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Instalación
seguridad
producto
mecánica
10
PLC Onboard
10.1
PLC Onboard y SYPTLite
El Mentor MP es capaz de guardar y ejecutar un programa PLC
Onboard con lógica ladder de 6 KB sin necesidad de equipo adicional,
es decir, sin un módulo opcional.
El programa lógico ladder se escribe utilizando SYPTLite, un editor de
diagrama ladder basado en Windows™ que permite desarrollar
programas que se ejecutan en SM-Applications Plus.
Ventajas de SYPTLite:
•
SYPTLite se ha diseñado para que resulte fácil de utilizar y para
facilitar en lo posible el desarrollo de programas. Las funciones
provistas son un subgrupo de las contenidas en el editor de
programas de SYPT.
•
Los programas SYPTLite se desarrollan mediante el empleo de la
lógica ladder, que es un lenguaje gráfico de uso frecuente en la
programación de dispositivos PLC (CEI 61131-3).
•
SYPTLite permite al usuario "dibujar" un diagrama ladder que
representa un programa.
•
SYPTLite ofrece un entorno completo para el desarrollo de
diagramas ladder. Los diagramas ladder se pueden crear, compilar
en programas de usuario y descargar en SM-Applications Plus para
ejecutarse, mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 de la
parte frontal del accionamiento.
•
El tiempo de ejecución del diagrama ladder compilado en el destino
también se puede supervisar con SYPTLite, que proporciona
herramientas para interaccionar con el programa en el destino
ajustando valores nuevos en los parámetros de destino.
•
SYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento.
10.2
Ventajas
La combinación del PLC Onboard y de SYPTLite significa que el
accionamiento Mentor MP puede reemplazar algunos nano y micro PLC
en muchas aplicaciones. Los programas PLC Onboard pueden incluir
hasta 50 escalones de lógica ladder (hasta 7 bloques de función y 10
contactos por escalón). El programa PLC Onboard también se puede
transferir a una SMARTCARD, o desde ella, para hacer una copia de
seguridad o una puesta en servicio/arranque rápido.
Además de los símbolos ladder básicos, SYPTLite contiene un
subgrupo de las funciones de la versión completa de SYPT, entre otros:
•
Bloques aritméticos
•
Bloques de comparación
•
Temporizadores
•
Contadores
•
Multiplexores
•
Enclavamientos
•
Manipulación de bits
Las aplicaciones típicas del PLC Onboard incluyen:
•
Bombas auxiliares
•
Ventiladores y válvulas de control
•
Lógica de interconexión
•
Rutinas secuenciales
•
Palabras de control personalizadas
10.3
Limitaciones
En comparación con los módulos SM-Applications Plus o SM-
Applications Lite V2 cuando se programan con SYPT, el programa PLC
Onboard tiene las siguientes limitaciones:
•
El tamaño máximo del programa es de 6080 bytes, incluyendo el
encabezamiento y el código fuente opcional.
•
El accionamiento Mentor MP permite realizar cien descargas
nominales de programas. Esta limitación viene impuesta por la
memoria flash con que se guarda el programa en el accionamiento.
•
El usuario no puede crear variables personalizadas. Sólo puede
manipular el grupo de parámetros del accionamiento.
88
Instalación
Procedimien-
Parámetros
eléctrica
tos iniciales
básicos
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento de
miento del
Optimización
SMARTCARD
motor
•
El programa no se puede descargar ni controlar con CTNet. Sólo es
accesible mediante el puerto de comunicaciones serie RJ45 del
accionamiento.
•
No existen tareas en tiempo real, por lo que no puede garantizar la
velocidad de programación. Las tareas de SM-Applications Plus,
como Clock, Event, Pos0 o Speed, no están disponibles.
•
El PLC Onboard no se debe utilizar en aplicaciones de tiempo
crítico. Para estas aplicaciones deben utilizarse los módulos
opcionales SM-Applications Plus o SM-Applications Lite V2.
El programa se ejecuta con baja prioridad. El accionamiento Mentor MP
proporciona una única tarea en segundo plano en la que ejecutar un
diagrama ladder. El accionamiento realiza primero sus funciones
principales (como el control del motor) y utiliza el tiempo de
procesamiento restante para ejecutar el diagrama ladder como una
actividad de fondo. A medida que el procesador del accionamiento
recibe más carga, dedica menos tiempo a ejecutar el programa.
Figura 10-1 Programación PLC Onboard del Mentor MP
Funciones
principales
del
accionamiento
Programa
de usuario
0
El programa del usuario se ejecuta durante un breve espacio de tiempo,
aproximadamente una vez cada 64 milésimas de segundo. El tiempo en
que está programado para ejecutarse puede variar entre 0,2 ms y 2 ms,
en función de la carga del procesador del accionamiento.
Si se programa, se pueden realizar varios barridos del programa del
usuario. Algunos barridos se ejecutan en microsegundos. Sin embargo,
cuando el accionamiento realice las funciones principales se producirá
una pausa en la ejecución del programa que causará que algunos
barridos tarden muchas milésimas de segundo. SYPTLite muestra el
tiempo de ejecución medio calculado durante los 10 últimos barridos del
programa de usuario.
El PLC Onboard y SYPTLite forman el primer nivel de funciones de toda
una serie de opciones programables del Mentor MP.
•
SYPTLite se puede utilizar con el PLC Onboard o con SM-
Applications Lite V2 para crear programas con lógica ladder.
•
SYPT también se puede utilizar con SM-Applications Lite V2 o SM-
Applications Plus para crear programas completamente flexibles
con lógica ladder, bloques de función o un guión DPL.
PLC
Parámetros
Datos técni-
Diagnósticos
Onboard
avanzados
cos
64
(milésimas de segundo)
Mentor MP Guía del usuario
Información de
UL
128
Tiempo
Edición 4
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Capítulos
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