ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 209

Equipo
Es posible que se requie-
ran otras herramientas y
otros procedimientos. Con-
sulte las referencias a es-
tos procedimientos en las
siguientes instrucciones
detalladas.
Retirada de la caja reductora de ejes 1 a 3
El procedimiento siguiente detalla cómo retirar la caja reductora de los ejes de 1
a 3.
1
2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije el borde pintado al desmontar las
piezas del robot. Consulte
las piezas. en la página
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
Retire la unidad de cable de los ejes de 1 a 3.
Retire el brazo inferior completo.
Retire el motor del eje 1.
Retire el motor del eje 2.
Retire el motor del eje 3.
¡CUIDADO!
La unidad de caja reductora completa pesa 200
kg sin la base.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Sitúe en posición invertida las demás piezas del
robot, sobre una mesa o una superficie parecida.
A continuación, retire la placa inferior.
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4.8.1 Sustitución de la caja reductora de los ejes 1 a 3
Repuesto nº Ref.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir
121.
4 Reparación
Continuación
Nota
En estos procedimientos
se incluyen referencias a
las herramientas necesa-
rias.
Nota
Encontrará información detallada
en la sección Retirada de la unidad
de cable de ejes de 1 a 3 en la pá-
gina 125.
Encontrará información detallada
en la sección Retirada del brazo
inferior en la página 152.
Encontrará información detallada
en la sección Retirada del motor
del eje 1 en la página 177.
Encontrará información detallada
en la sección Retirada del motor
del eje 2 en la página 182.
Encontrará información detallada
en la sección Retirada del motor
del eje 3 en la página 188.
Continúa en la página siguiente
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