Conexión A Tierra; Cortina De Luz Micro400; Modo De Arranque; Tiempo Mínimo De Desactivación - Rockwell Automation Allen-Bradley MSR42 Manual Del Usuario

Manual del usuario del módulo de control multifunciones de cortina de luz
Conexión a tierra
La conexión a tierra de cada módulo de control MSR42 se realiza a través
de la conexión al riel de montaje. Por lo tanto, es importante asegurar
que el riel de montaje tenga una buena conexión a tierra.

Cortina de luz Micro400

Los dos sockets RJ45 en la porción inferior del módulo de control son
para la conexión del dispositivo GuardShield Micro400 de Allen-
Bradley (blanco = E = emisor; azul = R = receptor). Para ayudar a
proteger los conectores RJ45, los cables deben encajarse en los
sujetacables provistos. en el envolvente MSR42.

Modo de arranque

El MSR42 puede configurarse para tener los siguientes modos de
arranque:
• arranque automático o
• arranque manual.
En el caso de la configuración básica, el modo de arranque también
puede configurarse sin el software de configuración. Al conectar +24 V a
GPI03 y GPI04, se habilita el restablecimiento automático (vea los
diagramas de cableado).
Arranque manual
Cuando todas las entradas del sistema de seguridad tienen una señal de
seguridad, oprimir el botón de arranque causará que las dos salidas
OSSD de seguridad cambien de bajo a alto. Si un módulo expansor de
relé MSR45E está conectado, éste se cerrará. Si se configura más de un
componente de seguridad, entonces todos los componentes deben tener
señales seguras a todas las entradas antes de que se permita un arranque.
El botón de arranque se monitorea para evitar un arranque no
intencionado. La longitud del impuso debe ser entre: 50 ms y 5 seg. Si el
impulso de arranque es más largo o más corto, la entrada de arranque será
ignorada por el dispositivo. El documento de control de configuración
identifica cuál es el terminal al cual está conectado el botón de arranque.
Si el botón de arranque se conecta a IN1 o IN2, entonces un indicador
LED rojo indica que una señal de arranque está presente; un indicador
LED verde indica que no hay una señal presente.
Terminal Indicador LED verde
IN 1 o IN 2 Sin señal de arranque presente
Tabla 4
Es fundamental montar el botón de
ADVERTENCIA
arranque de modo que el área de peligro
esté claramente visible. Es decir, al
presionarse el botón de arranque debe
garantizarse que ninguna persona esté en
el área de peligro.
Advertencia: Consejo de seguridad importante:
Arranque automático
Si un componente de seguridad está configurado para "arranque
automático", entonces, después de la activación y desactivación del
componente de seguridad , las dos salidas OSSD cambiarán
automáticamente de bajo a alto nuevamente y se conectan los contactos
de relé expansor MSR45E se volverán a cerrar automáticamente.
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Tiempo mínimo de desactivación
Según el estándar IEC 61496-2, una cortina de luz de seguridad debe
tener un tiempo mínimo de desactivación de salida de seguridad de
80 ms. Esto significa que aún en el caso de una interrupción muy corta de
la cortina de luz de seguridad, las salidas de seguridad permanecerán
bajas (relés = abiertos) durante 80 ms como mínimo. Una señal de
arranque solo será reconocida después de una duración de 80 ms.

EDM o desbloqueo de arranque

Si se usa un MSR42 con contactores o relés externos, los contactos de
dicho dispositivo deben monitorearse. Por ejemplo para una aplicación
de categoría 4, deben insertarse dos contactores, cada uno con contactos
de guía forzada. Para monitorear la función de estos contactores, cada
bloque de relé debe tener por lo menos un contacto normalmente
cerrado que se alimenta de vuelta en serie a IN2 (r IN1 dependiendo de
la configuración) del módulo de control MSR42 (por ej., Figura 4).
Para este monitoreo hay dos opciones posibles:
1. Desbloqueo de arranque: La señal en el terminal de entrada
correspondiente debe estar alta antes de presionar el botón de arranque
(esto significa: Los contactos normalmente cerrados de los relés externos
deben cerrarse antes de permitirse un arranque). La opción de
desbloqueo de arranque "start release" está preconfigurada en el módulo
de control MSR42 (440R-P226AGS-NNR) (por ej., Figura 4).
2. EDM (monitoreo de dispositivo externo): La señal de entrada del
terminal EDM siempre se monitorea. Esto significa que: no solo al
comienzo, antes de un arranque, la señal debe ser correcta. Además,
después del arranque debe cambiar una señal, de lo contrario se produce
un paro de emergencia. Si hay una señal alta presente por más de
Indicador LED rojo
5 segundos, se producirá un bloqueo.
Señal de arranque presente
(botón oprimido)
Si el documento de control de configuración muestra que el EDM o el
desbloqueo de arranque debe conectarse al terminal IN 1 o IN 2,
entonces el significado del indicador LED respectivo se muestra a
continuación.
arranque en IN 1 o IN 2
Tabla 5
La entrada de EDM o desbloqueo de arranque no se monitorea por fallo
cruzado y por lo tanto no es una entrada de seguridad.
Instrucciones originales
Según EN 60204, artículo 9.2.4.4.2, un
IMPORTANTE
sistema no puede volver a arrancar
automáticamente, aún después de que la
causa de la desactivación se haya
eliminado y como resultado puede existir
otro peligro para el operador. Si el
módulo de control MSR42 se configura
con "arranque automático", este requisito
debe cumplirse mediante medidas
adicionales.
Terminal Indicador LED verde
EDM a IN 1 o IN 2 Señal de EDM ok
Desbloqueo de
Señal de desbloqueo de arranque ok
Indicador LED rojo
Señal de EDM incorrecta
Señal de desbloqueo de arranque
incorrecta