SICK S300 Instrucciones De Uso página 37

8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
3
4
t
t t t
UFVz4 UFVz3 UFVz2
Figura 26: Adelanto del momento de conmutación
• Si se dan las condiciones de inicio en las entradas de control en un intervalo de
tiempo de 10 ms (véase 1) el momento de conmutación (t
tarse.
• Si debiera considerarse un retardo de entrada para las entradas de control (véase
2), el momento de conmutación (t
retardo de entrada.
• Si se utilizan las entradas en otro dispositivo a través de EFI, el momento de con‐
mutación (t ) debe adelantarse 0,5 veces el tiempo de respuesta básico del
UFVz3
sistema más lento en el conjunto EFI (véase 3).
• Si se utilizan salidas conmutadas seguras (OSSD) externas, el momento de con‐
mutación (t ) debe adelantarse en 20 ms (véase 4).
UFVz4
Indicaciones importantes
PELIGRO
Ineficacia del dispositivo de protección
En caso de incumplimiento, el sistema puede no detectar las personas y partes del
cuerpo que debe proteger o no detectarlas a tiempo.
En el momento de la conmutación puede haber ya una persona en el campo de pro‐
tección. Únicamente se puede garantizar la protección mediante una conmutación a
tiempo, es decir, antes de que en este punto se origine el peligro para la persona.
Defina el momento de conmutación de forma que el escáner láser de seguridad
b
pueda detectar a una persona en el campo de protección a una distancia mínima
suficiente antes de que se produzca el estado con potencial de riesgo.
Ejemplo
La siguiente imagen muestra un robot de pórtico protegido mediante 2 casos de super‐
visión.
1
2
t
UF
UF
) debe adelantarse lo correspondiente al
UFVz2
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4
DISEÑO
) no debe adelan‐
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