Puesta en marcha avanzada
6.5 Regulación del motor
6.5
Regulación del motor
Para ejes con regulación de posición recomendamos utilizar la regulación vectorial con
encóder.
6.5.1
Regulación U/f
Vista general del control por U/f
El control por U/f es una regulación de velocidad con las siguientes características:
● El convertidor regula la tensión de salida tomando como base la característica U/f
● La frecuencia de salida necesaria se obtiene básicamente a partir de la consigna de
velocidad y el número de pares de polos del motor.
● La compensación de deslizamiento corrige la frecuencia de salida en función de la carga
y aumenta así la precisión de la velocidad.
● Al prescindir de un regulador PI, la regulación de velocidad no puede volverse inestable.
● En aplicaciones con requisitos elevados de precisión de velocidad, se puede seleccionar
regulación con elevación de tensión en función de la carga (regulación corriente-flujo,
FCC).
En la variante de U/f "Regulación corriente-flujo (FCC)", el convertidor regula la corriente del mo-
1)
tor a velocidades pequeñas (corriente de arranque).
Figura 6-18
En el esquema de funciones simplificado no se representa, entre otros, la amortiguación de
resonancia para reducir las oscilaciones mecánicas. Los esquemas de funciones completos
6300 y siguientes se encuentran en el manual de listas.
Para el funcionamiento del motor con control por U/f deben ajustarse al menos las funciones
parciales que aparecen con fondo gris en la figura como corresponda a la aplicación:
● Característica U/f
● Elevación de la tensión
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¿Control por U/f o regulación vectorial? (Página 76)
Esquema de funciones simplificado del control por U/f
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD