ABB ACL30 Manual Del Usuario página 241

N.º Bit/Nombre/Valor/
Rango
0,01...25,00 m/s
25.90 AccDecRenivelado
0,01...25,00 m/s
25.91 DeshabilitarJerk
25.92 JERK1
0,01...100,00 m/s
25.93 JERK2
0,01...100,00 m/s
25.94 JERK3
0,01...100,00 m/s
25.95 JERK4
0,01...100,00 m/s
25.96 JERK5
0,01...100,00 m/s
25.97 JERK6
0,01...100,00 m/s
Descripción
2
Deceleración utilizada en el modo de evacuación.
Define la aceleración/deceleración utilizada
cuando está activo el modo de renivelado.
2
Aceleración/deceleración utilizada en el modo de
renivelado.
Selecciona la fuente para habilitar/deshabilitar
todos los tirones definidos con los parámetros
25.92 JERK1...25.98
1 = Todos los tirones están deshabilitados y NO SE
USAN.
0 = Todos los tirones están habilitados y se usan.
Para más información, véase el apartado
ción de tirón (jerk)
Puntero de bit: CONST o PUNTERO (véase
nos y abreviaturas
Define el tirón utilizado al iniciar la aceleración
desde velocidad cero a la velocidad de desplaza-
miento cuando se emite la orden de marcha.
3
Tirón utilizado al iniciar la aceleración.
Define el tirón utilizado al terminar la aceleración
desde velocidad cero a la velocidad de desplaza-
miento cuando se emite la orden de marcha.
3
Tirón utilizado al finalizar la aceleración.
Define el tirón utilizado al iniciar la deceleración
desde la velocidad de desplazamiento hasta la
velocidad de nivelado.
3
Tirón utilizado al iniciar la deceleración de nive-
lado.
Define el tirón utilizado al terminar la deceleración
desde la velocidad de desplazamiento hasta la
velocidad de nivelado.
3
Tirón utilizado al finalizar la deceleración de nive-
lado.
Define el tirón utilizado al iniciar la detención de la
aceleración cuando se emite la orden de paro.
3
Tirón utilizado al iniciar la detención de la decelera-
ción.
Define el tirón utilizado al finalizar la aceleración
desde velocidad cero a la velocidad de desplaza-
miento cuando se emite la orden de marcha.
3
Tirón utilizado al finalizar la detención de la decele-
ración.
JERK7.
en la página 145.
en la página 183).
Parámetros 241
Predet/Tipo
FbEq
(16b/32b)
100 = 1 m/s
2
0,40 m/s /
Real
100 = 1 m/s
C.FALSE /
Puntero de bit
Selec-
Térmi-
3
1,00 m/s /
Real
100 = 1 m/s
3
1,00 m/s /
Real
100 = 1 m/s
3
1,00 m/s /
Real
100 = 1 m/s
3
0,80 m/s /
Real
100 = 1 m/s
3
0,40 m/s /
Real
100 = 1 m/s
3
0,40 m/s /
Real
100 = 1 m/s
2
2
3
3
3
3
3
3