Omron SYSDRIVE 3G3MV Manual De Operación página 148

Mensajes y respuestas
No. de byte
No. de registro de inicio de escritura de datos o de eg s o de
3
4
5 Número de registros de escribir datos (máx. 16) e o de eg s os de esc b da os ( á
6
7 Datos de registro inicial
8 Datos del siguiente registro a os de s g e e eg s o
9
Datos del siguiente registro
10
11
12 Datos del siguiente registro
13
:
Comprobación CRC-16 p
n--1
n
D Respuesta
Normal
Byte No.
1 Dirección de esclavo
2 Código de función (10 Hex)
3 No. de registro de inicio de escritura de datos o de eg s o de
4
Número de registros de escritura de datos
5
6
Comprobación CRC-16 p
7
8
Error
Byte No.
1 Dirección de esclavo
2 Código de función (90 Hex)
3 Código de error
Co p obac ó C C 6 Comprobación CRC-16
4
5
Nota
H Ejemplo de lectura de datos
D Mensaje
Byte No.
1 Dirección de esclavo
2 Código de función
No. de registro de comienzo de escritura de datos o de eg s o de co
3
4
Número de registros de escritura e o de eg s os de esc
5
6
148
c o de esc a de da os
g g
g g
c o de esc a de da os
g
1. Cuando se produce un error, el MSB del código de función se fijará a 1.
2. Un mensaje broadcast utiliza el mismo formato de mensaje DSR. La dirección
de esclavo es siempre 00 y sólo se pueden escribir el registro 0001 Hex (el com-
ando RUN) y el número de registro 0002 Hex (la referencia de frecuencia).
• En el siguiente ejemplo, se escriben datos de dos registros (el comando RUN)
desde el registro 0002 Hex del convertidor con dirección de esclavo 01.
e o de esc a de da os
a
Datos
6)
:
Datos
Datos
Datos
Sección 7--3
MSB
LSB
MSB
LSB
MSB
LSB
:
MS B
LSB
MSB
LSB
Ejemplo de
datos (Hex)
01
10
00
01
00
02