ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 142

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la muñeca del IRB 2400/10/16
Continuación
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142
Acción
Presione la muñeca como se muestra en la figura
de la derecha, para encontrar el huelgo más reduci-
do, de la misma forma que al ajustar el huelgo al
cambiar los motores de los ejes 5 y 6, que se detalla
en la sección Sustitución de los motores de los ejes
4 a 6 del IRB 2400/10/16 en la página
Apriete los tornillos de fijación con sus arandelas.
Compruebe el huelgo moviendo con la mano los
ejes 5 y 6.
Rellene el aceite de la unidad de muñeca.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de funcio-
namiento. Encontrará información más detallada en
la sección El primer ensayo de funcionamiento
puede causar lesiones o daños en la página
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Nota/figura
201.
xx0200000425
A Engranajes de la unidad
del eje de accionamiento,
ejes 5 y 6
B Engranajes de la muñeca
Par de apriete: 17 Nm.
Encontrará información detallada
en la sección
caja reductora de los ejes 5 y 6
(unidad de muñeca) en la pági-
na 95.
La calibración se detalla en un
manual de calibración separado,
incluido con las herramientas de
calibración.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
formación de calibración en la
página 217.
29.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Cambio de aceite,
In-