Longitud Del Campo De Protección - SICK S300 Instrucciones De Uso

4.3.7.1 Longitud del campo de protección
8010951/ZA21/2020-06-18 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Resumen
Configure el campo de protección de forma que se respete una distancia mínima al
vehículo. Esta distancia mínima es necesaria para garantizar que el vehículo supervi‐
sado por el escáner láser de seguridad se detenga antes de alcanzar a una persona o
un objeto.
Si utiliza un S300 Advanced, Professional o Expert, puede definir varios casos de
supervisión con diferentes campos de protección. Estos casos de supervisión pueden
conmutarse a través de entradas de control estáticas o, en las variantes S300 Profes‐
sional y Expert, también de forma dinámica.
En la conmutación dinámica, el S300 Professional y el Expert determinan mediante
encoders incrementales conectados la velocidad del vehículo. Por lo tanto, S300 Pro‐
fessional y Expert pueden conmutar los campos de protección en función de la veloci‐
dad. En una aplicación de este tipo, deberá calcular los tamaños de los campos de pro‐
tección (en particular, las longitudes de los campos de protección) para todas las velo‐
cidades.
Longitud del campo de protección S
Calcule la longitud del campo de protección S
•
S = S + Z + Z + Z
L A G R F
Donde
• S = recorrido hasta detenerse
A
• Z = suplemento general de seguridad = 100 mm
G
•
Z = suplemento para un posible error de medición por reflexión del escáner láser
R
de seguridad
• Z = suplemento para la posible distancia al suelo deficiente del vehículo
F
• Z = suplemento para la reducción de la fuerza de frenado del vehículo indicada
B
en la documentación del vehículo correspondiente
Recorrido hasta detenerse S
El recorrido hasta detenerse está compuesto por el recorrido que necesita el vehículo
para frenar, el trayecto que se ha recorrido durante el tiempo de respuesta del escáner
láser de seguridad y el tiempo de respuesta del sistema de control del vehículo.
Figura 34: Recorrido hasta detenerse
INDICACIÓN
Tenga presente que al aumentar la velocidad, el recorrido necesario para que frene un
vehículo no se prolonga linealmente, sino exponencialmente. Esto es particularmente
importante cuando los campos de protección con diferentes magnitudes se conmutan
a través de encoders incrementales en función de la velocidad.
L
con la siguiente fórmula:
L
+ Z
B
A
S S
AnF AnS
S
A
DISEÑO
S
Br
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | S300
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