Página 1 dynpro Convertidor de frecuencia Instrucciones de uso originales ¡Guardar para utilizar en el futuro! Parte 2 -Parámetros -Diagnóstico -Funciones especiales R-TBA17_03-E 1816 Nro. de art. 00163461-E...
Página 2: Tabla De Contenido
Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 Indice Comunicación en serie ........... . . Puesta en servicio de la interfaz CAN .
Página 3 Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 3.12 Nivelación directa ........... . . 3.13 Reajuste .
Página 4 Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 Función Autotune para motores asíncronos ........Determinación de los datos de servicio con la función Autotune .
Página 5 Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 14.1.2 Ajuste automático del reloj de frecuencia (Menu Etapa potencial/M_PWM=Auto) . . . 14.2 Liberación de la cabina (Desacuñar) ........14.3 Reponer .
Página 6: Comunicación En Serie
Instrucciones de uso originales Comunicación en serie ZAdynpro - Parte 2 Comunicación en serie Puesta en servicio de la interfaz CAN 1.1.1 ZAdynpro • Sólo se deben utilizar equipos según el perﬁl CiA 417. • Todos los equipos trabajan en el modo de 11 bits. •...
Página 7: Bits De Comando Y Estado De La Grabadora
Instrucciones de uso originales Comunicación en serie ZAdynpro - Parte 2 • Modo de posición (Position Mode [pp]) Position Mode El modo correspondiente se puede ajustar en el ZAdynpro bajo "CAN/MODE". Pero por regla general, el modo es escrito por la mayoría de los sistemas de control en el ZAdynpro poco antes del arranque. Por lo tanto, el modo de operación se debe ajustar en el sistema de control.
Página 8: Lista De Parámetros
Introducción del modelo de motor a utilizar MOT_TYP ASM:Motor asíncrono SMxxx SM132 SMxxx: Motor síncrono, producto de terceros SM160 SM132: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM132 SM180 SM160: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM160 SM190 SM180: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM180 SM200 SM190: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM190 SM210 SM200: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM200...
Página 9 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Introducir el tipo de encoder instalado ENC_TYP EnDat/SSI: Encoder de valor absoluto La información de la posicion es transmitida via SSI (interfaz EnDat/SSI serial síncrona) o via el protocolo EnDat HTL 10-30V...
Página 10 11:NL_IO 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 12:NL_DCP3 13:SS_IO: Activación estándar Schneider Steuerungen 13:SS_IO 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 14:SS_DCP3 15:ZA_BIN: Direccionamiento estándar Ziehl-Abegg con espe- 15:ZA_BIN ciﬁcación binaria de velocidad 16:WL_IO 16:WL_IO: Activación estándar Weber Lifttechnik 17:WL_DCP1 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 18:WL_DCP2...
Página 11: Advanced-Level
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Monitorización de los frenos del motor Introducción de la cantidad y la función de los contactos de monitorización de freno utilizados OFF: no hay ninguna monitorización de freno conectada 1*NC: 1x contacto normal cerrado (el contacto está...
Página 12: Menú Placa De Caract. Motor
SM700: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM700 SL506 SM860: Motor síncrono Ziehl-Abegg tipo SM860 SL510 SL506: Rotor de disco Ziehl-Abegg tipo SL506 SL510: Rotor de disco Ziehl-Abegg tipo SL510 Introducción del número de revoluciones nominal del motor 10 ... 6000 rpm Introducción de la frecuencia nominal del motor...
Página 13: Menú Encoder & Bc
Introducir la resistencia de la resistencia de freno cuando no fue R_BR 4 ... 200 Ohm suministrada por Ziehl-Abegg ("BC_TYP=BRxx") Introducir los valores nominales cuando no sea Ziehl-Abegg P_BR 0.0 ... 65 kW ("BC_TYP=BRxx") Introducción del tiempo entre el ﬁn de la marcha y la activación T_PFU de la salida con la función PFU...
Página 14: Menú Datos Instalacion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Menú Datos instalacion Introducción de datos especíﬁcos de la instalación Información ¡Los datos de la instalación deben parametrizarse antes de efectuar el primer viaje! Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Introducción de la velocidad nominal de la instalación...
Página 15: Menú Maniobra
11:NL_IO 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 12:NL_DCP3 13:SS_IO: Activación estándar Schneider Steuerungen 13:SS_IO 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 14:SS_DCP3 15:ZA_BIN: Direccionamiento estándar Ziehl-Abegg con espe- 15:ZA_BIN ciﬁcación binaria de velocidad 16:WL_IO 16:WL_IO: Activación estándar Weber Lifttechnik 17:WL_DCP1 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1 18:WL_DCP2...
Página 16 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Conﬁguración de las función de las entradas digitales I01 … I08 f_I01 00:Libre 01:RF en "CONFIG=libre" (para la descripción de las funciones, ver 01:RF f_I02 04:V1...
Página 17 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Conﬁguración de la función de las salidas digitales O1 … O5 en f_O1 Fallo "CONFIG=libre" (para la descripción de las funciones, ver tabla) MotContact f_O2 Invers.
Página 18 Retardo en caso de parada de emer- Cuando se desactiva la entrada, el motor se frena con el retardo 36:/DELAY gencia ajustado en el menú "Regulador/A_MAX" Función de prueba Ziehl-Abegg Reservado para Ziehl-Abegg 37:DTE Iniciar o parar las mediciones mediante una señal externa Función de grabadora Entrada activada: La medición está...
Página 19 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Función Propiedad Explicación Función Monitor en caso de evacua- Visualización de la dirección y la velocidad de evacuación 41:Monitor ción manual Con la entrada activa, el retardo tiene lugar después del número de revoluciones 0, incluso con velocidades activadas.
Página 20: Menú Monitorizacion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Función Propiedad Explicación El relé de salida emite un impulso en la salida correspondiente a cada cambio del sentido de marcha. Monoﬂop TD_CNT ext. Para conexión de un contador externo, p. ej. en el sistema de control.
Página 21 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Bloqueo en caso de funcionamiento anómalo de frenos. LOCKBR Con el parámetro activado, el ZAdynpro se bloquea en caso de funcionamiento anómalo de los frenos.
Página 22: Menú Optim-Arranque
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Error mask 1...5 MASK1 Posibilidad de suprimir hasta 5 mensajes de error, paramatrizan- MASK2 do el número de error correspondiente en un "mask error" (en- MASK3 Error-No.
Página 23: Menú Aceleracion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Atenuación apertura de los frenos BRK_DMP Desarrollo temporal del arranque Menú Aceleracion Deﬁnir la rampa de aceleración. Ajuste de fábri- Parámetro Descripción Rango de valores...
Página 24: Menú Deceleracion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 2.11 Menú Deceleracion Deﬁnir la rampa de retardo y optimizar el comportamiento de posicionamiento. Ajuste de fábri- Parámetro Descripción Rango de valores aceleración negativa A_NEG 0.25 ... 2.00 m/s² redondeo superior con aceleración negativa, un valor más R_NEG1 20 ...
Página 25: Menú Regulador
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Desarrollo temporal de la parada T_5a T_5b X-IN X-OUT 2.13 Menú Regulador • Inﬂuencia sobre el control del número de revoluciones a través del parámetro de la ampliﬁcación básica (SPD_KP) y del tiempo de reajuste (SPD_TI). •...
Página 26: Menú Estadistica
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Tensión nominal bateria U_ACCU Conﬁgurando la tensión nominal de la batería recargable en 60 ... 565 V "f_PARA2=EVAC 3B" (durante una evacuación con el EVAC 3, ver capítulo "Evacuación de emergencia") Máx.
Página 27: Menú Tarjeta Memoria
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Visible en Rango de valo- Ajuste de Parámetro Descripción el nivel fábrica Basic Borrado de parámetros, estados del contador y listas de fallos, RESET valores predeterminados de los parámetros con valores están- RESET77: ZAdynpro con parámetros predeﬁnidos: Se asignan datos de la instalación especíﬁcos del cliente a los parámetros...
Página 28: Menú Mmc-Recorder
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Visible en Rango de valo- Ajuste de Parámetro Descripción el nivel fábrica Basic Guardar los parámetros en la tarjeta de memoria (copiar los SAV_PAR parámetros en caso de sistemas idénticos): •...
Página 29 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Conﬁguración de los canales de medición REC_CFG 0: todos los canales de medición y el tiempo de grabación se pueden conﬁgurar libremente 1 …...
Página 30: Menú Enc.-Calibracion
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 2.18 Menú Enc.-calibracion El procedimiento para la calibración del encoder se describe en el capítulo "Funciones especiales". Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Activación de la calibración del encoder ENC_ADJ OFF: sin función ON: Inicio de la igualación del codiﬁcador rotatorio o del control...
Página 31: Menú Hw-Ident
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 2.20 Menú HW-Ident. Identiﬁcación de los diferentes grupos constructivos del ZAdynpro. La identiﬁcación de estos grupos constructivos generalmente se lee directamente desde su EEPROM. Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica El número de identiﬁcación de hardware que ha...
Página 32: Menú Can
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Prueba de la capacidad propulsora SCY_DA On: Marcha con regreso con contrapeso puesto, visualización del movimiento de la cabina Off: Función desactivada Sólo en direccionamiento CAN.
Página 33: Menú Info
Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 2.25 Menú INFO El menú INFO ofrece un vista general de fácil acceso sobre: • valores de medición actuales • estados de operación actuales del convertidor de frecuencia • estados de conmutación actuales de las entradas y salidas •...
Página 34 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 04: Mot línea 2: Mot - - - - - - - - - - - - diagrama de barras del número de revoluciones del motor zzz _ _ _ _ _ _ _+0% Deslizamiento en % real: 0rpm 0V Ángulo de carga en °...
Página 35 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 06: RegLimits Visualización online sobre si un circuito de control ha alcanzado el límite RegLimits - - - - - - - - línea 2: SP IQ ID PS U SP: control del número de revoluciones LIM:..
Página 36 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 09: Start/Stop Visualización online de las entradas y salidas digitales importantes para el proceso de Arranque/Parada - - - arranque y parada STOA: STOB: DIAG: · · · línea 2: RF RB CO MB BR1234 STOA: Estado de STO_A (entrada)
Página 37 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 12: Power1 Estados de la etapa de potencia (punto grande para estado OK) Power1 - - - - - - - - - - líneas 2 y 3: DC IGBT PWM ED: 10% ..
Página 38 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 14: CAN CAN--------------- - Mode: Velocity Informaciones sobre el servicio CAN · T_máx: 0 RErr: 0 línea 2: NMT:Preop./Warn.Lim: Act: un punto señaliza que el ZAdynpro está ajustado a CAN Mode: modo de funcionamiento (Velocity o Position) línea 3: T_max: cantidad de ciclos en que se ha sobrepasado el tiempo de procesamiento...
Página 39 Instrucciones de uso originales Lista de parámetros ZAdynpro - Parte 2 Página 17: CAN Calib. Calibración CAN calib. 1------ - líneas 2 - 4: AbsEncmm: 5358 Para calibrar las vías que se emiten a través del codiﬁcador rotatorio y del codiﬁcador MotEncmm:+ 4169 "encoder"...
Página 40: Opciones De Viaje
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Pagina 21: Dirección de viaje Indicación de los cambios del sentido de marcha TravelDirection - - - línea 2: TD_SET 10.00 M TD_SET: valor de inicio del contador descendente TD_CNT 4.32 M TD_DRV 18.45 M línea 3:...
Página 41: Arrancar Y Acelerar
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Arrancar y acelerar Para poder llevar a cabo un desplazamiento, el ZAdynpro requiere, como mínimo, las siguientes señales de entrada: • Autorización de la maniobra (RF) • Velocidad (V_1, V_2 o V_3) •...
Página 42: Controlando Los "Tirones" En El Arranque
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Desarrollo temporal del arranque T_0 Tiempo hasta que estén activos los contactores del motor T_1 Tiempo hasta que se crea el campo magnético (sólo en motores asíncronos) T_2 Tiempo hasta que se abra el freno T_3 Tiempo en que el motor se mantiene en núm.
Página 43 Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 MOD1 (conﬁguración estándar en los motores asíncronos). La propulsión se regula mediante el número de revoluciones. El número de revoluciones se ajusta al valor nominal = 0 al ﬁnalizar T_2. No se efectúa ninguna modiﬁcación de la posición del eje. El parámetro K_START sirve para incrementar la ampliﬁcación del regulador del número de revoluciones.
Página 44: Optimización De La Aceleración
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Optimización de la aceleración • La rampa de aceleración se deﬁne mediante los parámetros en el menú Aceleración. • Modiﬁcando los valores de los parámetros se puede adaptar el curso de la curva según se requiera.
Página 45: Parada Normal Durante Desaceleración Dependiente De La Distancia
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 • Durante todas las demas conmutaciones entre 2 velocidades, la desaceleración se hará depen- diendo del tiempo. • Antes de desactivar la entrada digital para las velocidades V_3 o V_2 la entrada para la velocidad de marcha V_1 debe estar activada (ver el diagrama "Parada normal con retardo dependiente del trayecto).
Página 46: Viaje Arco Con Desaceleración Dependiendo De La Distancia
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 3.6.2 Viaje arco con desaceleración dependiendo de la distancia • El ZAdynpro realiza un viaje arco cuando la velocidad ﬁnal de viaje preconﬁgurada (V_2 o V_3) no se alcanza en caso de una distancia corta entre plantas. •...
Página 47: Desaceleración Una Vez Alcanzada La Velocidad De Viaje
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 – V_3 R V_1 – V_2 R V_1 Información En la desaceleracioó dependiendo del tiempo, las distancias de desaceleración varian, dependiendo de la velocidad que tengan en el momento que la desaceleración comienza. Por esta razón, la desaceleración dependiendo del tiempo sólo tiene sentido si se alcanza la velocidad de viaje máxima en todos los viajes.
Página 48: Desaceleración Cuando La Velocidad De Viaje No Fue Alcanzada
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 3.7.2 Desaceleración cuando la velocidad de viaje no fue alcanzada Al alcanzarse el punto de desconexión para la velocidad de viaje, no se ha alcanzado aún la velocidad ﬁnal parametrizada V_3. Se inicia la desaceleración Viaje con velocidad de posicionamiento V_1 Se desactiva la velocidad de posicionamiento V_1...
Página 49: Optimización De La Desaceleración
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Optimización de la desaceleración La rampa de desaceleración se deﬁne mediante los parámetros en el menú "Deceleracion". Modiﬁ- cando los valores de los parámetros se puede adaptar el tipo de la curva según se requiera. Parámetros en el menú...
Página 50: Optimización De La Parada
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Desaceleración sin optimizar el trayecto de nivelación Desaceleracóon con el trayecto de nivelación optimizado RF Autorización de la maniobra RF Autorización de la maniobra V_1 Velocidad de posicionamiento V_1 Velocidad de posicionamiento V_3 Velocidad de marcha V_3 Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección preconﬁgurada...
Página 51: Optimizando La Nivelación
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Optimización temporal a través de la monitorización de los contactores (opcional) Si la monitorización de los fusibles está activada (menú Monitorización/CO=ON) y los contactos de supervisión están conectados, se optimiza el tiempo T_6. Tan pronto como se abran los fusibles, se cancela el tiempo T_6 y ﬁnaliza el proceso de parada.
Página 52: Operación En Estado De Reposo
Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 – Autorización de la maniobra – Velocidad de reposicionamiento V_Z – Dirección preconﬁgurada Información Para evitar movimientos pendulares, el control debe esperar un tiempo adecuado hasta que el cable esté...
Página 53 Instrucciones de uso originales Opciones de viaje ZAdynpro - Parte 2 Cerrando la puerta de cabina Activación de entradas: • RF- Autorización regulador • RVx - Conﬁguración de direccion de viaje • v=0 - mantener número de revoluciones en 0 Activación de la salida: •...
Página 54: Evacuación De Emergencia
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 4 Evacuación de emergencia Observaciones generales • En caso de un fallo de la fuente de alimentación existe la posibilidad de efectuar una evacuación de emergencia. • En la evacuación de emergencia, la cabina del elevador se desplaza hacia una planta o hacia la planta baja.
Página 55: Evacuación De Emergencia Con Fuente De Alimentación Ininterrumpida Sai 230 Vca
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 4.2.2 Parametrización Debe cumplirse la siguiente condición: La dirección de viaje de la cabina es hacia abajo cuando se aplica una señal de 24 V en la entrada parametrizada en "RV2". Activación Detección de interrupción de tensión: f_I08...
Página 56: Evacuación De Emergencia Mediante Sai Con Potencia Óptima
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 Proceso de evacuación de emergencia con SAI 230 VCA: • El ZAdyn4B analiza en cada comienzo de la marcha la relación de carga entre la cabina y el contrapeso. •...
Página 57: Parametrización
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 4.3.3 Parametrización Debe cumplirse la siguiente condición: La dirección de viaje de la cabina es hacia abajo cuando se aplica una señal de 24 V en la entrada parametrizada en "RV2". Activación Detección de interrupción de tensión: f_I08...
Página 58: Optimización Del Posicionamiento
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 ¡Atención! En caso de un valor demasiado grande ajustado para P_UPS se puede producir una sobrecarga o ¡ATENCIÓN! una destrucción de la UPS. Juego Parámetros2 Copiar parámetros: COPY - " En el menú...
Página 59: Esquema De Conexión Sai En El Zadynpro
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 Esquema de conexión SAI en el ZAdynpro 1 Función entrada 1: monitorización de la caída de tensión 2 Función entrada X-IN:I08 = PARA2 R-TBA17_03-E 1816 Nro. de art. 00163461-E 59/116...
Página 60: Función Monitor
Instrucciones de uso originales Evacuación de emergencia ZAdynpro - Parte 2 Función Monitor Supervisión de la dirección y la velocidad de evacuación durante el procedimiento de evacuación. La función Monitor se activa a través de una entrada digital. Activación f_I08 41:Monitor - "...
Página 61: Diagnóstico De Fallos
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Conmutación en función del tiempo: La salida digital parametrizada en la función Stutter br. se conmuta en función del tiempo. Con ello, el freno se abre y se cierra con una frecuencia de 0,5 Hz. La conmutación en función del tiempo se efectúa automáticamente cuando: •...
Página 62: Diodo Luminoso
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 1 Se detecta el fallo 2 El fallo se ha eliminado 3 Conﬁrmación automática a Vx=0 4 Nuevo comando de viaje Diodo luminoso Para el diagnóstico está a disposición un LED en el ZAdynpro. 1 Posición del LED en el ZAdynpro Estado del ZAdynpro con direccionamiento estándar Color del LED...
Página 63: Update Software
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Es posible que aparezcan simultáneamente un estado operativo y un estado de fallo y sean indicados por el LED al mismo tiempo. 5.2.1 Update Software Si se produce un fallo durante la actualización del software, el LED emite un código de intermitencia de conformidad con el mensaje de fallo.
Página 64: Borrar Memoria De Errores
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Navegar a través de la lista de errores: Se puede navegar por la lista de errores usando las 2 ﬂechas. Hacia arriba (reduce el número de error) Hacia abajo (incrementa el número de error) Determina el tiempo en que se produjo el error Cuando se acciona la tecla i, se visualiza la diferencia respecto al número de marchas y a la duración del funcionamiento actua-...
Página 65 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 • Fijo 2 seg.: sin función de bloqueo; la salida parametrizada en "ST" cae, en caso de error, durante al menos 2 segundos y a continuación vuelve a subir (no debe estar aplicada la velocidad predeterminada V_x) •...
Página 66 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 5.5.5 Error 2xx • Error de parametrización Error-No. Texto error Causa del error Error: al aplicar un comando de viaje correcto (RF + RVx + Vx) hay un ● parámetro abierto Parar entrada Solución: Finalizar introducción de parámetro...
Página 67 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Fallo: posición del rotor desconocida Eliminación del fallo: desconectar y volver a conectar el convertidor de Disc: No Enc Adj. frecuencia Fallo: en el parámetro ENC_INC se parametrizó un valor incorrecto Eliminación del fallo: parametrizar un valor correcto en el parámetro EN- Disc: Wrong ENC_INC C_INC.
Página 68 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Fallo: registro de corriente defectuoso de las fases U y V. ● ● Corriente de reposo en inactividad demasiado grande. Iu Iv!=0A! Eliminación del fallo: Controlar el enchufe en el módulo Shunt. Los sensores de corriente están defectuosos.
Página 69 El mensaje de error se emite una Tmp:Out of range sola vez al ﬁnal del viaje. Eliminación del fallo: Póngase en contacto con la línea directa de ZIEHL-ABEGG. R-TBA17_03-E 1816 Nro. de art. 00163461-E 69/116...
Página 70 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Fallo: el encoder no puede leer ningún valor absoluto antes del inicio del viaje ● ENC:No valor abs. Eliminación del fallo: comprobar la conexión del encoder Fallo: el encoder no puede leer ningún valor absoluto antes del inicio del viaje ●...
Página 71 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error STO: alarma temp. Fallo: sobretemperatura de la electrónica interna ● ● Solución: Comprobar ventilador comprobar temperatura del entorno, garantizar que haya suﬁciente ventilación en el montaje del convertidor de frecuencia en el armario de distribución Info: el fallo solo aparece en ZAdynpro de tamaños 040-074.
Página 72 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 5.5.8 Error 5xx • Cancelación del viaje para proteger la instalación • Monitorización de la velocidad • Supervisión de función STO • Supervisión de fusibles (opcional) • Supervisión resistencia de freno/chopper de freno Error-No.
Página 73 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error ENC: Dif. Pos Fallo: diferencia positiva demasiado grande del estado del contador del enco- ● ● der entre dos pasos de exploración. El valor límite equivale a dos veces la velocidad nominal de la instalación.
Página 74 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error CO: Falta Error: tras transcurrir el tiempo de conexión de contactor T_CDLY, no hay ● ninguna señal aplicada en la entrada de la monitorización de contactor Solución: Comprobar el cableado de la monitorización de contactor comprobar el cableado de la activación de contactores comprobar alimentación de tensión del contactor...
Página 75 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error MOT:Alarma Temp. Error: La monitorización de la temperatura del motor se ha disparado durante ● ● el viaje (evaluación de errores sólo cuando el error n° 575 está registrado en la máscara de errores) Eliminación del fallo: veriﬁcar los datos del motor en el menú...
Página 76 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error RV1/RV2: Cambio Error: Cambio de la dirección predeterminada durante una marcha activa ● ● Información adicional: Indicación del sentido de giro nominal: 1 = RV1 3 = RV2 Eliminación: Comprobar activación de las señales de dirección de la manio- bra de control del elevador...
Página 77 Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error CAN: ENC.Info missing Fallo: el control no ha escrito en el convertidor de frecuencia el objeto "Encoder Info". 5.5.11 Error 9xx • Errores graves que solo pueden conﬁrmarse desconectando ZAdynpro Error-No.
Página 78 ● Eliminación del fallo: apagar el convertidor de frecuencia y volver a encen- derlo Sustituir el equipo (únicamente después de consultar con la línea directa de Ziehl-Abegg) TD_CNT: Drive Limit Error: Se ha alcanzado la cantidad de desplazamientos máxima. ●...
Página 79: Textos De Indicación
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 5.5.12 Textos de indicación Para los errores que no se guardan en la lista de errores, se muestra durante unos 2 s un texto de indicación en la pantalla. Texto de indicación Causa CO-Interrupt...
Página 80: Estados De Operación Del Zadynpro
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Estados de operación del ZAdynpro El software del ZAdynpro distribuye la curva de marcha en diferentes rangos. A cada uno de esos rangos se le asigna un número de estado que se reﬁere a un estado de operación determinado. El número de estado se guarda en la lista de fallos junto con el número de fallo cuando se presenta un fallo.
Página 81: Problemas Frecuentes Durante La Puesta En Marcha
Instrucciones de uso originales Diagnóstico de fallos ZAdynpro - Parte 2 Estado Estado del variador de frecuencia Estado Estado del variador de frecuencia Redondeo superior y retardo lineal desde V2 (de- Esperar hasta que se desconecte ZAdyn4C pendiente del trayecto) Problemas frecuentes durante la puesta en marcha Problema Causa...
Página 82: Parámetros Para El Contador De Cambios De Sentido De Marcha
En el menú Statistic, el parámetro TD_PWC muestra la contra- Estadística seña en forma codiﬁcada. TD_PWN 0 ZIEHL-ABEGG SE puede decodiﬁcar la contraseña original a ->TD_PWC 21689 través de la contraseña codiﬁcada. *Contraseña codiﬁcada Por ejemplo, cuando el usuario ha olvidado la contraseña.
Página 83: Parametrización De Un Contador De Cambios De Sentido De Marcha Ocupado Previamente
Instrucciones de uso originales Contador de cambios del sentido de marcha ZAdynpro - Parte 2 Parametrización de un contador de cambios de sentido de marcha ocupado previa- mente En caso de contador de cambios de sentido de marcha predeterminado, sus funciones están bloqueadas mediante contraseña.
Página 84: Restablecimiento Del Estado Del Contador Del Encoder De Valor Absoluto
Instrucciones de uso originales Función Autotune para motores asíncronos ZAdynpro - Parte 2 Restablecimiento del estado del contador del encoder de valor absoluto El valor de contado del contador de cambios de sentido de marcha se guarda automáticamente en el encoder de valor absoluto.
Página 85 Instrucciones de uso originales Función Autotune para motores asíncronos ZAdynpro - Parte 2 ASM-Identiﬁcation ? Conﬁrmar con la tecla [NO] [YES] Set speed at the Conﬁrme con la tecla que ha reducido la velocidad de marcha controller to 75% al 75%. [ESC] [DONE] Si aún no ha reducido la velocidad de marcha al 75%, pulse la tecla...
Página 86: Tarjeta De Memoria
Instrucciones de uso originales Tarjeta de memoria ZAdynpro - Parte 2 8 Tarjeta de memoria Observaciones generales Las siguientes funciones son posibles utilizando unatarjeta de memoria (tarjeta MMC o tarjeta SD) en la ranura de tarjeta X-MMC: • Actualización del software (váease el capítulo "Tarjeta de memoria/Actualización del software") •...
Página 87: Actualización Del Software Sin Terminal De Control Zapadpro
Instrucciones de uso originales Tarjeta de memoria ZAdynpro - Parte 2 ZIEHL-ABEGG AG Después de la actualización se ejecuta un reinicio. El converti- ZAdynpro dor de frecuencia vuelve a estar listo para funcionar. En la SN: 12345678 pantalla se visualiza la indicación que se muestra a la izquierda.
Página 88: Guardar Un Tercer Idioma De Manejo
Instrucciones de uso originales Tarjeta de memoria ZAdynpro - Parte 2 Guardar un tercer idioma de manejo En el ZAdynpro se puede guardar un tercer idioma de manejo con ayuda de una tarjeta de memoria. Si se guarda un tercer nuevo idioma de manejo, se sobrescribe el tercer idioma de manejo existente. Guarde el software del ZAdynpro en una tarjeta de memoria.
Página 89: Cargar Parámetros
Instrucciones de uso originales Tarjeta de memoria ZAdynpro - Parte 2 Cargar parámetros Cargar los parámetros que se guardaron mediante la función SAV_PAR. Cargar parámetros Estadística Seleccionar el menú Tarjeta memoria ->Tarjeta memoria Conﬁrmación de selección de menús MMC-Recorder Enc.-calibracion Tarjeta memoria Seleccionar el parámetro LOD_PAR LOD_PAR 0...
Página 90: Ejecución De Mediciones
Instrucciones de uso originales Tarjeta de memoria ZAdynpro - Parte 2 Ejecución de mediciones Existe la posibilidad de realizar mediciones en el ZAdynpro. Estas mediciones se conﬁguran en el menú MMC-Recorder y se pueden guardar en la tarjeta de memoria. Una descripción de los parámetros individuales del menú...
Página 91: Cargar Configuraciones
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 Cargar conﬁguraciones Las conﬁguraciones de parámetros guardadas se pueden cargar desde la tarjeta de memoria al ZAdynpro introduciendo el número de conﬁguración correspondiente. Guardar conﬁguraciones Estadística Seleccionar el menú...
Página 92 Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Modo controlador C_MOD Selección del tipo de operación del ZAdynpro FOC: Operación con encoder (lazo cerrado) U/f: Operación sin encoder (lazo abierto) U/F Mode Edit UF_ED Habilitando los parámetros adicionales con control de lazo...
Página 93: Funciones Con La Operación Sin Encoder
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 Ajuste de fá- Parámetro Descripción Rango de valores brica Atenuando o incrementando el control de corriente y la compen- FADE2 Preconﬁgura- sación de desfase dependiendo de la frecuencia de rotación del 0 ...
Página 94: Compensación De Desfase
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 9.3.3 Compensación de desfase Con motores asíncronos el desfase (diferencia entre velocidad síncrona y velocidad asíncrona), es proporcional a la carga del motor, por lo tanto es proporcional a la corriente del motor. Esto dependerá de las diferentes velocidades de viaje, diferentes direcciones (subida y bajada) para la misma carga.
Página 95: Protección De Inclinación
Instrucciones de uso originales Servicio Open Loop (operación sin encoder) ZAdynpro - Parte 2 FADE1 < f < FADE2 Si la frecuencia del campo giratorio se encuentra entre "FADE1" y "FADE2", la compensación de deslizamiento está activa en función de la curva característica: a mayor frecuencia, mayor compensa- ción de deslizamiento.
Página 96: Ahorro De Energía
¡Antes de llevar a cabo la calibración del encoder de valor absoluto no debe realizarse ningún viaje! Información En los motores de Ziehl-Abegg, el encoder de valor absoluto ya está calibrado de fábrica al valor de offset "0". ¡No es necesario realizar ya ninguna igualación del encoder de valor absoluto! R-TBA17_03-E 1816 Nro.
Página 97: Calibración Del Encoder (Offset) Sin Carga, Encoder Ssi
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 11.1.1 Calibración del Encoder (OFFSET) sin carga, Encoder SSI Condiciones generales requeridas para la calibración sin carga del codiﬁcador rotatorio: • las instalaciones y datos del motor deben estar parametrizados •...
Página 98: Calibración Del Encoder (Offset) Sin Carga, Encoder Endat
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 Sí El ajuste se realiza mediante el registro del Ajuste mecánico del codiﬁcador rotatorio: valor de offset: Ajustar el codiﬁcador rotatorio girándolo con El codiﬁcador rotatorio no se mueve mecáni- la mayor precisión posible al valor 0 °...
Página 99: Comprobando La Calibración De Los Encoders Ssi & Endat Sin Carga
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 Enc.-calibration Seleccionar el parámetro ENC_ADJ ENC_ADJ OFF - " Activar la calibración del codiﬁcador rotatorio con ENC_AD- - " Encoder identiﬁcacion J=ON CHECK or Iniciar la calibración del codiﬁcador rotatorio con [START] START adjustment? [Esc][x][CHK][START] Press inspection !
Página 100 Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 Realizar calibración del encoder MMC-Recorder Seleccionar el menú Enc.-calibración ->Enc.-calibration Anti-acueamiento HW-Ident. Enc.-calibration Seleccionar el parámetro ENC_OFF ENC_OFF 0.00 - " 0.00 - " Introducir ENC_OFF=0 Offset encoder Enc.-calibration Seleccionar el parámetro ENC_ADJ...
Página 101: Igualación Del Codificador Rotatorio Con Frenos Cerrados
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 11.1.4 Igualación del codiﬁcador rotatorio con frenos cerrados En una calibración del codiﬁcador rotatorio con el freno cerrado no es necesario retirar los cables de la polea tractora.
Página 102: Calibración Del Encoder De Valor Absoluto Tipo Ern1387
Instrucciones de uso originales Calibración de los encoder de valor absoluto ZAdynpro - Parte 2 *Result: 2.7A Se visualiza el resultado de la calibración del codiﬁcador rotato- 132-222 -> 176/ 356 rio (ENC_OFF=356) ENC_ABS=263 ENC_OFF=356 [END] Si se visualiza ENC_OFF = ?, entonces no es posible determi- nar el valor de offset correcto del codiﬁcador rotatorio.
Página 103: Ayuda Para La Prueba De Recepción
Instrucciones de uso originales Ayuda para la prueba de recepción ZAdynpro - Parte 2 Error-No. Texto error Causa del error Los contactos de la monitorización del freno ya están activos antes del comienzo de la calibración del encoder de valor abso- BR is not off.
Página 104: Marcha Libre Sin Corriente De La Cabina Desplazándose De La Planta
éste se calienta aún más. • El motor se puede desmagnetizar debido a la prueba del dispositivo de seguridad conforme a EN81-A3 "Marcha con aceleración máxima desde la planta". Ziehl-Abegg no asume ninguna garantía por motores que no proceden de Ziehl-Abegg. ¡Peligro! •...
Página 105: Prueba Del Dispositivo De Captura
Instrucciones de uso originales Ayuda para la prueba de recepción ZAdynpro - Parte 2 Checks Seleccionar el parámetro SCY_A3 SCY_A3 - " Activar la prueba EN81-A3 con SCY_A3=Aceleración máx. max.accel. - " A3 Test CAUTION!!! Mensaje que indica que la cabina se acelerará al máximo A3-Test active Travel command will [ESC] acc.
Página 106: Prueba De Los Frenos Del Motor
Instrucciones de uso originales Ayuda para la prueba de recepción ZAdynpro - Parte 2 Checks Seleccionar el parámetro SCY_EN SCY_EN - " - " Introducir SCY_EN=ON Enable Tests Checks Seleccionar el parámetro SCY_DA SCY_DA - " Activar la prueba para la capacidad propulsora con - "...
Página 107: Placa De Características Electrónica
En caso de una frecuencia de salida del ZAdyn4C inferior a 7 Hz, la frecuencia de conmutación se reduce a 8 kHz. • Una modiﬁcación de la frecuencia de conmutación sólo debe llevarse a cabo tras consultar con la línea directa de Ziehl-Abegg. ¡Atención! Un aumento de la frecuencia de reloj conlleva ¡ATENCIÓN! •...
Página 108: Ajuste Automático Del Reloj De Frecuencia (Menu Etapa Potencial/M_Pwm=Auto)
Instrucciones de uso originales Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 14.1.2 Ajuste automático del reloj de frecuencia (Menu Etapa potencial/M_PWM=Auto) El convertidor de frecuencia trabaja con la frecuencia de conmutación ajustada en el menú Unidad de potencia/f_PWM_H. En caso de necesidad el convertidor de frecuencia conmuta a la frecuencia de conmutación ajustada en el menú...
Página 109 Instrucciones de uso originales Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 Información En caso de necesidad se pueden modiﬁcar en el menú Safety Gear los siguientes parámetros: amplitud de impulsos, tiempo de impulsos, pausa de impulsos, cantidad de impulsos. Posibles mensajes de error en la liberación del dispositivo de captura Error-No.
Página 110: Comprobación De Las Fases Del Motor
¡Si se hace funcionar el motor sin igualación del codiﬁcador, esto puede provocar movimientos descontrolados del motor! ¡Atención! - Reset 90 y 99 Si en la casa Ziehl-Abegg se ha realizado una parametrización preliminar del ZAdynpro, ésta se ¡ATENCIÓN! pierde después de una reposición (reset).
Página 111: Debilitamiento Del Campo
Instrucciones de uso originales Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 14.5 Debilitamiento del campo La operación con un campo debilitado es sólo posible con motores asíncronos. Si durante el funcionamiento de un motor asíncrono el número necesario de revoluciones n* es mayor que el número de revoluciones nominal n del motor, el ZAdynpro pasa automáticamente al servicio en el área de campo débil.
Página 112: Autocontrol De Los Frenos De Conformidad Con La Norma En81
Instrucciones de uso originales Funciones especiales ZAdynpro - Parte 2 X-IN RV1/RV2 /DELAY X-OUT parada de emergencia regulada RF Autorización de la maniobra V1 Velocidad de posicionamiento V3 Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección preconﬁgurada /DELAY Retardo en caso de parada de emergencia RB Regulador listo MB Freno mecánico 14.8...
Página 113: Prueba Del Funcionamiento Del Autocontrol
La prueba del autocontrol, exigida conforme a EN 81-50, 5.8.3.2.5, se realiza para cada versión de software durante la prueba interna de software en la casa Ziehl-Abegg. Para ello se ejecutan 10 trayectos de prueba y con ello se comprueba el funcionamiento del auto- control.
Página 114 Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 14.9 Glosario Evacuación de emergencia Menú Placa de caract. motor con generador de emer- Menú Regulador Guardar listas de paráme- gencia de 230 VCA Menú Tarjeta memoria tros, listas de impresoras y Evacuación de emergencia Menú...
Página 115 Instrucciones de uso originales ZAdynpro - Parte 2 velocidades de viaje Velocity Mode Viaje arco Viaje normal viajes abortados R-TBA17_03-E 1816 Nro. de art. 00163461-E 115/116...
Página 116 Alemania teléfono +49 7940 16-0 · telefax +49 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de www.ziehl-abegg.com Subsidiarias ZIEHL-ABEGG Ibérica S.L. Pol. Ind. Los Olivos · C/Calidad 58 · 28906 GETAFE (Madrid) España teléfono +34 91 2953008 · telefax +34 91 2953014 drives@ziehl-abegg.es · www.ziehl-abegg.com...

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2 Lista de Parámetros

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