Modos De Par; Velocidad; Selector De Modo De Par - Emerson Mentor MP Guia Del Usuario

Información de Información de Instalación
seguridad producto mecánica
11.22.2 Rampas S
2.06 Activar rampa S
RW Bit
OFF (0) u On (1)
Al ajustar este parámetro se activa la función de rampa S.
2.07 Límite de aceleración de rampa S
RW Bit
2
0,000 a 100,000 s /1.000 rpm
Este parámetro define el coeficiente máximo de cambio de aceleración/
deceleración. Cuando se desactiva la rampa S (Pr 2.06 = 0), se utiliza
una rampa lineal y el tiempo en segundos que tarda la salida de rampa
en variar según la velocidad (Δ ω*) viene determinado por lo siguiente:

Velocidad

Δω* x A / consulte Pr 2.39
T
Rampa =
Donde A es la velocidad de rampa en s seleccionada / consulte Pr 2.39
Si la rampa S está activada (Pr 2.06 = 1), el tiempo de rampa aumenta
como se muestra en el diagrama siguiente.
Rampa de
aceleración S
Velocidad
de rampa
programada
Rampa de
aceleración S
Abajo se indica el tiempo, expresado en segundos, que tarda la salida
de rampa en variar en función de la velocidad (Δω*). Se muestran dos
casos, puesto que es preciso utilizar una ecuación diferente para
calcular el tiempo de rampa total dependiendo de si se alcanza la
velocidad de rampa seleccionada durante la aceleración (A1) o no. Si el
cambio necesario es pequeño, no se alcanza la velocidad de rampa
seleccionada y la rampa no incluye la región central lineal. La rampa
incluye esta región cuando se requiere una variación mayor, como se
ilustra en el diagrama anterior.
Velocidad
2
Δω*
= 1000 x J / A1
lineal
Donde:
A = velocidad de rampa seleccionada
J = Pr 2.07
Si el cambio necesario es inferior a Δω*
sin embargo, si la variación de velocidad es mayor o igual que Δω*
se debe emplear T .
Rampa2
= 2 √ (Δω* x Pr 2.07 / 1000)
T
Rampa1
T = (Δω* x A / 1000) + (Pr 2.07 / A)
Rampa2
Los valores por defecto de velocidad de rampa y límite de aceleración
de rampa S se han elegido de manera que las partes curvas de la
rampa S correspondan al 25% de la rampa original con la velocidad
máxima por defecto si la rampa S está activada. Por consiguiente, el
tiempo de rampa aumenta 1,5.
Mentor MP Guía del usuario
Edición 4
Instalación Procedimien- Parámetros
eléctrica tos iniciales básicos
US
EUR: OFF (0), USA: On (1)
US
3.600
Velocidad exigida
Aceleración
Velocidad actual
, se debe utilizar T
lineal Rampa1
www.controltechniques.es
Funciona-
Funcionamiento de
miento del Optimización
SMARTCARD
motor
11.22.3

Modos de par

4.08 Referencia de par
RW Bi
±INTENSIDAD_CONSUMO_
MÁX %
4.11

Selector de modo de par

RW Uni
0 a 4
El valor de este parámetro hace referencia a los cambios de TM0 a TM3
del diagrama del menu 4.
Cuando este parámetro se ajusta en 1, 2 o 3, las rampas no se activan
mientras el accionamiento está funcionando. Una vez que el
accionamiento deja de funcionar, sin desactivarse, se utiliza el modo de
parada adecuado. Se recomienda utilizar la parada por inercia o la
parada sin rampas. No obstante, si se utiliza el modo de parada con
rampa, a la salida de rampa se aplica una carga previa con la velocidad
actual en el punto de conmutación para evitar discontinuidades en la
referencia de velocidad.
0: Modo de control de velocidad
La demanda de par es igual que la salida del bucle de velocidad.
1: Control de par
La demanda de par se obtiene sumando la referencia de par y la
compensación de par, si está activada. Aunque no existen límites de
velocidad, el accionamiento se desconecta cuando alcanza el
umbral de sobrevelocidad si se produce exceso de velocidad.
2: Control de par con anulación de velocidad
La salida del bucle de velocidad define la demanda de par, pero el
límite se establece entre 0 y la referencia de par resultante (Pr 4.08
+ Pr 4.09 (si está activado)). Si la demanda de velocidad final y la
referencia de par resultante son positivas, se genera un área
operativa igual a la mostrada abajo. El controlador de velocidad
intenta aumentar la velocidad de la máquina hasta el nivel de la
demanda de velocidad final, con una demanda de par definida por la
referencia de par resultante. Sin embargo, la velocidad no puede ser
mayor que la referencia debido a que el par necesario sería
negativo y, por consiguiente, se bloquearía en cero.
Dependiendo del signo de la demanda de velocidad final y el par
resultante, son posibles las cuatro áreas operativas mostradas abajo.
+ demanda de velocidad final
+ par resultante
;
,
lineal
+ demanda de velocidad final
- par resultante
Parámetros Datos técni-
PLC Onboard
avanzados cos
Intensidad
Pr 4.08 +
Pr 4.09
Pr 3.01
- demanda de velocidad final
+ par resultante
- demanda de velocidad final
- par resultante
Información de
Diagnósticos
UL
US
0.00
US
0
(si activado)
Velocidad
143