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CONTRASEÑA DE ACCESO
Los niveles protegidos, cuando accesados, solicitan al usuario la
Contraseña de Acceso que, si insertada correctamente, da permiso
para alteraciones en la configuración de los parámetros de estos
niveles.
La contraseña de acceso es insertada en el parámetro PASS que es
mostrado en el primero de los niveles protegidos. Sin la contraseña
de protección, los parámetros de los niveles protegidos pueden ser
solamente visualizados.
La Contraseña de Acceso es definida por el usuario en el parámetro
Password Change (PAS. ( ), presente en el Nivel de Calibración.
Los controladores nuevos salen de fábrica con la contraseña de
acceso definida como 1111.
PROTECCIÓN DE LA CONTRASEÑA DE ACCESO
El controlador prevé un sistema de seguridad que ayuda a prevenir
la entrada de innumerables contraseñas en el intento de acertar la
contraseña correcta. Una vez identificada la entrada de 5
contraseñas inválidas seguidas, el controlador deja de aceptar
contraseñas durante 10 minutos.
CONTRASEÑA MAESTRA
Ante la eventual pérdida de la contraseña de acceso, el usuario
puede utilizar el recurso de la Contraseña Maestra. Esta contraseña
da acceso a la posibilidad de alteración del parámetro Password
Change (PAS. ( ), permitiendo al usuario la definición de una nueva
contraseña de acceso para el controlador.
La contraseña maestra es compuesta por los tres últimos dígitos del
número de serie del controlador sumados al número 9000.
Como ejemplo, para el equipo con número de serie 07154321, la
contraseña maestra es 9321.
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS PID
La determinación (o sintonía) de los parámetros de control PID en el
controlador puede ser realizada de forma automática y auto-
adaptativa. La sintonía automática es iniciada siempre por requisición
del operador, mientras que la sintonía auto-adaptativa es iniciada por
el propio controlador siempre que el desempeño de control empeore.
Sintonía automática: En el inicio de la sintonía automática el
controlador tiene el mismo comportamiento de un controlador
Enciende/Apaga (control ON/OFF), aplicando actuación mínima y
máxima al proceso. A lo largo del proceso de sintonía, la actuación
del controlador es refinada hasta su conclusión, ya bajo control PID
optimizado. Inicia inmediatamente después de la selección de las
opciones FAST, FULL, RSLF o TGHT, por el operador, en el
parámetro ATUN.
Sintonía auto-adaptativa: Es iniciada por el controlador siempre
que el desempeño de control es peor que el encontrado después de
la sintonía anterior. Para activar la supervisión de desempeño y
sintonía auto-adaptativa, el parámetro ATUN debe estar ajustado
para SELF, RSLF o TGHT. El comportamiento del controlador
durante la sintonía auto-adaptativa dependerá del empeoramiento
del desempeño encontrado. Si el desajuste es pequeño, la sintonía
es prácticamente imperceptible para el usuario. Si el desajuste es
grande, la sintonía auto-adaptativa es semejante al método de
sintonía automática, aplicando actuación mínima y máxima al
proceso en control enciende / apaga.
Fig. 05 – Ejemplo de una sintonía
NOVUS AUTOMATION
Fig. 06 – Ejemplo de una sintonía auto-adaptativa
El operador puede seleccionar a través del parámetro ATUN, el tipo
de sintonía deseado entre las siguientes opciones:
OFF: El controlador no ejecuta sintonía automática y ni auto-
adaptativa. Los parámetros PID no serán automáticamente
determinados ni optimizados por el controlador.
FAST: El controlador realiza el proceso de sintonía automática
una única vez, retornando al modo OFF cuando concluida. La
sintonía en este modo es concluida en menor tiempo, pero no es
tan precisa como en el modo FULL.
FULL: Similar al modo FAST, pero la sintonía es más precisa y
demorada, resultando en mejor desempeño del control P.I.D.
SELF: El desempeño del proceso es monitoreado y la sintonía
auto-adaptativa es automáticamente iniciada por el controlador
siempre que el desempeño empeore.
Una vez completa la sintonía, se inicia una fase de aprendizaje
donde el controlador colecta informaciones pertinentes del
proceso controlado. Esta fase, cuyo tiempo es proporcional al
tiempo de respuesta del proceso, es indicada con el señalizador
TUNE destellando. Después de esta fase el controlador puede
evaluar el desempeño del proceso y determinar la necesidad de
nueva sintonía.
Se recomienda no apagar el equipamiento y no alterar SP
durante esa etapa de la sintonía.
rSLF: Realiza la sintonía automática y retorna al modo SELF.
Típicamente utilizado para forzar una sintonía automática
inmediata de un controlador que estaba operando en el modo
SELF, retornando a este modo en el final.
TGHT: Semejante al modo SELF, pero además de la sintonía
auto-adaptativa, ejecuta también la sintonía automática siempre
que el controlador es colocado en RUN=YES o el controlador es
encendido.
Siempre que el parámetro ATUN es alterado por el operador para un
valor diferente de OFF, una sintonía automática es inmediatamente
iniciada por el controlador (si el controlador no está en RUN=YES, la
sintonía se iniciará cuando pase para esta condición). La realización
de esta sintonía automática es esencial para la correcta operación
de la sintonía auto-adaptativa.
Los métodos de sintonía automática y sintonía auto-adaptativa
son adecuados para la gran mayoría de los procesos industriales.
Sin embargo pueden existir procesos o incluso situaciones
específicas donde los métodos no son capaces de determinar los
parámetros del controlador de forma satisfactoria, resultando en
oscilaciones indeseadas o incluso llevando el proceso a condiciones
extremas. Las propias oscilaciones impuestas por los métodos de
sintonía pueden ser intolerables para determinados procesos.
Estos posibles efectos indeseables deben ser considerados antes de
iniciar el uso del controlador, y medidas preventivas deben ser
adoptadas para garantizar la integridad del proceso y usuarios.
El indicador "AT" permanecerá encendido durante el proceso de
sintonía.
En el caso de salida PWM o pulso, la calidad de la sintonía
dependerá también del tiempo de ciclo previamente ajustado por el
usuario.
Si la sintonía no resulta en control satisfactorio, la Tabla 05 presenta
orientación en como corregir el comportamiento del proceso.
Controlador de Temperatura N1020
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