Datenformate - Balluff BTL5-S1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-S1 _ _ (B)-M _ _ _ _ -K(8)-SR32/SR115/K_ _/F_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
6
SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
Abtastfrequenz bei synchron (BTL5-S1_ _B-...)
Die maximale Abtastfrequenz f
Abtastung ein neuer aktueller Wert ansteht, ist in Tab. 6-1
und Bild 6-1 dargestellt.
Nennlänge [mm]
≤ 100
≤ 1000
≤ 1400
≤ 2600
≤ 4000
Tab. 6-1: Maximale Abtastfrequenz bei unterschiedlichen Nennlän-
gen
3600
1200
900
500
333
100 1000 1400
Bild 6-1: Maximale Abtastfrequenz bei unterschiedlichen
Nennlängen
14 deutsch
, bei der mit jeder
A, max
f [Hz]
A, max
3600
1200
900
500
333
2600 4000
Nennlänge [mm]
6.2

Datenformate

Das BTL5 hat werkseitig folgende Einstellungen für die
Positionsausgabe, die nachträglich nicht mehr verändert
werden können:
– SSI24 oder SSI25
– binär oder Gray codiert
– steigend oder fallend
Das MSB wird immer zuerst übertragen.
23 Position
M
Ausgabe einer Position über SSI24
M = MSB (Most Significant Bit)
L = LSB (Least Significant Bit)
24 23 22 21 20 Fehlerwert bzw. Positionswert
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Beispiel einer SSI25 mit Fehlerbit auf Bitposition 21 und
Fehlerwert 0. Die Datenlänge ist hier 21 Bit, die Gesamt-
Bitanzahl ist 25. Vor dem Fehlerbit werden drei Nullen
übertragen.
Verhalten des Fehlerwerts über den gesamten Bereich:
SSI
out
21
2
Positionsgeber fehlt
≈ 5 mm
0
Nullpunkt
Bild 6-2: Fehlerwert BTL5 ≥ 5 µm
Bei Auflösungen ≥ 5 µm wird im Fehlerfall Bit 2
Bei Auflösungen < 5 µm ist das Fehlerbit nicht vorhanden
und es wird der Wert 0 ausgegeben.
0
L
0
Endpunkt Pos
gesetzt.
21