Instrucciones de uso originales
ZAdynpro - Parte 1
Carcasa
5.15
Conexión de encoder en motores síncronos (X-ENC15)
Designación del borne de
conexión:
Tipo de conexión:
Longitud del cable:
Tipo de cable:
Datos técnicos:
Parametrización:
5.15.1
Ocupación de clavijas interfaz EnDat 01, SSI, SIN/COS
1
2
3
4
5
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7
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15
Carcasa
R-TBA17_01-E 1927 Index 005
Apantallamiento
X-ENC15
D-Sub, de 15 polos, de dos filas
máx. 25 m
Cable apantallado de par trenzado
Tipo:
Interfaces:
Resolución:
Resistencia de entrada
Frecuencia límite
Señal diferencial senoidal (a 2,5 V off-
set contra GND)
Antes de enchufar o conectar el encoder es necesario parametrizar el tipo de
encoder utilizado y la resolución del encoder en el menú
"Encoder & BC/ENC_TYP" y "Encoder & BC/ENC_INC".
Encoder & BC
|
ENC_Typ EnDat/SSI
- "
EnDat/SSI
|
- "
Tipo de encoder
DATA
Cable de datos
/DATA
Línea de datos inversa
/D
Pista analógica D inversa
+5 V_E
Alimentación de tensión +5/8 V
(Si no hay encoder, la alimentación de tensión se desactiva)
DGND
Masa
/C
Pista analógica C inversa
B
Pista analógica B
C
Pista analógica C para transimitir la posición
/CLK
Señal de reloj inversa
CLK
Señal de reloj para la transferencia en serie
D
Pista analógica D para transimitir la posición
A
Pista analógica A
/A
Pista analógica A inversa
/B
Pista analógica B inversa
DGND
Masa
Apantallamiento
Nro. de art. 00163459-E
Codificador rotatorio absoluto
EnDat 01
SSI
Sin/Cos
BiSS-C
512 ... 4096 impulsos / revolución
120 Ω
200 kHz
0,6 Vss ... 1,2 Vss (tip. 1VSS)
Encoder & BC
ENC_Inc 2048
|
- "
|
- "
Resolución encoder
34/72
Instalación eléctrica
2048