Conmutación Del Caso De Supervisión Mediante Información De La Velocidad; Enrutamiento De Velocidad A Través De Efi - SICK S300 Instrucciones De Uso

7.13.2 Conmutación del caso de supervisión mediante información de la velocidad
7.13.3 Enrutamiento de velocidad a través de EFI
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Indicaciones importantes
ADVERTENCIA
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
En el momento de la conmutación puede haber ya una persona en el campo de pro‐
tección. Únicamente se puede garantizar la protección, mediante una conmutación a
tiempo, es decir, antes de que en este punto se origine el peligro para la persona
(véase "Momento de conmutación de casos de supervisión", página
Asegúrese de que el controlador garantice una conmutación a tiempo entre los
b
casos de supervisión a través de entradas de control dinámicas (encoder incre‐
mental).
Asegúrese de que solo haya conectada un escáner láser de seguridad en cada
b
encoder incremental.
Utilice 2 encoders incrementales para detectar posibles defectos en un encoder.
b
Tienda los cables de conexión de los encoders incrementales por separado.
b
Requisitos
Puede configurar lo siguiente para la evaluación dinámica con encoders incrementa‐
les:
• La opción Usar velocidad
• El rango de velocidad para cada caso de supervisión dentro del cual se conmuta
al caso de supervisión
Ejemplo
• Caso de supervisión 1 (parada)
• Caso de supervisión 2 (avance 1)
• Caso de supervisión 3 (avance 2)
• Caso de supervisión 4 (avance 3)
INDICACIÓN
En la configuración de los casos de supervisión en el CDS deben recogerse todas las
velocidades posibles y permitidas del vehículo. Una velocidad no definida hace que las
salidas de seguridad conmuten al estado OFF o que el dispositivo indique Campo de pro‐
tección interrumpido. Puede utilizar esta función, p. ej., como supervisión segura de la
velocidad máxima en vehículos.
Temas relacionados
• "Momento de conmutación de casos de supervisión", página 36
• "Encoder incremental", página 84
• "Entradas", página 86
Resumen
Si hubiera varios escáneres láser de seguridad conectados a un controlador de seguri‐
dad Flexi Soft, puede configurarse un enrutamiento de velocidad. De esta forma, la
información de la velocidad determinada con encoders incrementales de un S300 Pro‐
fessional o Expert se distribuye a todos los escáneres láser de seguridad.
CONFIGURACIÓN
36).
–10 ... +10 cm/s
11 ... 50 cm/s
51 ... 100 cm/s
101 ... 200 cm/s
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
7
103