Bucle De Velocidad; Interfaz Serie - Emerson Mentor MP Guia Del Usuario

Información de Información de Instalación
seguridad producto mecánica
desconexiones HF con numeración de 20 a 29. (Las desconexiones HF
con numeración de 1 a 16 no se almacenan en el registro de
desconexiones.) Las desconexiones se pueden iniciar realizando las
acciones descritas o introduciendo el número de desconexión
correspondiente en Pr 10.38. Cuando se activa una desconexión
iniciada por el usuario, se muestra la cadena "txxx", en la que xxx es el
número de desconexión.
6.1.6

Bucle de velocidad

SP01 Ganancias proporcionales de controlador de
{0.61, 3.10} velocidad (Kp1)
RW Uni
0,0000 a 6,5535 (1 / (rad/s))
SP01 (Pr 0.61, 3.10) funciona en el circuito de realimentación positiva
del bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el
esquema del controlador de velocidad en la Figura 11-3 en la
página 104. Para obtener información sobre la configuración de las
ganancias del controlador de velocidad, consulte el Capítulo
8 Optimización en la página 79.
SP02 Ganancias integrales de controlador de velocidad
{0.62, 3.11} (Ki1)
RW Uni
0,00 a 655,35 (s / (rad/s))
SP02 (Pr 0.62, 3.11) funciona en el circuito de realimentación positiva
del bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el
esquema del controlador de velocidad en la Figura 11-3 en la
página 104. Para obtener información sobre la configuración de las
ganancias del controlador de velocidad, consulte el Capítulo
8 Optimización en la página 79.
SP03 Ganancias diferenciales de realimentación de
{0.63, 3.12} controlador de velocidad (Kd1)
RW Uni
0,00000 a 0,65535
(1/s / (rad/s))
SP03 (Pr 0.63, 3.12) funciona en el circuito de realimentación positiva
del bucle de control de velocidad del accionamiento. Consulte el
esquema del controlador de velocidad en la Figura 11-3 en la
página 104. Para obtener información sobre la configuración de las
ganancias del controlador de velocidad, consulte el Capítulo
8 Optimización en la página 79.
6.1.7

Interfaz serie

Si01
Velocidad en baudios de comunicaciones serie
{0.61, 11.25}
RW Txt
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
* Sólo se puede aplicar al modo Modbus RTU.
Este parámetro puede modificarse mediante el teclado del
accionamiento, el módulo opcional o la misma interfaz de
comunicaciones. Cuando se cambia con la interfaz de comunicaciones,
en la respuesta a la orden recibida se emplea la velocidad en baudios
original. El sistema principal debe esperar al menos 20 ms antes de
enviar otro mensaje con la nueva velocidad en baudios.
70
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
US
0.0300
US
0.1
US
0.00000
US
19200 (6)
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento
miento del Optimización
de SMARTCARD
motor
Si02
Dirección de comunicaciones serie
{0.67, 11.23}
RW Uni
0 a 247
Este parámetro se utiliza para definir una dirección única para la interfaz
serie del accionamiento. El accionamiento es siempre el sistema
auxiliar.
Modbus RTU
El protocolo Modbus RTU admite direcciones entre 0 y 247. En general,
la dirección 0 está asociada a los sistemas auxiliares y, por
consiguiente, no debe definirse en este parámetro.
ANSI
En el protocolo ANSI, el primer dígito indica el grupo y el segundo dígito
hace referencia a la dirección dentro de un grupo. El número de grupos
y direcciones dentro del grupo máximo permitido es 9. Por ello, Si02
(Pr 0.67, 11.23) se limita a 99 en este modo. Normalmente, el valor 00
está asociado a los dispositivos auxiliares del sistema, mientras que x0
se utiliza con todos los dispositivos auxiliares del grupo x. Por
consiguiente, estas direcciones no deben definirse en este parámetro.
6.1.8 Realimentación de velocidad
Fb01
Selector de realimentación de velocidad
{0.71, 3.26}
RW Txt
drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2),
Slot3 (3), tACHO (4), Est
SPEED (5)
0, drv: Codificador del accionamiento
Para obtener la realimentación de velocidad del controlador de
velocidad y calcular la posición del flujo del rotor del motor se utiliza
la realimentación de posición del codificador conectado al
accionamiento.
1, Slot1: Módulo opcional en ranura 1
Para obtener la realimentación de velocidad del controlador de
velocidad y calcular la posición del flujo del rotor del motor se utiliza
la realimentación de posición del módulo opcional instalado en la
ranura 1. Si no hay ningún módulo opcional de realimentación de
posición instalado en la ranura 1, el accionamiento genera una
desconexión EnC9.
2, Slot2: Módulo opcional en ranura 2
3, Slot3: Módulo opcional en ranura 3
4, tACHO: Tacómetro
5, ESt.SPEED: Velocidad estimada
Fb02
Tensión nominal de tacómetro
{0.72, 3.51}
RW Uni
0 a 300,00 V/1000 rpm
Define el régimen nominal del tacómetro instalado en el motor. Este
parámetro debe ajustarse en un valor ligeramente por encima o por
debajo del valor nominal cuando el usuario desea compensar los
aumentos de tolerancia en los componentes electrónicos de
realimentación.
Fb03
Modo de entrada de tacómetro
{0.73, 3.53}
RW Txt
DC (0), DC Filt (1), AC (2)
Parámetros Datos técni-
PLC Onboard
avanzados cos
Est SPEED (5)
Eur: 60,00, USA: 50.00
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Información de
Diagnósticos
UL
US
1
US
US
US
DC (0)
Edición 4