Caractéristiques Techniques - DJI PHANTOM 4 RTK Guia De Inicio Rapido

Caractéristiques techniques
●
Appareil
Poids (batterie et hélices incluses)
Plafond pratique max. au-dessus du
niveau de la mer
Vitesse ascensionnelle max.
Vitesse de descente max.
Vitesse max.
Temps de vol max.
Température de fonctionnement
Fréquence de fonctionnement
EIRP
Plage de précision du vol stationnaire
Décalage de la position de l'image
●
GNSS
GNSS haute sensibilité à fréquence
unique
RTK GNSS haute précision,
multisystème, multifréquence
●
Fonctions de cartographie
Précision cartographique**
Résolution au sol (GSD)
Efficacité de l'acquisition
●
Nacelle
Plage réglable
●
Vision System
Plage de vitesse
Plage d'altitude
Portée
Plage de détection d'obstacles
Conditions d'utilisation
●
Système de détection infrarouge
Plage de détection d'obstacles
Conditions d'utilisation
●
Caméra
Capteur
* pris en charge ultérieurement
** La précision réelle dépend de l'éclairage et des surfaces environnantes, de l'altitude des appareils, du logiciel de cartographie utilisé et d'autres
facteurs de prise de vue.
24
1391 g
6 000 m (19 685 pieds)
6 m/s (vol automatique);
5 m/s (commande manuelle)
3 m/s
50 km/h (31 mph) (Mode P) ;
58 km/h (36 mph) (Mode A)
Environ 30 minutes
0 à 40 °C (32 à 104 °F)
2,400 GHz à 2,483 GHz (Europe, Japon, Corée)
5,725 GHz à 5,850 GHz (États-Unis, Chine)
2,4 GHz
CE (Europe)/MIC (Japon)/KCC (Corée) : < 20 dBm
5,8 GHz
FCC (États-Unis)/SRRC (Chine continentale)/NCC (Taiwan, Chine) : < 26 dBm
RTK activé et fonctionnant correctement :
Verticale : ± 0,1 m ; horizontale : ± 0,1 m
RTK désactivé :
Verticale : ± 0,1 m (avec Positionnement visuel) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS)
Horizontale : ± 0,3 m (avec Positionnement visuel) ; ± 1,5 m (avec positionnement GNSS)
La position du centre de la caméra est relative au centre de phase de l'antenne D-RTK
embarquée, sous l'axe du corps de l'appareil : (36, 0 et 192 mm) déjà appliqué aux
coordonnées d'image dans les données Exif. Les axes positifs x, y et z du corps de l'appareil
pointent vers l'avant, vers la droite et vers le bas, respectivement.
GPS + BeiDou + Galileo* (Asie) ; GPS + GLONASS + Galileo* (autres zones géographiques)
Fréquence utilisée
GPS : L1/L2 ; GLONASS : L1/L2 ; BeiDou : B1/B2 ; Galileo* : E1/E5
Obtention de la première position : < 50 s
Précision de positionnement : Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; horizontale 1 cm + 1 ppm
(RMS).
La valeur 1 ppm indique une erreur avec une augmentation de 1 mm sur 1 km de déplacement.
Précision de vitesse : 0,03 m/s
La précision de la cartographie répond aux exigences des normes de précision ASPRS pour
les orthophotographies numériques de classe III.
(H/36,5) cm/pixel, H étant l'altitude de l'appareil par rapport à la scène de tournage (unité : m)
Zone maximale de fonctionnement : environ 1 km
c'est-à-dire avec une GSD d'environ 5 cm/pixel, répondant aux exigences des normes de
précision ASPRS pour les orthophotographies numériques de classe III).
Angle vertical : -90 à +30°
≤ 50 km/h (31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat
0 - 10 m (0 - 33 pieds)
0 - 10 m (0 - 33 pieds)
0,7 à 30 m (2 à 98 pieds)
Surfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)
0,2 à 7 m (0,6 à 23 pieds)
Surface avec matériau à réflexion diffuse, et réflectivité > 8 % (comme les murs, les arbres, les
humains, etc.)
CMOS 1" ; pixels effectifs : 20M
X
72 mm
2 pour un seul vol (à une altitude de 182 m,
Y
Z
131 mm