Prueba Del Msr42; Diagnóstico; Fallos Externos - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manual Del Usuario

Manual del usuario del módulo de control multifunciones de cortina de luz

Prueba del MSR42

El módulo de control MSR42 cumple con
IMPORTANTE
la categoría de seguridad 4, PLe según EN
ISO 13849-1. La ejecución de la función
de seguridad debe probarse a intervalos
regulares mediante controladores de
nivel superior. La frecuencia de esta
verificación se basa en los resultados del
análisis de amenazas y riesgos de la
máquina (EN ISO 12100-1 y EN14121).
Más aún, el módulo de control MSR42
tiene certificación SIL 3 según IEC 61508.
Normalmente la entrada de prueba en el
módulo principal está conectada a +24 V.
Si se desea una prueba externa según el
análisis de riesgo, puede conectarse un
contacto a IN 1. En caso de operación en
el "modo de autoprueba" ambas salidas
OSSD deben conectarse por separado al
circuito de seguridad de la máquina.
Las siguientes conexiones pueden usarse para entradas de prueba.
Figura 12: Posibilidades de conexión para la entrada
La temporización de la entrada de prueba es la siguiente (Figura 13):
Tiempo de respuesta a señal de prueba
Tiempo de prueba
Tiempo de reinicio después de la prueba
Tabla 12: Temporización durante la prueba
con cortocircuito
abierto
Entrada de prueba
OSSD 1/OSSD 2
t
1
t
2
Figura 13: El diagrama de prueba (tiempo de desactivación mínimo = vea el documento de
control de configuración)
t significa el tiempo de respuesta máximo del sistema total (vea la
R
página 4). El controlador de máquina tiene que verificar la salida de
OSSD durante dicha prueba. Si el controlador de máquina detecta un
error, entonces el controlador de máquina no debe permitir que la
máquina se reinicie y correspondientemente debe detener la máquina
inmediatamente.
En caso de un fallo de prueba de la salida de estado, "Info2" también
proporcionará una señal de fallo.
Terminal Indicador LED verde
IN 1 o IN 2 Señal de prueba externa alta
Tabla 13
10
Tiempo Valor en ms
t ≤ t
1 R
t ≤ t
2 1
t ≥ t
3 R
t
3
Indicador LED rojo
Señal de prueba externa baja
(prueba en ejecución)
Instrucciones originales
Diagnóstico
En el caso de una condición de fallo, ésta será indicada por
1. el indicador LED rojo parpadeante de una cortina de luz de seguridad
GuardShield Micro 400
2. puede observarse visualmente que el indicador LED OptiLink
(situado en el lateral de una unidad MSR42) está apagado
3. una de las salidas de información (si está configurada)
En esta situación ambas salidas de seguridad son bajas, los relés de los
módulos extensores están abiertos y la unidad del controlador ahora está
en el modo de bloqueo.
Existen dos opciones para dejar el modo de bloqueo:
• Encendido. Si el fallo todavía está presente, el controlador
mostrará nuevamente el modo de bloqueo.
• Un impulso de arranque de más de 10 seg. actúa como encendido.
Puede obtener información más detallada con ayuda de la interface
USB/óptica (445L-AF6150) y el software "Configuration and
Diagnostic Tool".

Fallos externos

Los siguientes fallos externos aplican para configuraciones "fuera de la
caja" únicamente. Consulte la Tabla 14 para obtener información
detallada.
No Perfil del fallo Descripción del fallo
No hay conexión de
Indicador LED de falta de
1 alimentación eléctrica a +24 VCC
alimentación eléctrica
OV
Intercambio de Rx/Tx de cortina
de luz
El (los) indicador(es) LED
2 de la cortina de luz está(n) Cable de cortina de luz abierto/
parpadeando de color rojo ausente
Defecto en la cortina de luz
Interruptor de restablecimiento
ausente para restablecimiento
manual
24 VCC ausente a GPIO3 y GPIO4
Los indicadores LED de
para restablecimiento
OSSD1 y OSSD2 están
automático
3
encendidos de color rojo
No hay salidas de relé
24 VCC a IN1 e IN2 ausente
No hay señal de desbloqueo de
arranque proveniente de los
contactores externos
Tabla 14
Los diagnósticos de configuración programados pueden obtenerse
mediante la interface USB/óptica (445l-AF6150) y el software
"Configuration and Diagnostic Tool"
Medidas e instrucciones
Revise las conexiones de
alimentación eléctrica y la
fuente de alimentación eléctrica
Conexiones de Rx/Tx invertidas,
reintentar
Reemplace el cable de expansión
en la cortina de luz que no esté
parpadeando
Reemplace la cortina de luz
Añada interruptor de descanso
sin contacto N/A
Añada puente de 24 VCC a GPIO3
y GPIO4
Añada puente de 24 VCC a IN1 e
IN2
Revise el cableado y la función
de los contactos externos