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Instalación y conexionado
3.5
Tarjeta de control servo
3.5.1 Terminales de control X2A
• Par de apriete 0,22...0,25 Nm (2 lb inches)
• Utilizar cables trenzados/apantallados
• Conectar la malla al punto de tierra del convertidor
El control de NPN no es posible en el servo de A !
Bor-
Función
na
+ Entrada de consig-
1
na 1
2
- Entrada de consigna 1
5
Salida analógica
7
+10V salida
8
Común
Entrada programmable
10
1
11 Entrada programable 2
12 Entrada programable 3
Entrada programmable
13
4
Tensión de Entrada
16
Habilitación
18 Transistor de salida 1
19 Transistor de salida 2
Tensión de Entrada
21
Circuito de control
22 Masa
Relé 1
24 Contacto NA
25 Contacto NC
26 Contacto común
ES - 16
Nom-
Descripción
bre
AN1+ La diferencia de tensión
0...±10 V DC ^ 0...±máxima velocidad, Ri = 55 kΩ
AN1-
AN
Salida analógica programable 0...±10 V DC/ 5 mA. Esta
OUT1
función es definida por el fabricante
Alimentación de referencia para potenciómetro
CRF
(+10 V DC / max. 4 mA)
COM Masa para las entradas/salidas analógicas
I1
La función de las entradas es programable a definir por
I2
el fabricante.
I3
Tensión de activación 13...30 V DC ±0 % alisado
Ri = 2,1 kΩ
I4
Tensión de entrada
Esta entrada debe ser con una fuente de alimentación
ST
externa de 20...30 V DC ±0 % / 0,2 A (U
.Al apagar este voltaje una Reinicialización del error se
ejecuta
O1
Programable como salidas
Carga máxima de 50 mA para las dos salidas.
O2
Esta función es definida por el fabricante
Alimentación externa de tarjeta de control
Esta entrada debe ser con una fuente de alimentación
externa de 20...30 V DC ±0 % / 0,8 A (U
Uin
.Gracias al suministro de tensión de control indepen-
diente, la tensión principal del equipo puede desconec-
tarse.
0V
Masa para las entradas/salidas digitales
Relé de salida programable (CP.33)
RLA
Carga máx. 30 V DC / 0,01...1 A
RLB
Esta función es definida por el fabricante
RLC
X2A
1 2 5 7 8 10 11 12 13
16 18 19 21 22
24 25 26
max. 3,6 Vss)
BR
max. 3,6 Vss)
BR
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