Diagnóstico - Emerson Mentor MP Guia Del Usuario

Información de Información de Instalación
seguridad producto mecánica
1 1 1
hasta x / , x / , x / y x 1 si el motor no alcanza la velocidad necesaria.
8 4 2
Cuando tampoco se alcanza la velocidad durante el último intento, la
prueba se cancela y se produce una desconexión tuNE 1. Si la prueba
se realiza correctamente, los tiempos de aceleración y deceleración se
usan para calcular la inercia del motor y de la carga, y se introduce un
valor en Pr 3.18 Inercia del motor y la carga.
SE14
Estado de seguridad
{0.35, 11.44}
RW Txt
L1 (0), L2 (1), Loc (2)
Este parámetro controla el acceso mediante el teclado del
accionamiento.
Valor Cadena
0 L1 Acceso al menú 0 solamente
1 L2 Acceso a todos los menús
Bloqueo del código de seguridad del usuario al
2 Loc reiniciar el accionamiento
(Este parámetro se ajusta en L1 tras el reinicio.)
Este parámetro puede ajustarse utilizando el teclado aunque la
seguridad de usuario esté activada.
6.1.4 Diagnóstico
di01
Referencia de velocidad seleccionada
{0.36, 1.01}
RO Bi
±REF_VELOCIDAD_MÁX rpm
di02
Referencia anterior a rampa
{0.37, 1.03}
RO Bi
±REF_VELOCIDAD_MÁX rpm
di03
Referencia posterior a rampa
{0.38, 2.01}
RO Bi
±VELOCIDAD_MÁX rpm
di04
Referencia de velocidad final
{0.39, 3.01}
RO Bi FI
±VELOCIDAD_MÁX rpm
Es la demanda de velocidad final en la entrada del regulador de
velocidad que resulta de sumar la salida de la rampa y la referencia de
velocidad fija (si esta referencia está activada). Si el accionamiento está
desactivado, este parámetro presenta el valor 0,0.
di05
Realimentación de velocidad
{0.40, 3.02}
RO Bi FI
±VELOCIDAD_MÁX rpm
La realimentación de velocidad puede proceder del puerto del
codificador del accionamiento o de la tensión del tacómetro o el
inducido, o de un módulo de realimentación de posición instalado en
cualquier ranura, según se haya seleccionado en Fb01 (Pr 0.71, 3.26).
di05 (Pr 0.40, 3.02) muestra el nivel de realimentación de velocidad
seleccionado correspondiente al controlador de velocidad. El filtro de
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Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
PT US
L1 (0)
Acción
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
NC PT
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento
miento del Optimización
de SMARTCARD
motor
visualización se encuentra activo cuando se ve este parámetro con
cualquiera de los teclados del accionamiento. Aunque el valor contenido
en el parámetro del accionamiento (al que se accede mediante la
comunicación o un módulo de opción) no incluye este filtro, se trata de
un valor que se obtiene en un periodo móvil de 16 ms para limitar la
fluctuación del valor de este parámetro. El valor de realimentación de
velocidad incluye la fluctuación en la cuantificación del codificador que
se obtiene mediante la ecuación siguiente:
Fluctuación en di05 (Pr 0.40, 3.02) = 60 / 16 ms / (ELPR x 4)
Donde ELPR son las líneas por revolución del codificador, según se
define al dorso:
Dispositivo de realimentación
de posición
Ab
Fd, Fr
Por ejemplo, un codificador de tipo Ab de 4096 líneas genera un nivel de
fluctuación de 0,23 rpm.
El filtro de ventana móvil de 16 ms siempre se aplica al valor que se
muestra en di05 (Pr 0.40, 3.02), pero no suele aplicarse a la
realimentación de velocidad real que emplean el controlador de
velocidad o el sistema de referencia del codificador del
accionamiento (Pr 3.43 a Pr 3.46). Cuando resulta necesario, el
usuario puede aplicar un filtro a la entrada del controlador de velocidad y
a la entrada del sistema de referencia del codificador del accionamiento
mediante el ajuste de Pr 3.42 en el tiempo de filtro requerido. La
fluctuación del codificador que detecta el controlador de velocidad se
obtiene mediante esta fórmula:
Fluctuación de velocidad de codificador = 60 / tiempo de filtro /
(ELPR x 4)
Si Pr 3.42 se ajusta en cero (sin filtro), la fluctuación que detectan el
controlador de velocidad y el sistema de referencia del codificador del
accionamiento se obtiene mediante esta fórmula:
Fluctuación de velocidad de codificador = 60 / 250 μs / (ELPR x 4)
Figura 6-1 Configuración del filtro de realimentación de velocidad
Desde puerto
de codificador
de accionamiento
Figura 6-1 se muestra la disposición del filtro. Es preciso tener en
cuenta que el filtrado es el mismo en la entrada del controlador de
velocidad que para di05 (Pr 0.40, 3.02) cuando la realimentación
procede de un módulo de opción, pero el filtro de la ventana de duración
variable se controla mediante el parámetro Pr x.19.
No es conveniente configurar el filtro de realimentación de velocidad en
un valor demasiado alto a menos que así lo exijan las aplicaciones de
alta inercia con ganancias de controlador elevadas, ya que el filtro tiene
una función de transferencia no lineal. Es preferible utilizar los filtros de
demanda de corriente (consulte Pr 4.12 o Pr 4.23), ya que son filtros
lineales de primer orden que filtran el ruido que generan la referencia de
velocidad y la realimentación de velocidad. Hay que tener en cuenta que
la incorporación de filtros al bucle de realimentación del controlador de
velocidad, ya sea en la realimentación de velocidad o la demanda de
corriente, causa un retardo y limita el ancho de banda máximo del
controlador para garantizar un funcionamiento estable.
La fluctuación de la velocidad puede ser bastante elevada; por ejemplo,
es de 14,6 rpm con un codificador de 4096 líneas. Sin embargo, esto no
Parámetros Datos técni-
PLC Onboard
avanzados cos
ELPR
Número de líneas por revolución
Número de líneas por revolución / 2
Filtro definido
por Pr 3.42
Filtro 16 ms
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Información de
Diagnósticos
UL
Controlador
de velocidad
Sistema de
referencia de
codificador de
accionamiento
di05
0.40, 3.02
(Pr )
y
Fb09
(Pr ) 0.79, 3.27
Edición 4