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Selección
6.
170
FM7/FM9
Ref.1707
· 160 ·
T. 6/4
Limitación del choque y de la aceleración.
Método
Control
Comentario
Las capacidades requeridas al motor vienen determinadas por las siguien-
tes expresiones:
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante:
(0 < N
< N
)
M
B
Capacidad requerida al motor
en el área de par constante y
potencia constante:
(0 < N
< N
)
M
máx
donde:
Símb. Descripción
J
Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor
M
P
Potencia nominal a velocidad base
N
N
Máxima velocidad del motor
máx
N
Velocidad base del motor
B
N
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t
M
t
Tiempo de duración de la aceleración
hasta alcanzar N
A continuación se muestran varios ejemplos de cálculo utilizando especifi-
caciones mecánicas y de motor estándar. Los resultados pueden diferir de
los valores reales por causa de pérdidas mecánicas, fluctuaciones en la ten-
sión de red o imprecisión de los datos mecánicos.
Ejemplo.
Datos:
Tiempo de aceleración:
[1]
De 0 a 1500 rpm en 0,5 s
[2]
De 0 a 6000 rpm en 2,5 s
Mto. de inercia del motor:
J motor= 0,13 kg·m²
Velocidad base del motor:
N
= 1500 rpm
B
Cálculos:
[1]
Con velocidad de 0 a 1500 rpm
J
2
2
M
------ -
P N
=
------------------- - kW
60
1000
[2]
Con velocidad de 0 a 6000 rpm
2
2
J
N
+
N
2
2
M
M
B
------ -
P
---------------------------------- kW
=
N
60
2000 t
Limitación del choque y de la aceleración.
Aceleración progresiva lineal evitando variaciones
bruscas en el par transmitido
Aproximación a la función seno cuadrado para la
velocidad.
2
P
=
------
N
60
2
P
=
------
N
60
M
2
N
2
2
0.13 1500
M
------ -
--------------------------------
=
60
t
1000 0.5
2
0.13 6000
+
1500
2
2
------ -
------------------------------------------------------ -
=
60
2000 2.5
2
J
N
2
M
M
kW
------------------ -
1000 t
2
2
J
N
+
N
2
M
M
B
kW
-------------------------------------
2000 t
Unidades
kg·m²
kW
rpm
rpm
rpm
s
2
1
=
6,41 kW
2
2
10,89 kW
=
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