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DESCRIPCIÓN
2.3 Principio de funcionamiento
La figura 4 muestra un diagrama de funcionamiento del posicionador y su relación con el
actuador de pistón de la válvula. En este caso se emplea un transductor de posición externo
para asegurar la posición real.
Fig. 4 Diagrama de funcionamiento
La posición del actuador de la válvula (posición efectiva) se determina con el transductor de
posición. La señal correspondiente a la posición efectiva se compara continuamente en el
posicionador con la de la posición programada, y el error se detecta (control de desviación).
Las válvulas magnéticas del sistema electroneumático reciben impulsos de duración variable
según el grado de error, controlando tanto la entrada como la salida de aire de la cámara del
actuador y realizando así la regulación continua de la posición de la válvula. La posición
deseada puede establecerse tanto por una señal de entrada externa (por ejemplo,
manualmente o desde un controlador externo) como por un controlador de proceso interno.
En el último caso, el valor de consigna se envía como una señal de entrada estándar o se
introduce a través del propio teclado; el controlador interno realiza una comparación entre el
punto de consigna y la variable medida del proceso (por ejemplo, caudal, presión nivel o
temperatura). Véase la fig. 4.
Si la posición deseada se establece mediante una señal de entrada externa (es decir, si no se
emplea el controlador de proceso interno), el aparato funcionará solamente como
posicionador (fig. 5). El controlador de posición está configurado como controlador PD dentro
del microprocesador. El controlador actúa sobre un elemento de modulación por amplitud de
pulsos (PWM), que mediante sus salidas B
salida de aire del actuador. Cuando se produce un error positivo, se transmiten impulsos de
salida (señales PWM) por B
error es negativo, se envían impulsos de salida por E
salida de aire.
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Transductor de posición
Posición
real
Válvula
de pistón
y se actúa sobre la electroválvula de entrada de aire. Cuando el
1
Punto de
Punto de consigna
consigna
del proceso
externo
Valor de
posición
.
Control
proceso
Control
posición
Entrada de aire
Salida de aire
Electroválvulas
Valor de proceso (presión, caudal, nivel...)
y E
controla las electroválvulas de entrada y de
1
1
y se actúa sobre la electroválvula de
1
7
-
-
Posicionador 1067
Sensor