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Cálculo de los tiempos de aceleración y frenada
Tras hacer una selección de las características mecánicas y la potencia del
regulador el tiempo de aceleración y frenada se evalúa atendiendo a las si-
guientes expresiones:
Área de par cte:
(0 < N
< N
)
M
B
Área de potencia cte:
(N
< N
< N
)
B
M
máx
Área de par y
potencia cte:
(N
< N
< N
)
B
M
máx
donde:
Símb. Descripción
J
Mto. de inercia de la carga visto por el eje motor.
M
T
Par nominal a velocidad base.
M
N
Máxima velocidad del motor.
máx
N
Velocidad base del motor.
B
N
Velocidad del motor alcanzada tras un tiempo t.
M
Cálculo de la potencia con carga intermitente
El dimensionamiento del regulador ha de realizarse con especial cuidado
cuando la aplicación conlleva un funcionamiento periódico de arranque y
parada, repetido frecuentemente como en casos de roscado con fresadora.
Para un ciclo como el que se muestra en la figura F. 6/10 que incluye ace-
leración y parada, el par efectivo equivalente T
dentro del dimensionamiento S1 del par motor.
Par
Velocidad
Tr
Ts
0
Tc
0
T
T
=
------------------------------------------------------ -
R
F. 6/10
Funcionamiento periódico de arranque y parada.
2 J
N
M
M
s
t
=
------------------------------- -
1
60 T
M
2
2
2 J
N
N
–
M
M
B
t
=
--------------------------------------------------- -
2
120 T
N
M
B
2 J
M
t
=
t
+
t
=
-------------------------------------------------- -
3
1
2
120 T
de la ecuación debe estar
R
-Tp
Tf
2
2
t
+
t
T
t
+
P
r
f
L
s
Nm
t
c
Selección
s
2
2
N
+
N
M
B
s
N
M
B
Unidades
kg·m²
N·m
rpm
rpm
rpm
Tp
TL
Tiempo
Nm
Tiempo
FM7/FM9
6.
Ref.1707
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