Palabra De Mando Modo Mdi - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.2 Control del variador
6.2.4.8

Palabra de mando Modo MDI

Modo MDI
Tabla 6- 16 Selección del modo MDI e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 0 = Está seleccionado el posiciona-
miento relativo
1 = Está seleccionado el posiciona-
miento absoluto
1 01 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido positivo
2 10 = Posicionamiento absoluto de
eje rotativo en sentido negativo
00, 11 = Posicionamiento absoluto
de eje rotativo por el camino más
corto
3...15 Reservado
192
Observaciones
El convertidor interpreta la consigna de posición co-
mo posición de consigna relativa a la posición inicial.
El convertidor interpreta la consigna de posición co-
mo posición de consigna absoluta relativa al origen
de máquina.
Selección del tipo de posicionamiento para un eje
rotativo.
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542E AD
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p2648 = r2094.0
p2651 = r2094.1
p2652 = r2094.2