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ANEXO
Superposición de componentes P-, I- y D
Donde Kp Ti = Tn y Kd/Kp = Tv, a efectos de f f uncionamiento del controlador PID, y:
Kp:
Banda proporcional / ganancia
Tn:
Tiempo de compensación
(Tiempo necesario para conseguir, en la componente I, un cambio de la variable
manipulada equivalente al producido como resultado de la componente P).
Tv:
Tiempo de acción derivada
(Tiempo necesario para obtener, en la base de la componente D, una variable
manipulada específica, más deprisa que si se empleara un controlador P puro).
Tiempo de descanso
Respuesta escalonada del controlador PID
1067
Tiempo de la acción derivada
Respuesta de elevación del controlador
PID
49
-
-
Posicionador 1067
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