Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 939

Nota:
Una identificación de encóder presupone soporte por parte del encóder y es posible en los casos siguientes:
- Encóder con interfaz EnDat
- Motor con DRIVE-CLiQ
Ayuda: - Comprobar y, dado el caso, conectar encóder o cable de encóder.
- Comprobar y, dado el caso, establecer la conexión DRIVE-CLiQ.
- Para encóders que no se pueden identificar (p. ej., encóders sin interfaz EnDat) ha de introducirse el tipo de encóder
correspondiente en p0400.
207575 <Ubicación>Accto: Encóder en motor no listo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC,
TM41, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: Infeed: DES2
Servo: DES2 (ENCÓDER)
Vector: DES2 (ENCÓDER)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: Encóder en motor señaliza no listo.
- Ha fallado la inicialización del encóder 1 (encóder en motor).
- La función "Encóder estacionado" está activa (palabra de mando encóder G1_STW.14 = 1).
- La interfaz de encóder (Sensor Module) está desactivada (p0145).
- El Sensor Module está defectuoso.
Ayuda: Evaluar otros fallos presentes vía encóder 1.
207576 <Ubicación>Accto: Modo sin encóder activo debido a un fallo
Valor de aviso: -
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: El modo sin encóder está activo debido a un fallo (r1407.13 = 1).
Nota:
En p0491, el comportamiento para fallos está ajustado con reacción a fallos ENCÓDER.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Subsanar la causa de posibles fallos de encóder.
- Realizar un POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender).
207577 <Ubicación>Encóder 1: Evaluación de detector no posible
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: Al evaluar el detector se ha producido un error.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
6: El borne de entrada para el detector no está ajustado.
4098: Error durante la inicialización del detector.
4100: La frecuencia de los pulsos de medida es demasiado alta.
4200: El ciclo de PROFIBUS no es un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición.
Alarmas
Manual de diagnóstico, 03/2013, 6FC5398-6BP40-3EA1
Alarmas de SINAMICS
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