Equipo necesario
Equipo
Dispositivo de elevación para el
brazo superior
Herramienta de desmontaje para
extremos de eje
Herramienta de montaje de roda-
mientos
Herramienta de elevación (cade-
na)
Conjunto de herramientas están-
dar
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros pro-
cedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones
detalladas.
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
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4.4.3 Sustitución del brazo superior completo
Ref.
Nota
-
3HAB9009-1
Se utiliza para retirar los ejes del brazo
superior.
3HAB6464-1
-
Para su uso con la argolla de eleva-
ción, M12 y el dispositivo de elevación
del brazo superior.
-
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
En estos procedimientos se incluyen
referencias a las herramientas necesa-
rias.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
4 Reparación
Continuación
243.
Continúa en la página siguiente
147