Conexión Codificador Rotatorio Motores Asíncronos (X-Enc15); Asignación De Patillas X-Enc15 - ZIEHL-ABEGG ZA dynpro Instrucciones De Uso

Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 1
Asignación de bornes X-STO
N°
6
5
4
3
2
1
5.14 Conexión codificador rotatorio motores asíncronos (X-ENC15)
Designación del borne de
conexión:
Tipo de conexión:
Longitud del cable:
Tipo de cable:
Datos técnicos:
Parametrización:
5.14.1 Asignación de patillas X-ENC15
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
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14
15
R-TBA17_01-E 1927 Index 005
Denomina- Función
ción
+24V_STO Tensión de salida 24 VDC
(utilizar únicamente para el direccionamiento de las entradas
STO, no conectar cargas adicionales)
GND Potencial de referencia de tensión de salida 24 VDC
STO_A Entrada STO A
GND_STO Potencial de referencia de las entradas STO_A/B
STO_B Entrada STO_B
Apantallamiento
X-ENC15
D-Sub, de 15 polos, de dos filas
máx. 25 m
Cable apantallado de par trenzado
Tipo:
Forma de señal:
Tensión de servicio:
Resolución:
Resistencia de entrada
Frecuencia límite
Señal diferencial TTL (contra DGND)
Señal diferencial senoidal (a 2,5 V off-
set contra GND)
Antes de que el codificador rotatorio se enchufe o conecte, es necesario
definir los parámetros para el tipo de codificador utilizado y la resolución del
codificador en el menú "Encoder & BC/ENC_TYP" y "Encoder & BC/EN-
C_INC ".
Encoder & BC
ENC_Typ EnDat/SSI
|
- "
| EnDat/SSI
- "
Tipo de encoder
- -
- -
- -
+5 V_E Alimentación de tensión
DGND Masa
- -
B Pista B
- -
- -
- -
- -
A Pista A
/A Pista A inversa
/B Pista B inversa
DGND Masa
Nro. de art. 00163459-E
Codificador incremental TTL
rectangular, Sin/Cos
5 VCC
64 ... 4096 impulsos / revolución
120 Ω
200 kHz
Ulow <= 0,5 V Uhigh >= 2,5 V
0,6 Vss ... 1,2 Vsss (tip. 1VSS)
Encoder & BC
| ENC_Inc 2048
- "
|
- "
Resolución encoder
33/72
Instalación eléctrica
2048