ABB IRB 2400 Serie Manual Del Producto página 179

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Manual del producto - IRB 2400
3HAC022031-005 Revisión: P
Acción
Sitúe la punta de un indicador de dial contra la
marca de la herramienta de medición.
Ajuste el engranaje con un huelgo de 0,02 mm,
que corresponde a una medición de 0,13 mm en
el indicador de dial.
Tire suavemente en un sentido. Anote el valor
medido (El engranaje no debe girar).
A continuación golpee suavemente la herramienta
en el sentido contrario y anote el valor indicado.
La diferencia entre los dos valores medidos es
el huelgo del engranaje. El huelgo del engranaje
debe ser de 0,02 mm, que corresponde a una
medición de 0,13 mm en el indicador de dial.
Apriete los tornillos de fijación del motor.
Monte la caja de conexiones con los tres tornillos
de fijación y las arandelas planas.
¡Asegúrese de que la junta queda montada co-
rrectamente!
Conecte de nuevo los conectores R3.MP1 y
R3.FB1.
Monte la cubierta de la caja de conexiones.
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4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota/figura
La punta del indicador de dial debe
medirse en un radio de 50 mm des-
de el centro del eje del motor.
xx0200000473
Herramienta de medición
4 unidades. Par de apriete: 35 Nm
Se muestra en la figura
del motor del eje 1 en la página
xx0200000401
• A: R3.MP1
• B: R3.FB1
• C: Caja de conexión
Se muestra en la figura
del motor del eje 1 en la página
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Continuación
Ubicación
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