Cortina De Luz De Seguridad Micro 400; Otros Componentes De Seguridad Conectados A Los Terminales; Gpio; Módulo De Expansión De Relé Msr45E - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manual Del Usuario

Terminología
Máximo tiempo de respuesta del módulo extensor de relé para la
t(totLCEXT)
cortina de luz
Máximo tiempo de respuesta de OSSD para los componentes de
t(totSCOSSD)
seguridad en GPIO
Máximo tiempo de respuesta del módulo extensor de relé para los
t(totSCEXT)
componentes de seguridad en GPIO
Tabla 3
El tiempo de respuesta del dispositivo bajo una configuración específica
puede encontrarse en el documento de control de configuración (vea el
manual del software de configuración)

Cortina de luz de seguridad Micro 400

El tiempo de respuesta de la cortina de luz t(LC) es una parte del tiempo
de respuesta para las salidas OSSD. La etiqueta del Micro 400 muestra el
tiempo de respuesta en el peor de los casos que ocurre cuando el MSR42
ejecuta un filtro de escán doble activo (opción predeterminada). Usar un
escán único ofrece un tiempo de respuesta más breve pero ello hace que
la cortina de luz sea más vulnerable a la luz ambiental. El tiempo de
respuesta de la cortina de luz t(LC) con filtro de escán doble se
encuentra en el manual del Micro 400 y con/sin filtro de escán doble en
el documento de control de configuración (vea el manual del software de
configuración). El documento de control de configuración es generado
por el software MSR42 "Configuration & Diagnostic Tool". Por lo
tanto, debe introducirse la resolución de la cortina de luz y la altura del
campo protector.
El tiempo de respuesta para el módulo principal MSR42 (salidas de
seguridad OSSD) con respecto a la cortina de luz Micro 400
t(totLCOSSD) es la suma del tiempo de respuesta del controlador t(C)
+ el tiempo de respuesta de la cortina de luz t(LC) + , el tiempo de
retardo de paro t(delay) (si hay un retardo configurado y seleccionado
para el Micro 400).
Salida OSSD
t(totLCOSSD) = t(C) + t(LC) + t(delay)
Módulo extensor de relé de salida
El tiempo de respuesta para el módulo expansor MSR45E (salida de
seguridad de relé) con respecto a la cortina de luz Micro 400 es la suma
del tiempo de respuesta de OSSD y el tiempo de respuesta del módulo
extensor.
t(totLCEXT) = t(totLCOSSD) + t(em)
Otros componentes de seguridad conectados a
los terminales GPIO
El tiempo de respuesta de las salidas de seguridad OSSD del módulo de
control MSR42 con respecto a los componentes de seguridad
conectados a los terminales GPIO es la suma del tiempo de respuesta del
controlador y el tiempo de respuesta de la cortina de luz Micro 400, el
tiempo de evaluación del componente de seguridad, el tiempo de
respuesta de los componentes de seguridad externos conectados y el
tiempo de retardo de paro (si el retardo está configurado y seleccionado
para los componentes de seguridad).
t(totSCOSSD) = t(C) + t(LC) + t(GPIO) + t(SCext) + t(delay)
Módulo expansor de relé MSR45E
El tiempo de respuesta para el módulo extensor MSR45E (salida de relé
de seguridad) con respecto a los componentes de seguridad conectados
en los terminales GPIO t(totSCEXT) es la suma del tiempo de
respuesta del módulo principal t(totSCOSSD) + el tiempo de respuesta
del módulo extensor t(em).
t(totSCEXT) = t(totSCOSSD) + t(em)
Configuración básica
El tiempo de respuesta máximo del controlador t(C) para el módulo de
control MSR42 se indica en el Capítulo 14. Sin embargo, dependiendo
de la cortina de luz Micro 400 conectada, el tiempo de respuesta puede
ser más breve. El valor exacto puede leerse en el documento de control de
configuración, creado con el software Configuration & Diagnostic Tool.
IMPORTANTE
Instalación
Para una instalación y conexión correctas, por favor consulte las leyes y
reglamentos vigentes. El funcionario de seguridad de instalaciones de
fabricación, las autoridades locales (OSHA en los EE.UU., HSE en GB)
o las asociaciones industriales respectivas están disponibles para
cualquier consulta relacionada a la seguridad. En todos los aspectos
deben considerarse los requisitos de los reglamentos de seguridad de
ingeniería eléctrica de la asociación de seguros de responsabilidad del
empleador local y el estándar internacional IEC 60204. En los siguientes
capítulos también se describe la instalación de todos los componentes de
seguridad posibles, que en general pueden conectarse a un módulo de
control MSR42. Los componentes de seguridad que deben conectarse
para garantizar una función sin fallos se indican en el documento de
control de configuración del módulo de control MSR42.
Ubicación de montaje
Los módulos de control MSR42 deben montarse en un gabinete de
control sellado con una clasificación mínima de IP54. Las unidades
deben encajarse en un riel de montaje de 35 mm con conexión a tierra. Si
se va a usar fuera de un gabinete de control, se recomienda un envolvente
con categoría de protección IP54 y capacidad de riel de montaje.
Cables y conductores
Los cables del módulo de control MSR42 deben separarse de manera
segura y guiarse aparte de los cables de la sección de relés (módulos
expansor MSR45E). En el caso de altos niveles EMC pueden requerirse
cables blindados para conservar la integridad de la señal.

Voltaje de suministro

Para proteger el controlador, el terminal de +24 V debe protegerse con
un fusible de 5 A externo. El controlador y la máquina deben estar fuera
de línea antes de comenzar la instalación. El voltaje de suministro debe
cumplir con los requisitos de la norma EN 60204-1, y debe conectar en
puente una interrupción de 20 ms de la red de suministro. Deberá
considerarse uno de los siguientes como voltaje de suministro: SELV
(voltaje extra bajo de seguridad) o PELV (voltaje extra bajo de
protección) según IEC 364-4-41.
Instrucciones originales
Manual del usuario del módulo de control MSR42
Si el personal autorizado reconfigura el
controlador usando la interface USB/
óptica (445L-AF6150), entonces,
dependiendo de la configuración, el
tiempo de respuesta puede aumentar. Por
lo tanto, es muy importante que después
de cada nueva configuración se proceda
según el capítulo "Configuraciones del
cliente" descrito en la página 3.
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