Especificaciones - DJI PHANTOM 4 RTK Guia De Inicio Rapido

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Especificaciones

Aeronave
Peso (batería y hélices incluidas)
Altitud de vuelo máx. por encima del nivel
del mar
Velocidad de ascenso máx.
Velocidad de descenso máx.
Velocidad máxima
Tiempo de vuelo máx.
Temperatura de funcionamiento
Frecuencia de funcionamiento
PIRE
Precisión de vuelo estacionario
Desviación de la posición de la imagen
GNSS
GNSS de alta sensibilidad y frecuencia
individual
RTK GNSS de alta precisión para
varios sistemas y frecuencias
Funciones de cartografía
Precisión de la cartografía**
Distancia de muestreo de suelos (GSD) (H/36,5) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la escena de captura
Eficiencia de la adquisición
Estabilizador
Intervalo controlable
Sistema de visión
Intervalo de velocidad
Intervalo de altitud
Intervalo de funcionamiento
Rango de detección de obstáculos
Entorno de funcionamiento
Sistema de detección por infrarrojos
Rango de detección de obstáculos
Entorno de funcionamiento
Cámara
Sensor
* Será compatible más adelante
** La precisión real depende de la iluminación y los patrones del entorno, la altitud de la aeronave, el software de cartografía utilizado y otros
factores durante la captura.
16
1391 g
6000 m (19685 ft)
6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)
3 m/s
50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph)
(modo A)
30 minutos aprox.
De 0 °C a 40 °C (de 32 °F a 104 °F)
De 2,400 a 2,483 GHz (Europa, Japón, Corea)
De 5,725 a 5,850 GHz (Estados Unidos, China)
2,4 GHz
CE (Europa)/MIC (Japón)/KCC (Corea): < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (Estados Unidos)/SRRC (China continental)/NCC (Taiwán, China): < 26 dBm
RTK activado y funcionando correctamente:
Vertical: ±0,1 m; horizontal: ±0,1 m
RTK desactivado:
Vertical: ±0,1 m (con posicionamiento visual); ±0,5 m (con posicionamiento GNSS)
Horizontal: ±0,3 m (con posicionamiento visual); ±1,5 m (con posicionamiento GNSS)
La posición del centro de la cámara es relativa al centro de fase de la antena D-RTK integrada en
el eje del cuerpo de la aeronave: (36, 0, y 192 mm) ya se ha aplicado a las coordenadas de imagen
en los datos de Exif. Los valores positivos de "x", "y" y "z" del cuerpo de la aeronave apuntan hacia
las partes frontal, derecha e inferior de la aeronave, respectivamente.
GPS + BeiDou + Galileo* (Asia); GPS + GLONASS + Galileo* (otras regiones)
Frecuencia empleada
GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo*: E1/E5
Primera hora fija: < 50 s
Precisión de posicionamiento: 1,5 cm vertical + 1 ppm (RMS); 1 cm horizontal + 1 ppm (RMS).
1 ppm indica un error de 1 mm de aumento en 1 km de movimiento.
Precisión de la velocidad: 0,03 m/s
La precisión de la cartografía cumple los requisitos de los estándares de precisión de ASPRS para
ortofotografías digitales de clase III.
(unidad: m)
Área de funcionamiento máxima de aproximadamente 1 km
182 m, es decir, la GSD es de aproximadamente 5 cm/píxel, por lo que cumple los requisitos de
los estándares de precisión de ASPRS para ortofotografías digitales de clase III).
Cabeceo: -90° a +30°
≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6,6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada
De 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)
De 0 a 10 m (de 0 a 33 pies)
De 0,7 a 30 m (de 2 a 98 pies)
Superficies con un patrón claro e iluminación adecuada (> 15 lux)
0,2 - 7 m (0,6 - 23 pies)
Superficies con materiales de reflexión difusa y reflectividad > 8 % (como muros, árboles, personas,
etc.)
CMOS de 1''; píxeles efectivos: 20 M
Y
X
72 mm
2
para un único vuelo (a una altitud de
Z
131 mm

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