Burkert 1067 Manual De Instrucciones página 53

ANEXO
Basándose en los valores Kcrit y Tcrit obtenidos, se pueden calcular los parámetros del
controlador, utilizando las expresiones de la tabla siguiente:
Ajuste de parámetros según las reglas de Ziegler y Nichols:
Tipo de controlador
controlador P
controlador P
controlador P
Las reglas de ajuste de Ziegler y Nichols se determinaron para sistemas P con un retardo
temporal de primer orden y un tiempo muerto. Son aplicables a controladores con respuesta a
las perturbaciones, pero no a controladores con respuesta de mando.
Reglas de ajuste de Chien, Hrones y Reswick (método de la variable manipulada):
Según este método, los parámetros del controlador se ajustan en función de la respuesta de
transición del sistema de control. La salida es un cambio del 100% en la variable manipulada.
Los tiempos Tu y Tg se derivan a partir de la variación del valor instantáneo de la variable de
control (véase la figura siguiente). Ks es el coeficiente de acción proporcional del sistema.
Valor instantáneo
Figura: P P rogresión de la variable controlada tras un cambio Y en la variable manipulada
Método:
- Ponga el controlador en modo MANUAL.
- Obtenga como salida una variable manipulada y registre la variable controlada en un
grabador.
- Desconecte tan pronto como la progresión se vuelva crítica (por ejemplo, si existe riesgo
de sobrecalentamiento). Tenga en cuenta que, en sistemas térmicamente inertes, el valor
real de la variable controlada puede incrementar la desconexión.
1067
Ajuste de parámetros
Kp=0,5 Kcrit
Kp=0,45 Kcrit
Kp=0,6 Kcrit
52
-
Tn=0,85 Tcrit
Tn=0,5 Tcrit
-
Posicionador 1067
Tv=0,12 Tcrit