Tipo Rampa Aceleración [337]
En este menú se define el tipo de todas las rampas de
aceleración en un banco de parámetros. Consulte la Figura
81. Dependiendo de las necesidades de aceleración y
deceleración de la aplicación, se puede seleccionar la forma
de ambas rampas. En las aplicaciones en las que los cambios
de velocidad deben iniciarse y terminarse con suavidad,
como en el caso de los transportadores de cinta, de los que se
puede caer el material si el cambio de velocidad es
demasiado rápido, se puede adaptar la rampa a una forma en
S para evitar sacudidas durante los cambios de velocidad. En
las aplicaciones en las que esto no es importante, el cambio
de velocidad puede ser totalmente lineal en todo el rango.
337 Rampa Acl
A
Stp
Predeterminado: Lineal
Lineal
0
Rampa de aceleración lineal.
Curva S
1
Rampa de aceleración en forma de S.
NOTA: En las rampas con forma de S, los tiempos de
aceleración [331] y deceleración [332] definen la
aceleración y la deceleración nominales máximas, esto
es, la parte lineal de la curva en S, exactamente igual
que en el caso de las rampas lineales. Las rampas en S
se implementan de modo que en las velocidades
inferiores a la velocidad síncrona tengan totalmente
forma de S, mientras que en las velocidades mayores la
parte central sea lineal. Por tanto, una rampa en S de 0
a la velocidad síncrona tomará 2 x Tiempo mientras que
una rampa de 0 a 2 veces la velocidad síncrona tomará
3 x Tiempo (parte central 0,5
lineal). Válido también para el menú relativo a la rampa
de deceleración [337].
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
104
Descripción funcional
Lineal
– 1,5
vel síncrona
vel síncrona
43107
169/11
UInt
UInt
rpm
Figura 81 Forma de la rampa de aceleración
Tipo Rampa Deceleración [338]
En este menú se define el tipo de todos los parámetros de
deceleración en un banco de parámetros. Consulte la Figura
82.
338 Rampa Dec
A
Dec
Predeterminado: Lineal
Selección:
Igual que en el menú [337]
Información sobre comunicación
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Formato Fieldbus
Formato Modbus
rpm
Figura 82 Forma de la rampa de deceleración
Curva S
Lineal
t
Lineal
43108
169/12
UInt
UInt
Curva S
Lineal
t
Emotron AB 01-4428-04r3