Zona Próxima; Momento De Conmutación De Casos De Supervisión - SICK S300 Instrucciones De Uso

4
DISEÑO
4.3.2.1 Zona próxima
4.3.3 Momento de conmutación de casos de supervisión
36 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
Figura 25: Ejemplo de montaje para la protección integral en todos los sentidos de la marcha
Con 2 escáneres láser de seguridad dispuestos enfrentados en diagonal puede confi‐
gurar campos de protección en el vehículo para la protección integral en todos los sen‐
tidos de la marcha.
Temas relacionados
•
"Dibujos acotados", página 143
La zona próxima es una zona de 5 cm de ancho delante de la cubierta óptica. Impida el
tránsito por la zona próxima con un estribo o un rebaje o protéjala adicionalmente con
sensor de proximidad con un rango de registro de 5 cm. En este caso, el vehículo podrá
acelerarse según se desee.
Resumen
Cuando se conmute entre casos de supervisión, debe tenerse en cuenta que en el
momento de la conmutación podría encontrarse una persona en el campo de pro‐
tección que se acaba de activar. Únicamente se puede garantizar la protección con una
conmutación correcta (es decir, antes de que en este lugar se origine el peligro para la
persona).
En las siguientes situaciones deberá adelantar el momento de conmutación:
• Se ha ajustado un retardo de entrada para el procedimiento de conmutación.
• Se utilizan entradas externas (p. ej., las entradas de otro S300).
• En lugar de las salidas conmutadas seguras internas, activa salidas conmutadas
seguras (OSSD) externa a través de EFI (p. ej., las salidas conmutadas seguras
(OSSD) de otro S300).
El siguiente diagrama explica las interrelaciones:
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso