Únicamente Los Accionamientos De Elevación Y Traslación Pueden Funcionar Simultáneamente - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDR60A Manual De Sistema

Planificación
6
Selección de la resistencia de frenado BW... / BW...-T / BW...-P
6.4.6 Ejemplo
Comprobación de
la autorización
para la
combinación de
aparatos del
MDR60A0750
Comprobación del
límite de carga del
motor
Comprobación del
límite de carga del
generador
84
• Carretilla elevadora para estanterías con 3 accionamientos
• Únicamente los accionamientos de elevación y traslación pueden funcionar
simultáneamente
• Rampa de parada de emergencia 1 segundo
• Accionamiento de traslación: MOVIDRIVE
• Accionamiento de elevación: MOVIDRIVE
• Accionamiento del elemento telescópico: MOVIDRIVE
P = 2,2 kW
Mot
El factor de simultaneidad para la aceleración y la deceleración pueden ser diferentes.
Dependiendo de la aplicación, no todos los accionamientos aceleran necesariamente
a la vez (funcionamiento motor). Es necesario garantizar el frenado simultáneo
(funcionamiento generador) de todos los accionamientos funcionando a la vez.
No será necesaria la cantidad máxima de admisible de convertidores (6). Debe
comprobarse la limitación mediante la suma de los puntos de valoración (potencia de
conexión del convertidor / combinaciones de convertidores).
• 1 MDX61B0300-503-00 = 4 puntos
• 1 MDX61B0450-503-00 = 8 puntos
• 1 MDX61B0022-503-00 = 1 punto
Esto da un resultado de 13 puntos. Es posible conectar 45 puntos al MDR60A0750. La
conexión de los 3 convertidores al sistema de recuperación de energía de red es
admisible.
Σ P = (P + P
máx mot despl elev
Σ P = 112,5 kW ≤ 112,5 kW → admisible
máx mot
Potencias máximas de frenado generadoras actuando simultáneamente:
P = (P + P
máx gen despl elev
P = (30 kW + 45 kW) × 150 % × 0,85 ≤ P
máx gen
• Una rampa de parada de un segundo partiendo de 3.000 rpm supone el 0,833 % de
ED (duración de conexión) de una resistencia de frenado.
(ED = rampa de parada duración de un ciclo = 1 s /120 s = 0,00833)
• De acuerdo a la tabla de asignación se obtiene la siguiente posibilidad de
combinación:
– BW106, capacidad de carga para 1 % ED: 120 kW
– alternativa: 2 × BW012-025 en paralelo, capacidad de carga para 1 % ED: en
conjunto 100 kW
Manual de sistema – MOVIDRIVE
®
MDX61B0300-503-4-00, P
®
MDX61B0450-503-4-00, P
) × 150 % ≤ P × 150 %
MDR
) × 150 % × η
MDR
®
Mot
Mot
®
MDX61B0022-503-00,
× 150 % → admisible
MDR60A/61B y MOVIDRIVE
= 30 kW
= 45 kW
®
MDX62B