrementan.
Si el Inverter puede crear o mantener el torque en todo el rango de velocidad, será
relativamente fácil para es sistema actuar sobre la velocidad. la regulación de velocidad
es una medida de la exactitud del control, dada como una diferencia porcentual a un .
valor fijo. El L100 regula la velocidad (vacío a plena carga) dentro del 3% del valor de
velocidad dado en la etiqueta de características del motor.
Cuando se varía la frecuencia, el inverter debe
también variar la tensión de salida proporcional
a la frecuencia. Esto se debe a las características
inductivas de la reactancia del motor. Si el
Inverter mantiene Cte. la relación V/f, el motor
mantendrá constante la característica de torque.
El torque cte cubre la mayor parte de aplicaciones
pues se transmite a la carga toda la potencia a
través de todo el rango de velocidad.
Controlador de frecuencia variable
Convertidor Alta tensión
DC Bus
+
Rectific.
Inverter
+
U/T1
V/T2
W/T3
–
Tensión de
salida
V
100%
Torque constante
0
Frecuencia de salida
Motor
f
100%