Condición - Reer MOSAIC Instalación Y Uso

MODULAR SAFETY INTEGRATED CONTROLLER MOSAIC
Condición 1
:
Con relación a la figura, durante el encendido se produce lo siguiente:
1. Las salidas OUTPUT de los distintos nodos se encuentran en la condición 0 (FALSE);
2. La señal de parada STOP se propaga mediante la línea Network_Out;
3. Cuando se acciona el mando de RESET en uno de los nodos, todos los nodos presentes se inician mediante la
propagación de la señal START
4. Como resultado final, todos los nodos conectados tendrán la salida OUTPUT en la condición 1 (TRUE) si las
distintas entradas IN se encuentran en la condición 1 (TRUE);
5. La señal RUN se propaga mediante la red de los 4 nodos presentes.
Condición 2
:
Con relación a la figura, cuando se acciona la parada de emergencia en uno de los cuatro nodos,
se produce lo siguiente:
1.
La salida OUTPUT se coloca en la condición 0 (FALSE);
2.
La señal de parada STOP se propaga mediante la línea Network_Out;
3.
El nodo siguiente recibe el código de parada y desactiva la salida;
4.
La parada recibida provoca la generación del código de parada para todos los Networks_in Netowk_out;
5.
Como resultado final, todos los nodos conectados tendrán la salida OUTPUT en la condición 0 (FALSE);
6.
Cuando la parada de emergencia se lleva otra vez a la posición normal, todos los nodos se podrán reactivar mediante la
propagación de la señal START con un solo reset. Ésta última condición no se comprueba cuando un módulo tiene la
configuración HABILITAR RESET NETWORK no habilitada. En ese caso, el uso del reset local es obligatorio.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de la red a partir de la parada de emergencia es dado por la fórmula:
ejemplo de una red con 4 nodos:
Presión
parada de
emergencia
360ms
Condición 3
:
Con relación a la figura, cuando la entrada IN del bloque funcional NETWORK de uno de los 4
nodos se coloca en la condición 0 (FALSE), se produce lo siguiente:
1.
La salida OUTPUT local se coloca en la condición 0 (FALSE);
2.
La señal RUN se sigue propagando mediante las líneas Network_Out;
3.
Los nodos restantes no modifican el estado de sus salidas;
4.
En este caso, el uso del reset local es obligatorio. Esta condición se señala con el led correspondiente a la
entrada Reset_in parpadeante. Todos los nodos se podrán reiniciar mediante la propagación de la señal
START con un solo reset. Ésta última condición no se comprueba cuando un módulo tiene la configuración
HABILITAR RESET NETWORK no habilitada. En ese caso, el uso del reset local es obligatorio.
Las entradas Reset_in y Network_in y la salida Network_out se pueden mapear sólo en los pins
de I/O del MASTER.
8540780 • 21 de marzo 2014 • Rev.20
t = (120ms x n°módulo) (max 10)
rTot
MASTER MASTER n°1
t
120ms x n°módulo
rM1
12,6ms 120ms
Master
3
240ms
MASTER n°2
120ms x n°módulo
240ms
12,6ms
Master
Master
Master
2
MASTER n°3
120ms x n°módulo
360ms
120ms
1
117