26277
[Canal %1: ] Secuencia %2: El elemento de cadena %3 en $NP_CHAIN_ELEM[%4] no
forma parte de la cadena cinemática en $NP_CHAIN_NAME[%4]
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre del elemento de cadena
%4 = Índice de la zona protegida
Aclaración:
La cadena cinemática a la que se hace referencia en $NP_CHAIN_NAME[...] y el elemento de cadena cinemática al
que se hace referencia en $NP_CHAIN_ELEM[...] existen, pero el elemento de cadena no forma parte de la cadena.
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Indicar en $NP_CHAIN_ELEM[...] el nombre de un elemento de cadena que forme parte de la cadena identificada
mediante $NP_CHAIN_NAME o bien indicar en $NP_CHAIN_NAME[...] el nombre de una cadena cinemática que
contenga el elemento identificado en $NP_CHAIN_ELEM[...].
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26278
[Canal %1: ] Secuencia %2: el nombre de eje o de frame %3 incluido en $NK_AXIS[%4]
es desconocido.
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Nombre de eje o de frame
%4 = Índice del elemento de cadena
Aclaración:
En el elemento de una cadena cinemática se ha indicado un nombre desconocido o no válido en el componente
$NK_AXIS[...].
El nombre indicado debe ser un descriptor de eje (descriptor de eje de máquina o descriptor de eje manual) o bien el
nombre de una variable facilitada por el software OEM.
La alarma también aparece cuando el nombre indicado en $NK_AXIS[...] existe, pero el elemento que identifica no
tiene el tipo que se ha indicado en $NK_TYPE.
Ejemplo: $NK_TYPE[...] contiene el tipo "AXIS_ROT" y $NK_AXIS[...] el identificador de eje de máquina de un eje
lineal, p. ej., "X1".
Reacción:
Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda:
Introducir un nombre válido en $NK_AXIS[...]. Por lo general (sin software OEM) se trata de un identificador de eje de
máquina.
Introducir el tipo del elemento en $NK_TYP[...] al que hace referencia el contenido de $NK_AXIS.
Una cadena vacía también es un nombre válido. De este modo, se define un eslabón de cadena constante.
Continuación del
Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
programa:
26280
[Canal %1: ] Eje %2: riesgo de colisión %3 %4
Parámetros:
%1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Primera zona protegida
%4 = Segunda zona protegida
Aclaración:
El eje indicado se ha mantenido por riesgo de colisión.
Reacción:
Visualización de la alarma.
Ayuda:
En modo JOG: mover el eje fuera de la zona de peligro.
En modo automático: averiguar la causa del riesgo de colisión y solucionarla. Puede tratarse de un programa CN
erróneo, superposiciones del volante demasiado grandes, acoplamientos entre ejes y obstaculización recíproca de
dos canales.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas del CN
491