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APPENDIX B
APPENDIX B COMUNICACIÓN MODBUSB.1PROTOCOLO MODBUS RTU
El relé de la serie UR soporta un número de protocolos de comunicación para permitir la conexión a equipos tales como la
computadora personal, RTUs, maestros SCADA, y controladores lógicos programables. El protocolo Modicon Modbus
RTU es el protocolo más básico soportado por el M60. E protocolo Modbus se encuentra disponible a través de los
enlaces seriales RS232 o RS485 o través de Ethernet (usando la especificación Modbus/TCP). La siguiente descripción
tiene el objetivo primordial llegar a usuarios que desean desarrollar sus propios maestros de comunicación y aplica al
protocolo serial Modbus RTU. Fíjese que:
•
El UR siempre actúa como un dispositivo esclavo, lo cual significa que nunca inicia comunicación, solamente escucha
y responde requerimientos emanados de la computadora maestra.
®
•
Para Modbus
, un subconjunto del formato de protocolo de RTU esta soportado y permite supervisión extensiva,
programación y funciones de control utilizando comandos de registro lectura y escritura.
®
El protocolo Modbus
RTU es independiente del hardware de manera que la capa física puede ser cualquiera de una
variedad de configuraciones estándar de hardware incluyendo RS232 y RS485. El relé incluye un puerto RS232 en la
placa frontal y dos puertos de comunicación que pueden ser configurados como RS485, fibra óptica, 10Base-T, o 10Base-
F. El flujo de los datos es mitad-duplex en todas las configuraciones. Refiérase al capitulo 3 para detalles en el cableado.
Cada byte de datos es transmitido en un formato asíncrono el cual consiste de 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de
parada, y posiblemente un bit de paridad. Esto produce un marco de datos de 10 u 11. Esto puede ser importante para
transmisión a través de módems a altas ratas de bits (marcos de datos de 11 bit no están soportados por muchos módems
a una rata de transmisión mayor a 300).
La rata de transmisión y la paridad son programables independientemente para cada Puerto de comunicación. Se
encuentran disponibles las siguientes ratas de transmisión: 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 33600,
38400, 57600, o 115200 bps. También se encuentra disponible la paridad Non, par o ninguna. Refiérase a la sección de
Comunicaciones del capitulo 5 para mayor detalle.
El dispositivo maestro en cualquier sistema debe saber la dirección del dispositivo esclavo con el cual se va a comunicar.
El relé no actuara a solicitud del maestro si la dirección en la solicitud no concuerda con la dirección de esclavo del relé (a
menos que la dirección sea la dirección de transmisión - ver abajo).
Solo un ajuste selecciona la dirección esclava utilizada para todos los puertos, Con la excepción de que para el puerto
frontal, el relé aceptara cualquier dirección cuando se utiliza el protocolo Modbus
GE Multilin
M60 relé para protección de motor
B.1 PROTOCOLO MODBUS RTU
B.1.1 INTRODUCCIÓN
B.1.2 NIVEL FÍSICO
®
RTU.
B
B-1
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